EtherCAT总线在闸门装配线控制系统中的应用

该文简要介绍了EtherCAT总线的工作原理、总线协议、拓扑结构和性能参数,并对闸门装配线的基本要求、基本构成以及控制进行了阐述,给出了EtherCAT总线在闸门总装线控制系统中的应用。