10kV配电网线路间隔棒安装机器人设计

为解决配电网线路由于大风振动等原因导致的线间空气绝缘击穿等问题,在分析配电网间隔棒安装工况的基础上,提出了远程可控间隔棒安装机器人的总体设计方案。利用三维建模软件分别设计了机器人的行走系统、安装紧固系统、绝缘连杆、金具和间隔棒,实现了该机器人的组装和调试,并完成配电网线路的间隔棒安装试验。结果表明:该机器人能够远程自动完成上线、行走、安装和固定等间隔棒安装操作。

输变电间隔棒安装检修机器人的研制

输变电线路的运维是一件非常重要的工作。我们基于传统输变电检修飞车研究了一项新的工作工具——输变电间隔棒安装检修机器人。文章介绍了机器人安装间隔棒、车体越障功能的自动化方案,机器人的机械结构设计,以及机器人的控制系统等关键技术。在SolidWorks的虚拟仿真环境(SolidWorks的Motion模块)中的仿真测试结果表明机器人能实现预期的功能。对以后类似产品的研发具有比较好的应用价值。

新型间隔棒安装工具设计研究

作为电力工程中一种常见的配件,间隔棒安装与拆卸都属于一个工作量巨大的工程。如何能快速、轻松地完成间隔棒的拆装成为研究的重点课题。在此背景下研发了新型间隔棒安装工具,并进行介绍。以供各位参考。

特高压电动折叠飞车的研制

在特高压架空输电线路施工过程中,采用8线飞车来安装间隔棒,但鉴于液压驱动的动力飞车,元件大多为标准件,其整体重量大,全部压在导线上,使得间隔棒安装处的导线几乎接近于刚性而无法移动,导致间隔棒的安装非常不便。因此,采用蓄电池为动力源制作电力驱动折叠飞车,使飞车的重量及制作成本均大幅降低,提高了工作效率和高空作业施工的安全性。