更换开度仪表与旋转编码器新方法

南水北调中线工程已投入运行数年之久,闸门开度仪表与旋转编码器作为一种长期处于热备用状态中的电子类产品,使用寿命有限。在实际应用中,由于条件限制,不允许闸门落底清零。本文主要针对在闸门不落底清零条件下,在分析开度仪表和旋转编码器使用环境的基础上,对如何更换开度仪表和旋转编码器进行了探讨。

基于变结构PID算法的灌区引水系统闸门自动控制

由于灌区引水系统闸门控制需要兼顾的因素具有不规则发展的特性,导致闸门控制下的灌溉流量难以满足实际需求。为此,提出基于变结构PID算法的灌区引水系统闸门自动控制研究。从实际应用需求的角度出发,以灌溉流量为导向,在考虑上下游水文状态的基础上,构建了灌区引水系统闸门自动控制目标函数,并将闸门开度的物理限制、上下游水位的限制作为目标函数的约束;在控制阶段,引入了变结构PID算法,根据变量因素的状态对PID算法的参数进行调整,输出满足目标函数的闸门开度值。在测试结果中,不仅并未出现流量超出额定区间范围的情况,且具体的流量始终在1.0 m^(3)/s以上,能够达到高效的灌溉效果。