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基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术研究
被引量:
7
1
作者
杜福洲
于浩
李强
《航空制造技术》
2019年第8期14-20,共7页
针对间隙与阶差数字化测量问题,提出基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术,给出一种采用视觉测量传感器与全向机器人辅助执行机构协同配合的测量方式,并分析了系统组成。研究了该测量模式下的间隙与阶差测量工艺,并给出了多...
针对间隙与阶差数字化测量问题,提出基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术,给出一种采用视觉测量传感器与全向机器人辅助执行机构协同配合的测量方式,并分析了系统组成。研究了该测量模式下的间隙与阶差测量工艺,并给出了多系统集成框架与控制方法以实现测量数据自动采集。最后基于QT开发间隙与阶差测量软件,并建立全向机器人测量平台进行试验验证。该研究为间隙与阶差高精度、自动化测量提供了技术支撑和方法指导。
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关键词
自动化检测
多源测量数据融合
间隙与阶差
多系统集成
飞机装配
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职称材料
题名
基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术研究
被引量:
7
1
作者
杜福洲
于浩
李强
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《航空制造技术》
2019年第8期14-20,共7页
基金
工信部民机专项(MJZ–2019–J–96)
文摘
针对间隙与阶差数字化测量问题,提出基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术,给出一种采用视觉测量传感器与全向机器人辅助执行机构协同配合的测量方式,并分析了系统组成。研究了该测量模式下的间隙与阶差测量工艺,并给出了多系统集成框架与控制方法以实现测量数据自动采集。最后基于QT开发间隙与阶差测量软件,并建立全向机器人测量平台进行试验验证。该研究为间隙与阶差高精度、自动化测量提供了技术支撑和方法指导。
关键词
自动化检测
多源测量数据融合
间隙与阶差
多系统集成
飞机装配
Keywords
Automatic inspection
Multi-source measurement data fusion
Gap and stepped difference
Multi-system integration
A ircraft assembly
分类号
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术研究
杜福洲
于浩
李强
《航空制造技术》
2019
7
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