电液伺服阀控马达速度闭环数字控制系统的应用研究

研究计算机控制电液伺服阀控马达速度闭环系统的应用技术 .采用光电编码器作为速度反馈元件 ,结构上将伺服阀与马达连接在一起 ,用嵌入式 PC10 4总线实现智能控制算法 .提高了系统的固有频率 ,实验结果表明 ,智能算法比常规 PID控制效果好 ,用单片机实现了光电编码器高精度、宽范围、快响应的数字测速装置 .

液压马达速度伺服系统研究

本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合 ,并结合当前研究和应用中的问题 。

改善液压速度伺服系统性能的新方案

本文提出了一种补油式并联阀控液压马达速度伺服系统的新方案。理论分析和实验研究一致表明,该系统能够同时获得响应快、效率高、速度刚度好的优良性能。

内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制

针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结果表明,采用滑模变结构控制的扫油臂电液阀控马达系统输出速度与位置具有良好的鲁棒性与跟踪性。

阀控马达的速度控制研究

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究 ,用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制 ,对两种控制策略进行了仿真比较。结果表明 。

液压系统阀控液压马达回路的动态特性分析

对起重运输机械上广泛应用的液压阀控马达回路的动态特性进行了分析,阐明了影响系统动态特性的主要因素,并对其进行了分析和讨论。

基于MATLAB仿真的泵控马达闭环速度控制系统分析与设计

在分析泵控闭环速度控制系统工作原理的基础上,介绍了利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,分析了系统的稳态和动态性能,并进行了校正设计。结果表明,所设计的系统具有效率高、发热小、稳定性好、控制精度高、响应速度快等特点,能够满足相关设计要求。

阀控马达的速度控制研究

对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究。在系统建模分析的基础上,分别采用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行了控制,并用Matlab对两种控制结果进行了仿真比较。研究表明,采用最小方差自校正控制比PI控制具有更好的综合效果。

角钢柔性制造线上的液压伺服系统设计

本文首先简要介绍了角钢柔性制造系统的总体设计方案 ,接着在综合考虑各方面因此的基础上 ,选定阀控液压马达作为喂料机械手的驱动装置 ,再接着对液压马达的伺服控制系统的设计过程进行了详细讨论 。

液压伺服系统结构谐振阻尼研究

分析了液压伺服系统的结构谐振阻尼，探讨了提高结构谐振阻尼的意义。

随动系统负载模拟器执行环节的建模研究

随动系统负载模拟器执行环节是阀控马达电液伺服系统,该文对其建模方法进行了研究。首先采用机理建模法,推导了阀控马达电液伺服系统的力矩传递函数;随后采用模糊神经网络和灰预测理论,对其进行了智能建模。不同模型的仿真实验结果表明,机理模型建模精度低、泛化能力差;基于减法聚类的模糊神经网络建模方法与灰预测建模方法的建模精度较高;但灰预测建模方法计算量小,更适用于实时控制。研究结果为提高随动系统负载模拟器的力矩控制精度奠定了基础。