基于同步冗余策略的水利闸门液压启闭控制方法

由于在水利闸门液压启闭控制中存在控制超调现象,使得最终启闭同步控制结果的控制增益较高,降低了控制精度。为此,提出基于同步冗余策略的水利闸门液压启闭控制方法。基于水利工程液压启闭机的基本组成结构,建立系统模型,并分析闸门启闭机运行过程中受到的载荷类型,引入叠加标度函数对各载荷进行拟合运算,得到综合载荷,结合启闭机的负载压力和动力能耗,计算实时水位,由此确定闸门启闭机的实时开度,在设计控制算法中,引入惩罚函数,调整控制权值,以避免出现控制超调现象,并基于同步冗余策略估计整个系统的可靠度和故障修复率,结合控制时间与数字控制规律,实现对闸门启闭的同步控制。实验结果表明,利用所提方法对研究启闭机系统进行同步控制,输出的控制增益较低,控制精度较高。