间隙自补偿漏风控制系统在空气预热器密封改造中的应用分析

间隙自补偿漏风控制系统是提高空气预热器运行效率与经济效益的重要设施,对现有的空气预热器进行密封改造,使其漏风率得到有效控制,即成为现阶段企业发展的关键所在。文章就间隙自补偿漏风控制系统在空气预热器密封改造中的应用进行分析,并总结出间隙自补偿漏风系统的主要优势及其在空气预热器密封改造中的主要应用措施与方案。

间隙自补偿漏风控制系统在空气预热器密封改造中的应用

回转式空气预热器漏风率较高是一直困扰各大发电企业的难题,它严重影响着机组的经济运行。哈尔滨兴隆锅炉有限公司采用一种全新的漏风控制技术——间隙自补偿漏风控制系统,在湖北能源集团鄂州发电有限公司#3机组大修期间对空气预热器进行了密封改造。改造后,机组在满负荷及变负荷运行的情况下,漏风率长期保持在4%~5%,保证了机组的经济运行。

伺服加载系统非线性建模及间隙补偿控制研究

分析机械间隙误差对于伺服加载系统加载液压缸位移、负载压力和流量的影响,提出了伺服加载系统机械间隙误差的补偿控制方法,建立了机械间隙误差影响下的伺服加载系统非线性模型。通过Simulink系统仿真和系统实验,对伺服加载系统非线性模型和机械间隙补偿方法的精确性进行验证。实验结果显示:低航速小负载工况时的输出负载力精度误差由18%降低至10%,高航速大负载工况时的输出负载力精度误差由21%降低至8%,被测产品伺服机构在全行程内的输出负载力滞后误差基本消除。

基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究

针对电动伺服加载系统中传动间隙对加载力的影响,提出了一种基于迭代学习和非线性扰动观测器的滑模控制策略(SMC-ILC&NDOB)。通过迭代算法对传动间隙进行估计,同时利用扰动观测器对间隙的估计值进行补偿,在此基础上设计滑模控制器实现间隙的在线补偿,并根据Lyapunov稳定性定理证明了整个闭环控制系统的稳定性。借助MATLAB/Simulink软件对电动伺服加载系统和控制器进行仿真实验,对PID算法和基于迭代算法和扰动观测器的滑模控制方法进行对比。结果显示基于迭代学习和扰动观测器的滑模控制方法对传动间隙有着不错的补偿效果并拥有较好的鲁棒性。

基于半闭环控制的数控系统反向间隙补偿

在半闭环控制的机床中反向间隙是影响机床定位精度和加工精度的一项重要因素,对其进行反向间隙补偿是一项非常重要的工作。文章提出了基于半闭环控制下的间隙补偿原理,通过间隙模型仿真验证了补偿算法的可靠性,并且在开放式数控系统实验平台上实现了算法的嵌入,实际的测量结果论证了算法的正确性。实验表明,通过该间隙补偿方法可以有效地降低因反向间隙所造成的轮廓误差。

600MW回转式空气预热器漏风间隙控制系统

介绍了以三菱FX2N-128MR型PLC为核心600MW回转式空气预热器漏风间隙控制系统的组成及各部分的工作原理。

含间隙非线性的Wiener-Hammerstein系统复合补偿控制

针对含非对称间隙环节的Wiener-Hammerstein系统提出了一种新的由输出反馈和间隙动态逆补偿构成的复合控制方案.首先应用参数化分段线性表达式设计了未知参数的整体估计模型,可同时估计线性参数和间隙的特征参数,然后提出了一种新的误差有界的间隙动态逆模型,该模型可使得驱动信号能在间隙的不同线性段之间快速切换,在此基础上设计了鲁棒补偿控制律,同时对输入线性环节采用输出反馈控制构建了复合控制器,通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性.带减速器的单电机伺服系统模型的仿真结果表明该方法在跟踪精度良好的同时可使系统动态响应满足要求.

基于专家控制器的空气预热器漏风控制系统

叙述了已应用于某发电厂回转式空气预热器漏风控制系统的工作原理 ,重点分析了造成空气预热器漏风的主要原因 ,提出了一种基于专家系统模式、利用计算机数据库技术及知识库相结合的规则方法来实现预热器的漏风控制方案 .实际运行结果表明 ,该系统能够有效地降低预热器的漏风 ,使得机组总体漏风率下降 10 % 。

基于神经网络自适应控制的磁滞类间隙补偿

利用连续时间动态微分方程描述磁滞非线性特性,采用两个神经网络函数分别逼近未知的非线性函数和磁滞模型的扰动误差,结合反步法提出一种自适应控制方案。仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和全局稳定性。

数控机床闭环控制系统的螺距误差补偿

介绍了数控机床闭环控制系统的一种螺距误差补偿方法 ,该方法采用等间距、可变点数进行补偿 ,补偿方法简便、快速、实用 。

空气预热器扇形板间隙控制系统改造

华电国际邹县发电厂#5锅炉空气预热器部分控制设备损坏,造成间隙控制系统无法正常投用,增加了漏风,影响了锅炉效率。对扇形板间隙控制系统进行改造,将其纳入分散控制系统进行集中控制,改造后有效地控制了空气预热器的径向漏风问题。

电站锅炉空气预热器漏风控制系统

电站锅炉空气预热器漏风控制系统是大型火力发电厂锅炉的配套自控设备。该系统的间隙检测与转换部分采用耐高温传感器，控制部分采用总线工业控制计算机和分布式专用计算机系统，能够在400℃下对空气预热器的密封间隙进行非接触检测和闭环控制，减少漏风，提高锅炉出力，

模糊控制方法在空气预热器漏风控制中的应用

综述了已应用于某发电厂的回转式空气预热器漏风控制系统的工作原理。重点分析了造成空气预热器漏风的主要原因,提出了一种采用基于语言控制规则的模糊控制器实现预热器的漏风控制的新方法。实际运行结果表明该系统能够有效地降低预热器的漏风,使得机组总体漏风率下降10%,为机组的安全满负荷运行提供有力保证。

一类时变系统中补偿器的功能和设计

PID控制器由于其结构简单和参数整定容易,具有良好的控制功能,被广泛应用在工程上的线性确定性系统中.但是,在非线性系统和不确定性系统中,PID控制器由于其固定的控制参数和结构限制,很难克服系统中内外干扰的影响,控制器鲁棒性能较差.本文按照被控对象中的标称模型设计常规PID控制器优化参数,对非线性系统中多个线性化模型和不确定性系统中的不同工作点模型,设计了一类补偿器,使得整个闭环系统具有与标称模型下相同的控制品质.工程应用例子论证了本文提出的补偿器能提高不确定与非线性系统的控制品质和鲁棒性能.

中低速磁浮列车过轨缝的间隙信号处理算法及实现

悬浮传感器间隙信号的正确处理是实现磁浮列车稳定悬浮控制的重要基础,若磁浮列车在过轨缝时的间隙信号处理不当会带来阶跃干扰,易使悬浮控制出现过度调节,影响悬浮系统的稳定性,甚至导致磁浮列车发生振动或砸轨。现实中磁浮列车也确实易在过轨缝时发生振动或砸轨现象,因此,为解决这一实际问题,结合实验线和某磁浮运行线磁浮列车过轨缝的间隙信号数据特点,提出一种新的磁浮列车过轨缝的间隙信号处理算法。该算法通过提取磁浮列车过轨缝时的实验和运行数据的间隙信号特点,区分开理想轨缝和轨道台阶,并设计了一种间隙补偿方法。仿真结果表明,所提算法可有效处理轨道台阶带来的信号干扰,提升悬浮控制系统的稳定性。

自动化药房存取药品机械手的设计

在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上,提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时,增设位移补偿装置,可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿,以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能,对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计。新型自动化药房存取药品机械手的设计及应用提高了医院药房的工作效率和药品调配的自动化水平。

CIMT2015展品预览

WINB3R20／120×50数控落地铣镗床 主要采用了静压导轨技术；机床整机热补偿技术；主轴箱倾斜电子补偿技术；几何自适应控制技术；滑枕铟钢棒热伸长位置补偿技术；滑座双电机双齿轮齿条无间隙传动等多项世界领先技术，并配备当今先进的西门子840Dsl数控系统和HEIDENHAIN公司的位置检测系统。