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关于SISO系统间隔度量的应用问题
1
作者
姚远
包革军
李连锋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期19-21,共3页
研究了间隔度量摄动的最优鲁棒反馈镇定及其应用问题,给出了SISO 系统间隔度量的一个下界取最大值时的充要条件及对应的系统幅频和相频条件;然后利用该下界对间隔度量应用中的保守性进行了分析. 所得结果为补偿间隔度量在应用中...
研究了间隔度量摄动的最优鲁棒反馈镇定及其应用问题,给出了SISO 系统间隔度量的一个下界取最大值时的充要条件及对应的系统幅频和相频条件;然后利用该下界对间隔度量应用中的保守性进行了分析. 所得结果为补偿间隔度量在应用中的保守性提供了依据.
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关键词
间隔度量
反馈镇定
单入单出系统
SISO系统
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职称材料
间隔度量与反馈系统的鲁棒性
2
作者
包革军
王广雄
何雨奋
《黑龙江自动化技术与应用》
1995年第1期1-3,共3页
本文介绍了一种描述系统不确定性的新的度量——间隔度量,以及由间隔度量所带来的控制系统鲁棒设计中的新概念和新认识。
关键词
间隔度量
鲁棒性
反馈系统
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职称材料
一种锅炉系统模型分析及其非线性控制
被引量:
3
3
作者
王军
李东海
薛亚丽
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第14期6-12,共7页
文中从控制系统设计的角度,对锅炉系统模型进行全面分析,并应用非线性控制方法,解决大范围、全工况、多扰动优化运行。首先分析线性化模型的可控可观性、非最小相位特性、基于相对增益矩阵的耦合性、配对策略和基于相对非线性测度的非...
文中从控制系统设计的角度,对锅炉系统模型进行全面分析,并应用非线性控制方法,解决大范围、全工况、多扰动优化运行。首先分析线性化模型的可控可观性、非最小相位特性、基于相对增益矩阵的耦合性、配对策略和基于相对非线性测度的非线性度等,认为该非线性锅炉模型是控制器设计和控制算法评价的标准问题;然后给出状态反馈线性化设计步骤、控制系统结构和鲁棒稳定性的理论保证;最后,仿真验证该非线性控制策略具有良好的设定值跟踪性能,对外扰和负荷扰动以及参数摄动均具有鲁棒性。
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关键词
相对增益矩阵
非线性测度
间隔度量
反馈线性化
鲁棒稳定性
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职称材料
中继卫星H_∞姿态稳定控制研究
被引量:
2
4
作者
孙小松
耿云海
杨涤
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期468-474,共7页
主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题。中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时系统增益也存在有较大的变化。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的结构不...
主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题。中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时系统增益也存在有较大的变化。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的结构不确定性,然后设计了H∞回路成形控制器。在设计过程中,首先提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标;随后利用H∞回路成形理论设计了卫星的姿态稳定控制器,利用ν间隔度量方法对所设计的控制器进行了降阶处理,并且对所设计的控制器进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析;最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性。
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关键词
中继卫星
H∞回路成形
姿态
Μ分析
间隔度量
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职称材料
基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真
被引量:
1
5
作者
王倩
艾剑良
徐军
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期5520-5523,共4页
采用增益调参方法对飞机自动驾驶仪的纵向通道进行控制律设计。建立了二次Lagrange插值模型,研究了利用v-间隔度量方法选择工作点并设计了评价准则、以及增益调参设计的方法和原则,并采用此方法对某型号飞机进行了控制律设计和仿真,以...
采用增益调参方法对飞机自动驾驶仪的纵向通道进行控制律设计。建立了二次Lagrange插值模型,研究了利用v-间隔度量方法选择工作点并设计了评价准则、以及增益调参设计的方法和原则,并采用此方法对某型号飞机进行了控制律设计和仿真,以评价该插值算法对自动驾驶仪性能和稳定性的影响。仿真结果表明,纵向自动驾驶仪的各个功能模式获得了良好的动态响应特性,满足了各项指标的要求。
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关键词
自动驾驶仪
LAGRANGE插值
间隔度量
增益调参
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职称材料
企业经营业绩评价:会计利润抑或现金流量
被引量:
3
6
作者
李常青
《财会月刊》
1999年第3期15-16,共2页
究竟怎样客观地评价企业的经营业绩呢?以往我们习惯于把会计利润作为评价企业经营业绩的主要依据。近年来,理论界则大力倡导运用另一指标———现金流量来评价,且已引起了实务界的广泛关注。那么,会计利润与现金流量到底有什么差别...
究竟怎样客观地评价企业的经营业绩呢?以往我们习惯于把会计利润作为评价企业经营业绩的主要依据。近年来,理论界则大力倡导运用另一指标———现金流量来评价,且已引起了实务界的广泛关注。那么,会计利润与现金流量到底有什么差别?如何正确运用它们来评价企业的经营...
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关键词
现金流量
会计利润
业绩评价
企业经营活动
偿付能力
现金流入量
财务职责
企业经营业绩
间隔度量
权责发生制
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职称材料
题名
关于SISO系统间隔度量的应用问题
1
作者
姚远
包革军
李连锋
机构
哈尔滨工业大学控制工程系
哈尔滨工业大学数学系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期19-21,共3页
基金
国家自然科学基金!(69174031)
文摘
研究了间隔度量摄动的最优鲁棒反馈镇定及其应用问题,给出了SISO 系统间隔度量的一个下界取最大值时的充要条件及对应的系统幅频和相频条件;然后利用该下界对间隔度量应用中的保守性进行了分析. 所得结果为补偿间隔度量在应用中的保守性提供了依据.
关键词
间隔度量
反馈镇定
单入单出系统
SISO系统
Keywords
gap metric
feedback stabilization
robustness
SISO system
H ∞ control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
间隔度量与反馈系统的鲁棒性
2
作者
包革军
王广雄
何雨奋
机构
哈尔滨工业大学
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1995年第1期1-3,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目
文摘
本文介绍了一种描述系统不确定性的新的度量——间隔度量,以及由间隔度量所带来的控制系统鲁棒设计中的新概念和新认识。
关键词
间隔度量
鲁棒性
反馈系统
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种锅炉系统模型分析及其非线性控制
被引量:
3
3
作者
王军
李东海
薛亚丽
机构
清华大学热能动力仿真与控制研究所
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第14期6-12,共7页
基金
国家自然科学基金项目(50376029)。~~
文摘
文中从控制系统设计的角度,对锅炉系统模型进行全面分析,并应用非线性控制方法,解决大范围、全工况、多扰动优化运行。首先分析线性化模型的可控可观性、非最小相位特性、基于相对增益矩阵的耦合性、配对策略和基于相对非线性测度的非线性度等,认为该非线性锅炉模型是控制器设计和控制算法评价的标准问题;然后给出状态反馈线性化设计步骤、控制系统结构和鲁棒稳定性的理论保证;最后,仿真验证该非线性控制策略具有良好的设定值跟踪性能,对外扰和负荷扰动以及参数摄动均具有鲁棒性。
关键词
相对增益矩阵
非线性测度
间隔度量
反馈线性化
鲁棒稳定性
Keywords
relative gain array
relative nonlinear measure
gap metric
feedback linearization
robust stability
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK223 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
中继卫星H_∞姿态稳定控制研究
被引量:
2
4
作者
孙小松
耿云海
杨涤
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
哈尔滨工业大学卫星工程研究所
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期468-474,共7页
基金
国防"十五"预研(11303010203)资助项目
文摘
主要研究中继卫星H∞回路成形姿态稳定控制问题。中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时系统增益也存在有较大的变化。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的结构不确定性,然后设计了H∞回路成形控制器。在设计过程中,首先提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标;随后利用H∞回路成形理论设计了卫星的姿态稳定控制器,利用ν间隔度量方法对所设计的控制器进行了降阶处理,并且对所设计的控制器进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析;最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性。
关键词
中继卫星
H∞回路成形
姿态
Μ分析
间隔度量
Keywords
Tracking and Data Relay Satellite(TDRS)
H∞, loop shaping
attitude
μ analysis
gap metric
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真
被引量:
1
5
作者
王倩
艾剑良
徐军
机构
复旦大学力学与工程科学系
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期5520-5523,共4页
基金
复旦大学研究生创新基金资助项目
文摘
采用增益调参方法对飞机自动驾驶仪的纵向通道进行控制律设计。建立了二次Lagrange插值模型,研究了利用v-间隔度量方法选择工作点并设计了评价准则、以及增益调参设计的方法和原则,并采用此方法对某型号飞机进行了控制律设计和仿真,以评价该插值算法对自动驾驶仪性能和稳定性的影响。仿真结果表明,纵向自动驾驶仪的各个功能模式获得了良好的动态响应特性,满足了各项指标的要求。
关键词
自动驾驶仪
LAGRANGE插值
间隔度量
增益调参
Keywords
autopilot
Lagrange interpolation
gap metric
gain schedule
分类号
V2 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
企业经营业绩评价:会计利润抑或现金流量
被引量:
3
6
作者
李常青
出处
《财会月刊》
1999年第3期15-16,共2页
文摘
究竟怎样客观地评价企业的经营业绩呢?以往我们习惯于把会计利润作为评价企业经营业绩的主要依据。近年来,理论界则大力倡导运用另一指标———现金流量来评价,且已引起了实务界的广泛关注。那么,会计利润与现金流量到底有什么差别?如何正确运用它们来评价企业的经营...
关键词
现金流量
会计利润
业绩评价
企业经营活动
偿付能力
现金流入量
财务职责
企业经营业绩
间隔度量
权责发生制
分类号
F23 [经济管理—会计学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
关于SISO系统间隔度量的应用问题
姚远
包革军
李连锋
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
0
下载PDF
职称材料
2
间隔度量与反馈系统的鲁棒性
包革军
王广雄
何雨奋
《黑龙江自动化技术与应用》
1995
0
下载PDF
职称材料
3
一种锅炉系统模型分析及其非线性控制
王军
李东海
薛亚丽
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
4
中继卫星H_∞姿态稳定控制研究
孙小松
耿云海
杨涤
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
下载PDF
职称材料
5
基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真
王倩
艾剑良
徐军
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
6
企业经营业绩评价:会计利润抑或现金流量
李常青
《财会月刊》
1999
3
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职称材料
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