基于强化学习的液动节流阀阀位控制策略

控压钻井是一种复杂的钻井工艺,自动节流管汇上节流阀的控制是实现井底压力精确控制的关键技术。首先,建立控压钻井装置中液动节流阀的动态模型,该节流阀采用比例伺服阀作为液压调节元件,采用控制器控制比例伺服阀的阀芯移动改变液动节流阀液压缸中液压油的流入量,进而实现对液动节流阀阀位的控制。其次,提出一种基于深度强化学习的液动节流阀阀位控制策略,该策略利用DQN(Deep Q-Network)算法,通过液动节流阀和智能体相互交换过程中学习比例伺服阀对液动节流阀阀位的控制。最后,通过仿真和现场试验验证了阀位控制策略的有效性,为成功实施控压钻井提供了保障。

某电厂DEH系统阀位控制逻辑优化探讨

通过实验,找出了2台600 MW汽轮机组的最佳阀位特性,提出了阀位控制逻辑修改方案,汽轮机生产厂家据此增加了顺序阀控制逻辑,优化了阀门开启顺序,机组经济性和综合煤耗均有所降低。试验的结果在同类型机组中具有较高的推广应用价值,同时对该类型机组设计、制造有指导意义。

汽轮机冗余阀位控制卡设计与失效模式分析

汽轮机数字电液控制系统中,阀位控制的冗余设计是提高发电可靠性的重要手段。针对阀位控制卡失效问题,提出了热备冗余的解决措施,设计了冗余卡之间切换过渡的方案,以避免卡输出通道切换中的冲击。经过失效模式分析及可靠性验证,确认解决措施提高了阀位控制卡的可靠性,达到了预期效果。

伺服阀位控制器在干熄焦发电控制中的应用

本文详细介绍了伺服阀位控制器在干熄焦发电控制中的程序组态和应用情况。该设备的应用,不仅保证了该发电机组稳定、安全的运行,还大大提高了热电厂的经济效益。

伺服阀位控制器卡的故障分析及处理

介绍了伺服阀位控制器卡（MVP）的调试方法和常见故障的处理，提出一套切实可行的故障分析及处理办法。

基于动力学模型的智能阀门控制优化策略

为了提高智能阀门阀位控制的精确度,避免出现超调和阀位震荡等问题,本研究介绍了智能阀门定位装置的结构和工作原理,在此基础上,针对气动执行机构建立了受力方程,并根据阀杆的受力特点提出相应的牛顿运动方程,进而形成阀位气动控制动力学模型。该模型显示,阀杆受到的摩擦力、气动执行机构的进气量或者出气量为不稳定因素,其中存在未知参数。根据动力学模型对阀位运行的关键参数进行整定,包括行程类型、阀杆最大运动速度及其过冲量、阀杆基准运行速度及对应的PWM信号量、最小启动PWM信号,利用整定后的参数改进传统的阀门五步开关控制算法,制定优化的控制策略。

智能电气阀门定位器的设计与自适应控制

针对传统阀门定位器的调节过程繁琐,精度较差的劣势,结合系统低功耗的要求,设计了MSP430F149作为微处理器的智能阀门定位器的硬件和软件;对阀门和气动执行器设备不确定性,提出了PID参数自整定的设计方法,自动辨识系统所需的控制参数,并引入模糊自适应算法进行在线校正;采用综合Bang-bang控制和模糊自适应算法的自适应控制器,满足了系统快速性和控制精度的要求;实验结果表明:控制系统调节时间约4s,超调量控制在2%之内,具有理论和应用价值。

基于MSP430单片机的阀位智能调节测控系统研究

针对工业控制领域气动调节阀位置检测与控制的要求,研究了一种基于MSP430单片机的阀位智能调节测控系统。与传统的机械式阀位调控装置相比,该系统具有智能化、功能完善、控制灵敏的特点。硬件系统主要由单片机运算处理单元、前端采样、后端驱动以及外围功能芯片等构成;软件系统采用模块化设计思想,通过中断触发CPU的低功耗模式,可降低系统功耗,提高工作效率。经测试表明,系统以较低的成本实现了较好的性能,可以广泛应用于各种工控领域。

PMK调节器实现阀位选择复杂控制系统

以兰州石化公司炼油厂71单元氢气压力控制为实例,在阀位控制系统及选择性控制系统的基础上,对控制目标、变量选择、系统整定等方面进行详细分析,实现了高压瓦斯管网压力和氢气管网压力的平稳控制。改造效果表明:控制系统投用后,生产装置的平稳性得到了明显的改善。

一种多位多通手动控制组合阀的设计

介绍了一种多位多通手动控制组合阀的一种设计思路。该设计应用于需要集中控制的气动系统中,结构紧凑,便于操作。

智能阀门定位器关键技术的研究与实现

阀门定位器是工业管道控制系统的关键仪表之一。为了提高定位器的控制性能,以AVR单片机为核心设计基于HART通信协议的智能阀门定位器。介绍智能阀门定位器的组成和工作原理,分析系统设计中的几个关键问题。对于低功耗设计、阀位控制算法、抗干扰及可靠性设计等关键技术提出了可行的实现方案,在实际应用中取得了很好的效果。所论述的关键技术及实现方法对相关产品的研制有重要的指导意义。

除氧器液位控制策略技术研究

针对除氧器液位控制系统中存在的延迟特性、除氧器进出口的流量干扰等因素,结合单冲量和三冲量控制模式的优点,提出了基于除氧器液位信号,并以除氧器的流入量信号和除氧器的流出量信号作为物质平衡基础的单冲量-三冲量复合控制策略,提出了基于不同负荷的控制模式切换方法和基于主凝结水流量的调节阀输出控制方法。该控制策略克服了系统中的延迟特性和干扰问题,对负荷发生变化后能以较短的响应时间和较小的超调量使系统达到新的平衡,控制效果优于仅依靠液位信号进行控制的单冲量方法。

纸机干燥部纸幅水分控制系统优化方案的分析

为克服纸机干燥部烘缸传热过程中的大惯性,稳定烘缸干燥曲线,设计了以干空气进风量控制作为主回路、以烘缸蒸汽压控制作为副回路,并引入前馈控制的阀位控制系统。探讨了采用排风循环风量稳定气罩进风湿度、排风机排风量稳定零位及排风露点限制新的控制方案。结果表明:与采用传统烘缸蒸汽压控制纸幅水分的控制系统相比,引入前馈控制的阀位控制系统,能快速稳定纸幅水分;干扰对气罩排风露点的影响很小,排风露点设计值可取其最优化值;利用干空气进风量控制的快速性和前馈控制的及时性,可使成纸水分波动很小,通过优化纸机质量控制系统中成纸干度设定值可有效节约蒸汽与水资源的用量。

电网低频振荡时汽轮机控制策略研究

低频振荡一直是影响电力系统安全稳定运行的重要问题,安装电力系统稳定器对于负阻尼机制起到了很好的抑制作用,但是对于共振机制还没有很好的对策。目前国内处理方法为减小线路潮流、提高电压,花费时间长并且有时没有效果、最终造成机组跳闸解列。通过对汽轮机控制策略的分析、建立相应模型和仿真实验可以证明,汽轮机控制系统主控制器和功率反馈回路发生故障而造成电网发生共振机制的低频振荡时,切为"阀位控制"是迅速平息低频振荡的最简单而快速有效的办法,并能够避免汽轮机组跳闸解列对电网造成的冲击。

基于PCS7的聚合反应器温度复合控制系统设计

针对聚合反应器温度存在的非线性、滞后性、耦合性等问题,并在对聚合物反应工艺流程、控制需求以及控制对象特性研究分析的基础上,设计了一种模糊PID控制与冷热水变比例多阀位开度控制的双模式分段温度复合控制方法,通过PCS7过程控制系统提供的结构化语言SCL编写控制器模块,连续功能控制图CFC搭建温度系统控制回路,顺序功能图SFC设定控制流程,结合高级多功能过程与控制仿真设备(SMPT-1000)实现了控制方案,并与传统PID的温度控制效果进行对比;经试验测试结果表明该复合控制方案比传统PID控制超调量低,具有更优越的稳态性能和更快的响应速度以及较高的能量利用效率,提高了反应器温度控制性能。

空调水系统变流量节能控制及实验研究

本文研究了阀位控制,设计了可实现变流量控制的实验平台。通过对阀位控制实验数据及其他控制理论结果的对比分析,认为该控制法具有节能性强的特点,易于推广。

25MW背压汽轮发电机组采用透平油作控制油的纯电调控制

MICRNET三冗余控制系统已应用于多台汽轮机,在国内有较好的业绩,其控制逻辑也是成熟可靠的。而中国石油大连石化公司热电厂25 MW背压汽轮发电机组是国内首家配置以透平油为独立油源电调系统的纯背压式机组,在试运行期间出现一些问题,在进行分析、解决的过程中积累了一些经验,包括液压传动部套、PID参数调节和硬件等。

PLC控制器串级回路替代传统控制器

传统液压比例伺服阀控制采用PLC控制信号和专用控制器控制,硬件设备不可能一直无故障运行,因此使用专用控制器既增加了硬件成本,又多出了故障点。涟钢新上的8#TRT和减压阀组以及新改造的6/7#TRT和减压阀组,都采用了新的编程方法,使用PLC控制器串级回路替代传统控制器,减少了硬件成本,控制精度也没有降低,在三座高炉的顶压控制上都取得了非常好的效果。

西门子S7-300实现焦化装置水力除焦自动控制

介绍西门子S7-300PLC实现焦化装置水力除焦的自动控制,主要从水力除焦控制系统组成、控制系统工作原理、典型联锁逻辑控制、与DCS系统的通讯、除焦系统CPU之间的通讯等方面进行阐述。