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多间隙运动副平面连杆机构动态特性研究 被引量:11
1
作者 王国庆 刘宏昭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第1期27-30,共4页
采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述含间隙运动副元素的碰撞接触过程 ,以此为基础建立了多间隙运动副平面连杆机构动力学模型 ;通过数值仿真研究了多间隙运动副对平面连杆机构动态特性的影响 ,进而讨论了在高速机构设计中应采取的设计方... 采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述含间隙运动副元素的碰撞接触过程 ,以此为基础建立了多间隙运动副平面连杆机构动力学模型 ;通过数值仿真研究了多间隙运动副对平面连杆机构动态特性的影响 ,进而讨论了在高速机构设计中应采取的设计方法 ;并首次指出了高速运转条件下 。 展开更多
关键词 碰撞 动态响应 平面连杆机构 间隙运动
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多间隙运动副四杆机构运动特性研究 被引量:3
2
作者 彭京徽 周奇郑 +1 位作者 孙强 王强 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第2期117-120,125,共5页
运动副存在间隙会造成机构精确度的降低,为了研究运动副间隙对机构运动可靠性的影响,以含间隙转动副的平行双曲柄四杆机构为研究对象。根据运动副对目标构件的作用特性定义了运动副的性质,利用ADAMS研究了间隙运动副对机构不同目标构件... 运动副存在间隙会造成机构精确度的降低,为了研究运动副间隙对机构运动可靠性的影响,以含间隙转动副的平行双曲柄四杆机构为研究对象。根据运动副对目标构件的作用特性定义了运动副的性质,利用ADAMS研究了间隙运动副对机构不同目标构件运动特性的影响。结果表明:二级驱动间隙副比一级驱动间隙副对目标杆Ⅲ运动特性的影响更明显,但杆Ⅲ长度增加会减弱二级驱动间隙副的影响;另外,驱动间隙副比约束间隙副对目标杆Ⅱ的速度影响更大。 展开更多
关键词 间隙运动 四杆机构 动态特性 ADAMS 碰撞
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含间隙运动副机构的动力学特性研究 被引量:23
3
作者 王旭鹏 刘更 马尚君 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期110-115,共6页
为了研究含间隙运动副机构的动力学特性的影响,综合考虑转动副轴向尺寸、材料非线性系数以及碰撞过程能量损耗等因素,建立了一种改进的非线性接触碰撞力模型,同时提出了一种用于描述间隙处摩擦作用修正的库伦摩擦模型。以曲柄滑块机构... 为了研究含间隙运动副机构的动力学特性的影响,综合考虑转动副轴向尺寸、材料非线性系数以及碰撞过程能量损耗等因素,建立了一种改进的非线性接触碰撞力模型,同时提出了一种用于描述间隙处摩擦作用修正的库伦摩擦模型。以曲柄滑块机构为研究对象,将上述接触碰撞力模型和摩擦力模型嵌入系统动力学模型中,进行动力学仿真分析,研究不同间隙、驱动载荷及摩擦系数对机构动力学特性的影响,并将仿真结果与试验测试数据进行对比分析。结果表明:基于改进的非线性接触碰撞力模型、修正的库伦摩擦力模型仿真计算结果,与实验结果吻合较好,能够准确、有效地描述含间隙运动副机构的动态特性。 展开更多
关键词 运动间隙 接触碰撞力模型 摩擦力模型 动力学特性
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基于间隙运动副的往复压缩机传动机构动力学分析 被引量:11
4
作者 赵海洋 纪彦东 +1 位作者 王金东 刘耀芳 《流体机械》 CSCD 北大核心 2013年第3期15-19,33,共6页
以往复压缩机传动机构为对象,利用ADAMS软件的碰撞函数,建立带有转动副间隙的往复压缩机传动机构多体动力学模型,研究间隙转动副对机构动力学性能的影响。考虑间隙幅值、气缸载荷、曲轴转速和柔性连杆等影响因素,进行五种工况的动力学... 以往复压缩机传动机构为对象,利用ADAMS软件的碰撞函数,建立带有转动副间隙的往复压缩机传动机构多体动力学模型,研究间隙转动副对机构动力学性能的影响。考虑间隙幅值、气缸载荷、曲轴转速和柔性连杆等影响因素,进行五种工况的动力学分析。仿真的结果表明所述因素对机构的动力学性能影响显著。 展开更多
关键词 往复压缩机 运动间隙 多体动力学 ADAMS
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含间隙运动副往复机构动力学虚拟仿真教学实验设计 被引量:4
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作者 赵海洋 王金东 +2 位作者 何富君 于德龙 文浩东 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第8期162-166,共5页
该文以曲柄滑块往复机构为研究对象,考虑运动副间隙因素,运用虚拟样机技术设计了往复机构动力学特性分析虚拟仿真教学实验。该实验项目构建了几何模型虚拟装配、动力学建模和实验数据结果分析模块,开展了运动副间隙、驱动转速和负载等... 该文以曲柄滑块往复机构为研究对象,考虑运动副间隙因素,运用虚拟样机技术设计了往复机构动力学特性分析虚拟仿真教学实验。该实验项目构建了几何模型虚拟装配、动力学建模和实验数据结果分析模块,开展了运动副间隙、驱动转速和负载等多变量仿真实验,实验结果清晰展示了运动副间隙作用机理及其动力学响应规律。 展开更多
关键词 实验教学 虚拟仿真 动力学分析 往复机构 运动间隙
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含间隙运动副模型的机械动力学分析 被引量:4
6
作者 吴少培 李国芳 丁旺才 《兰州交通大学学报》 CAS 2016年第4期111-116,共6页
建立了一类基于"接触-分离"两状态的含间隙运动副动力学模型,得出了正弦激励下柔性构件不同运动状态下的运动微分方程,给出了运动副接触与分离的判定条件,推导了系统Poincaré映射的线性化矩阵.数值模拟研究表明:柔性杆... 建立了一类基于"接触-分离"两状态的含间隙运动副动力学模型,得出了正弦激励下柔性构件不同运动状态下的运动微分方程,给出了运动副接触与分离的判定条件,推导了系统Poincaré映射的线性化矩阵.数值模拟研究表明:柔性杆件振幅跳跃处会出现两种稳态响应,发生鞍结分岔;系统在通向混沌的道路上会出现叉式分岔和倍化分岔,倍化分岔序列因擦边分岔的出现而间断,最终通过Feigenbaum倍周期序列通向混沌;在低频区系统通向颤振的过程中,出现擦边分岔,当振动次数足够大时,系统出现颤振现象. 展开更多
关键词 运动间隙 接触碰撞 周期运动 擦边分岔
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含间隙运动副的双曲轴横置压力机下死点精度分析 被引量:2
7
作者 安迪 王栓虎 《机械制造与自动化》 2017年第3期45-48,共4页
采用Solid Works建立双曲轴横置压力机主传动机构的三维实体模型,将其导入到Adams中。借助L-N非线性弹簧阻尼模型理论,设置适当的运动副间接触碰撞力,在Adams中建立含运动副间隙的压力机主传动机构动力学模型。通过仿真分析,得出不同运... 采用Solid Works建立双曲轴横置压力机主传动机构的三维实体模型,将其导入到Adams中。借助L-N非线性弹簧阻尼模型理论,设置适当的运动副间接触碰撞力,在Adams中建立含运动副间隙的压力机主传动机构动力学模型。通过仿真分析,得出不同运动副间隙对压力机下死点精度的影响,确定合适的运动副间隙值。 展开更多
关键词 运动间隙 双曲轴横置压力机 动力学仿真 下死点精度
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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
8
作者 王林军 徐博 +2 位作者 郑敏 朱宗孝 张东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1810-1822,共13页
为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。... 为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。利用数理统计原理和符号函数建立含间隙的转动副与球面副运动学模型,进而计算杆件虚长度和各个运动副处的碰撞接触力。然后,将相关参数结合到弹性动力学模型中,建立含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学模型。最后,分析不同状态下支链弹性变形和运动副间隙各自产生误差的原因以及两者综合产生误差的原因。结果表明:改进后的动力学建模方法充分考虑了支链弹性变形和运动副间隙的耦合性与瞬时性,较其他动力学建模方法更加精确。 展开更多
关键词 并联机器人 运动间隙 广义碰撞力 弹性动力学 杆件虚长度
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基于3DCS的剪刀门外观间隙设计与运动仿真
9
作者 苏烨琳 樊成 《汽车实用技术》 2024年第13期79-82,共4页
文章围绕新车型上剪刀门与翼子板间隙尺寸开发设计展开,利用CATIA软件的数字样车技术(DMU)运动仿真模块与三维偏差分析软件3DCS建立仿真模型,通过DMU尺寸分析、DMU结合3DCS静态分析、3DCS Mechanical运动分析三种仿真方法模拟剪刀门运... 文章围绕新车型上剪刀门与翼子板间隙尺寸开发设计展开,利用CATIA软件的数字样车技术(DMU)运动仿真模块与三维偏差分析软件3DCS建立仿真模型,通过DMU尺寸分析、DMU结合3DCS静态分析、3DCS Mechanical运动分析三种仿真方法模拟剪刀门运动过程的尺寸偏差,计算设计状态下剪刀门与翼子板的最小运动间隙。结果表明,剪刀门与翼子板间隙设计值(4.0±1.0)mm可以在保证尺寸设计精致性的同时避免运动干涉。最后,文章对三种分析方法的优劣性与适用范围进行了总结,并且通过实车验证了理论仿真的可靠性。 展开更多
关键词 尺寸链 3DCS 运动间隙 DMU 剪刀门
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双船间隙水体运动特性及水体阻尼修正研究 被引量:2
10
作者 刘利琴 孟春蕾 +2 位作者 沈文君 刘依伦 张若瑜 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期129-138,共10页
[目的]旨在修正势流理论在计算小间隙双浮体系统时由于无黏假设导致的结果失真现象,研究间隙水体的运动响应特性。[方法]建立过驳双船系统CFD数值计算模型,分析间隙水体的响应特点及机理。之后将CFD计算结果与势流理论计算结果进行对比... [目的]旨在修正势流理论在计算小间隙双浮体系统时由于无黏假设导致的结果失真现象,研究间隙水体的运动响应特性。[方法]建立过驳双船系统CFD数值计算模型,分析间隙水体的响应特点及机理。之后将CFD计算结果与势流理论计算结果进行对比,获得准确的双船间隙水体修正阻尼系数,从而修正势流理论的计算结果。[结果]结果表明,不同频率的波浪通过双船间隙时波面升高变化趋势不同,对于低频波浪,入射波不能穿过双船间隙,间隙的波面升高小于入射波的波幅;对于高频波浪,入射波可以从双船的间隙穿越,间隙内波面升高大于入射波的波幅;在特定波浪频率下,双船间隙存在一个高速区域,对应的双船内侧动水压力降低,产生较大的吸力,可能对过驳作业造成不利影响。[结论]通过上述方法得到了更为准确的间隙水体修正阻尼系数,为过驳双船系统的高精度、快速水动力及运动性能计算提供了指导。 展开更多
关键词 过驳双船系统 间隙水体运动 间隙水体阻尼 水动力模型修正
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考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化
11
作者 陈修龙 居硕 贾永皓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期441-451,共11页
为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执... 为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执行器的动力学响应误差和优化间隙关节处的约束反力为目的设置目标函数,通过优化末端执行器质量以及转动惯量的方式来缓解运动副间隙导致的劣化效应,建立了考虑润滑间隙效应3-RRPaR冗余并联机构动力学优化模型;试验验证了所建动力学模型的有效性,对比分析两种目标函数对优化效果的影响以选择最佳优化方式,并分析优化前后考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学特性,结果表明动力学优化使润滑间隙转动副处约束反力峰值降低16.16%,为改善间隙效应提高空间并联机构动态性能提供了理论支撑。 展开更多
关键词 空间并联机构 运动间隙 润滑 优化设计
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考虑运动副间隙的动涡旋盘运动学特征及磨损研究 被引量:1
12
作者 朱玉麒 袁伟 +3 位作者 张立国 王文华 郭前建 池宝涛 《机床与液压》 北大核心 2023年第8期8-14,共7页
动涡旋盘与十字滑环组成的运动副间隙易造成涡旋压缩机产生振动与冲击。通过在低转速条件下对动涡旋盘、十字滑环等关键运动部件进行运动学仿真,揭示十字滑环与动涡旋盘产生冲击的原因。运动副之间的磨损增大十字滑环与动涡旋盘之间的冲... 动涡旋盘与十字滑环组成的运动副间隙易造成涡旋压缩机产生振动与冲击。通过在低转速条件下对动涡旋盘、十字滑环等关键运动部件进行运动学仿真,揭示十字滑环与动涡旋盘产生冲击的原因。运动副之间的磨损增大十字滑环与动涡旋盘之间的冲击,通过试验研究涡旋压缩机工作过程中十字滑环与动涡旋盘配副的磨损特征,预测涡旋盘的工作寿命。研究发现:十字滑环凸键对机架键槽的冲击比对动涡旋盘键槽的冲击更大,而它与动涡旋盘键槽组成的运动副间隙与动涡旋盘自转现象具有显著的正相关性,动涡旋盘自转过大易造成涡旋齿干涉撞齿;当十字滑环凸键与动涡旋盘键槽接触角磨损至5.443°时,动涡旋盘在x、y轴方向上的平均角速度较理想状态下增加了约120%,此时涡旋齿即将发生首次干涉现象。 展开更多
关键词 动涡旋盘 运动间隙 运动学分析 初始相位角
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计及间隙的运动副和机械系统动力学的研究进展 被引量:39
13
作者 阎绍泽 向吴维凯 黄铁球 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期741-755,共15页
基于近年来计及间隙影响的运动副建模以及含间隙机械系统动力学的研究,综述间隙运动副连续接触模型、经典碰撞模型、连续接触力模型以及旋转副三维间隙模型等的研究进展,介绍间隙模型在机械系统动力学非线性特性分析、性能评价与可靠性... 基于近年来计及间隙影响的运动副建模以及含间隙机械系统动力学的研究,综述间隙运动副连续接触模型、经典碰撞模型、连续接触力模型以及旋转副三维间隙模型等的研究进展,介绍间隙模型在机械系统动力学非线性特性分析、性能评价与可靠性评估等方面的应用情况,详细探讨考虑黏滞–滑动过程和接触表面形貌的间隙建模、共形接触建模、不确定参数的含间隙系统动力学分析、运动精度评估以及运动副间隙设计等未来应重点研究的若干关键技术问题。 展开更多
关键词 间隙运动 碰撞 摩擦 动力学 性能评价
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含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计 被引量:54
14
作者 郭惠昕 岳文辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期75-81,共7页
考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构... 考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 间隙运动 平面连杆机构 有效杆长模型 稳健优化设计
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含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析 被引量:9
15
作者 范永斌 尹明德 丁奇 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第8期54-57,共4页
以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设... 以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。 展开更多
关键词 六杆机构 间隙运动 精度 可靠性
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对预测含间隙机构运动副元素分离方法的修正 被引量:5
16
作者 张建瓴 李哲 李骊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第1期52-57,共6页
本文通过解析分析,对文献[1]提出的对含有间隙运动副的平面连杆机构中运动副元素分离的预测方法进行了修正,提高了原方法的预测精确性,使得对平面连杆机构运动副元素分离的预测更准确有效。
关键词 连杆机构 运动 间隙运动机构
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含运动副间隙的四杆机构摆动过程和动态分析 被引量:4
17
作者 祝章琛 夏义荣 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期17-23,30,共8页
通过滑动轴承含间隙时的轴颈中心轨迹及油膜径向周向分力与轴承负栽之间的平衡,研究含运动副间隙的四杆机构的运动特点,探讨四杆机构主振动的区域及其成因,分析结果可以充分说明织机打纬机构的实测曲线。
关键词 摆动过程 动态分析 间隙运动 四杆机构 织机 打纬机构
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考虑铰链运动副间隙的机构运动可靠性分析模型 被引量:43
18
作者 黄玮 冯蕴雯 +1 位作者 吕震宙 冯元生 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期264-268,共5页
针对高速运动机构的特点,补充考虑铰链式运动副间隙的机构运动可靠性分析模型,并以曲柄滑块机构为例,应用非连续接触模型和连续接触模型,详尽分析运动副径向间隙和销轴位置的不确定性因素对机构运动可靠性的影响。
关键词 机构 可靠性 运动间隙
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考虑运动副间隙的机构动态特性研究 被引量:70
19
作者 白争锋 赵阳 赵志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期17-20,41,共5页
为了研究运动副间隙对机构系统动态特性的影响,建立一种改进的间隙非线性连续接触碰撞力的混合模型,同时采用修正的库仑摩擦模型描述间隙处的摩擦作用,然后将间隙接触碰撞模型嵌入到ADAMS机械系统动力学分析软件中,以四连杆机构为对象,... 为了研究运动副间隙对机构系统动态特性的影响,建立一种改进的间隙非线性连续接触碰撞力的混合模型,同时采用修正的库仑摩擦模型描述间隙处的摩擦作用,然后将间隙接触碰撞模型嵌入到ADAMS机械系统动力学分析软件中,以四连杆机构为对象,建立了含间隙机构的动力学模型并进行动力学仿真分析,仿真结果可以准确地预测运动副间隙对机构动态特性的影响,为机构设计提供了参考和依据,并且建立的间隙接触碰撞力的混合模型拓展了间隙铰接触碰撞动力学建模与含间隙机构动力学特性的研究,有利于工程实际应用。 展开更多
关键词 运动间隙 接触碰撞 摩擦 动态特性
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考虑边界润滑的间隙机构运动副接触磨损 被引量:7
20
作者 王国庆 刘宏昭 孙百俊 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期85-88,共4页
考虑到间隙机构运动副中的边界润滑和副元素接触时的边界条件 ,采用非线性弹簧和阻尼建立了边界润滑条件下的接触摩擦模型 ,并结合摩擦学理论给出了间隙机构中运动副表面的磨损计算公式 ;通过数值仿真 ,对运动副副元素的动态接触磨损进... 考虑到间隙机构运动副中的边界润滑和副元素接触时的边界条件 ,采用非线性弹簧和阻尼建立了边界润滑条件下的接触摩擦模型 ,并结合摩擦学理论给出了间隙机构中运动副表面的磨损计算公式 ;通过数值仿真 ,对运动副副元素的动态接触磨损进行了分析 ,确定了副元素表面磨损最严重的区域 ,并发现副元素弹性变形速度是影响磨损的主要原因 ,副元素分离后进入碰撞时弹性变形速度大使磨损加剧 ,运动副副元素由于弹性变形而出现连续变形接触时弹性变形速度小使接触磨损减缓。 展开更多
关键词 间隙机构运动 接触磨损 边界润滑 接触摩擦模型 弹性变形
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