基于点检测的车载摄像头成像中的闸机检测方法

闸机定位与状态检测是实现点到点全自动驾驶的一个重要环节,直接关系到智能汽车是否能够顺利进出停车场。由于闸机种类繁多、背景复杂、多闸机同时出现且实时性要求较高,因此闸机的精确检测是一项具有挑战性的任务。针对闸机检测存在的痛点,提出基于关键点检测算法(CenterNet)的实时闸机检测算法。首先通过在主干网络前增加Focus层、设计轻量化的主干网络及加快模型检测速度,保证在复杂环境下的特征提取能力;其次引入特征融合模块(Feature Pyramid Network,FPN),高效利用主干网络提取的高级语义信息和底层特征,并输出闸机关键点以及Embedding值,确保设计的闸机Embedding在多闸机场景下的准确检测;最后基于预测的Embedding值确定属于同一闸机的关键点,并基于几何关系进行闸机构建。实验结果展示了闸机检测算法能高效、准确地检测不同场景下的闸机。

公共场所检测消毒闸机系统设计研究

合理的公共场所检测消毒闸机系统设计能够提高场所的通行效率,为场所的人员安全提供保障。文章基于实地调查结合检测闸机现状设计了一款无接触式检测消毒闸机系统,采用多技术、设备集成的方式构建了检测消毒闸机系统,提出了合理可行的设计方案。此次研究探索了公共场所环境下人员检测消毒闸机系统设计的可能,实现人员检测消毒流程无接触、一体化,提升了用户的使用体验,以期为人员的检测消毒设备提供一定参考和启示。