基于动力学模型的智能阀门控制优化策略

为了提高智能阀门阀位控制的精确度,避免出现超调和阀位震荡等问题,本研究介绍了智能阀门定位装置的结构和工作原理,在此基础上,针对气动执行机构建立了受力方程,并根据阀杆的受力特点提出相应的牛顿运动方程,进而形成阀位气动控制动力学模型。该模型显示,阀杆受到的摩擦力、气动执行机构的进气量或者出气量为不稳定因素,其中存在未知参数。根据动力学模型对阀位运行的关键参数进行整定,包括行程类型、阀杆最大运动速度及其过冲量、阀杆基准运行速度及对应的PWM信号量、最小启动PWM信号,利用整定后的参数改进传统的阀门五步开关控制算法,制定优化的控制策略。