期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于Ansoft的爬壁机器人吸附装置分析及设计 被引量:8
1
作者 黄忠 刘泉 王茂 《机械工程师》 2015年第12期108-110,共3页
为了满足风力发电机检测的爬壁机器人在竖直塔筒外壁面安全吸附、移动平稳自如、具备一定的负载能力,设计了一种新型永磁吸附装置。根据Ansoft软件进行永磁铁磁场分析,确定吸附单元的最佳形状、尺寸参数,以及不同间隙下的吸附力变化规律... 为了满足风力发电机检测的爬壁机器人在竖直塔筒外壁面安全吸附、移动平稳自如、具备一定的负载能力,设计了一种新型永磁吸附装置。根据Ansoft软件进行永磁铁磁场分析,确定吸附单元的最佳形状、尺寸参数,以及不同间隙下的吸附力变化规律,根据结果设计了一种磁能利用率极高的磁吸附装置,保证机器人在壁面运动时具有足够大吸附力的同时,吸附装置自身体积质量最小,符合爬壁机器人自身重量尽量轻的要求。 展开更多
关键词 爬壁机器人 磁场分析 间隙式吸附 永磁吸附装置
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部