一种内编队卫星脉冲阈值轨道控制方法

针对内编队卫星由于内外卫星受摄差异产生的相对轨道运动,需要进行编队构型维持以避免内外卫星碰撞,提出一种脉冲阈值相对轨道维持方法。该方法设计了一种周期启动式脉冲阈值控制器,根据内外卫星质心的相对位置与距离阈值以及线性化相对轨道运动动力学模型计算施加的脉冲冲量,采用蒙特卡洛方法模拟内外卫星存在状态估计偏差,并在相同条件下对比两种连续控制方法。结果表明该方法在控制精度、燃料消耗和受测量误差影响程度上能取得良好的平衡,能够有效降低状态偏差对燃料消耗带来的不确定性,可应用于内编队卫星长期在轨低燃料消耗的编队构型维持,也可应用于一般编队卫星构型维持与行星伴飞。

阈值下微脉冲激光在中心性浆液性脉络膜视网膜病变中的作用机制

中心性浆液性脉络膜视网膜病变(CSC)是发生在中青年患者中常见的黄斑病变,该病具有一定自限性,但治疗不及时也可致病情迁延、反复发作,进展为慢性CSC、继发视网膜色素上皮(RPE)萎缩、脉络膜新生血管等,最终导致中心视力不可逆性损害。阈值下微脉冲激光(SMLP)是一种短促重复的脉冲激光,它不同于具有损伤性治疗作用的传统激光,在达到有效治疗效果的基础上,不会对RPE细胞和光感受器造成损伤和热损伤。在光动力治疗(PDT)缺乏维替泊芬的情况下,因其有效性、安全性和可重复性,SMLP现已广泛应用于临床上CSC的治疗。本综述旨在阐述SMLP治疗CSC过程中涉及的效应细胞、细胞因子及作用机制,以期为SMLP在临床的推广和合理化应用提供更多理论依据。

阈值下微脉冲激光光凝治疗中心性浆液性脉络膜视网膜病变的研究现状和展望

中心性浆液性脉络膜视网膜病变(CSC)是当今影响青壮年人群视力的主要疾病,因发病率较高且易复发的特点使得其治疗较为棘手。目前临床上常用的CSC治疗方法包括光动力疗法、传统激光光凝治疗、阈值下微脉冲激光光凝(SDM)治疗、抗血管内皮生长因子治疗等,其中SDM是一种高频率、短促、阈值下、选择性光凝的激光,因为其能量小,安全性好、创伤小等优点受到了众多临床医生的青睐。不同波长的激光可被眼内不同色素吸收,因此不同CSC的发病部位所选用的SDM发射的治疗光波长也不尽相同。SDM治疗需要确定有效的治疗范围和参数,避免治疗不足或治疗过度。本文就SDM治疗CSC的机制、不同波长阈值下微脉冲激光的区别、治疗部位及参数选择、有效性及安全性进行了综述并对其未来的治疗前景进行展望。

微脉冲阈值下半导体激光在视网膜疾病中的应用研究进展

视网膜疾病是常见的一类眼科疾病,该病在各个年龄段均可发生,发病后患者多伴有视觉障碍、流泪、疼痛等症状,对患者眼部健康的影响非常大,对于该类疾病的治疗目前多以激光光凝疗法为主。微脉冲阈值下半导体激光是近年来新兴的一种激光治疗方式,在改变多种视网膜疾病所致黄斑水肿中获得了较好的效果。鉴于此,文章就微脉冲阈值下半导体激光在视网膜疾病中的应用情况进行综述研究,供同仁参考。

微脉冲激光阈值下治疗黄斑软性玻璃膜疣和玻璃膜疣性DPED的形态学改变

目的:分析阈值下微脉冲激光(SMLT)治疗黄斑软性玻璃膜疣与玻璃膜疣性色素上皮脱离(DPED)的形态学改变。方法:回顾性横断面病例系列研究。2016-08/2018-10临床确诊的黄斑软性玻璃膜疣与DPED 14例20眼纳入研究,用577 nm黄激光对黄斑软性玻璃膜疣与DPED进行SMLT治疗。观察黄斑软性玻璃膜疣与DPED治疗后BCVA,FAF与SD-OCT测量的纵径,横径,病灶面积的改变。结果:黄斑软性玻璃膜疣治疗后BCVA与基线比较,差异无统计学意义(P=0.260),DPED治疗后BCVA与基线比较无统计学差异(P=0.736)。黄斑软性玻璃膜疣与DPED横径,纵径,截面积治疗后6mo与基线比较,黄斑软性玻璃膜疣纵径高度降低,截面积缩小,与基线比较有显著性差异(P=0.008;0.034)。DPED治疗前后横径,纵径高度与截面积与基线比较无统计学差异。结论:SMLT治疗黄斑软性玻璃膜疣与DPED后BCVA没有下降。黄斑软性玻璃膜疣纵径高度与截面积均较治疗前下降。DPED与基线比较无明显改变。结果表明SMLT治疗黄斑软性玻璃膜疣是有效的,但短期DPED疗效不明显,对黄斑软性玻璃膜疣与DPED视力无损害,但仍需要前瞻性、对照、大样本及长期随访观察。

非损伤阈值下微脉冲激光治疗慢性中心性浆液性脉络膜视网膜病变

目的探讨非损伤阈值下微脉冲激光(subthreshold micropulse laser,SML)治疗慢性中心性浆液性脉络膜视网膜病变(central serous chorioretinopathy,CSCR)的疗效与安全性。方法前瞻性非随机病例对照研究。慢性CSCR患者60例(60眼),分为3组非治疗观察(non-therapeutic observation,NTO)组、光动力疗法(photodynamic therapy,PDT)组、SML组,每组20例(20眼)。通过光学相干断层扫描血管成像、自发荧光、黄斑完整评估仪等获取研究前后患眼的最佳矫正视力(best corrected visual acuity,BCVA)、视网膜敏感度(retinal sensitivity,RS)、视网膜下液(subretinal fluid,SRF)高度及消失时间、中心黄斑厚度(central macular thickness,CMT)、黄斑中心凹下脉络膜厚度(subfoveal choroidal thickness,SFCT)、脉络膜毛细血管血流面积(choriocapillaris flow area,CFA)等数据以及评估椭圆体带、视网膜色素上皮(retinal pigment epithelium,RPE)等损伤。结果NTO组仅4眼SRF消失,消失时间为(2.98±0.34)个月;PDT组患眼经(1.25±0.44)次PDT治疗后SRF均消失,消失时间为(1.87±1.32)个月;SML组患眼经(2.70±1.63)次治疗后SRF均消失,消失时间为(3.50±2.06)个月,PDT组与SML组治疗次数及SRF消失时间相比差异均有统计学意义(均为P<0.05)。末次随访时,NTO组BCVA、RS稍改善,CMT、SCFT及CFA均较入组时下降,但末次随访时NTO组上述指标与PDT组、SML组比较差异均有统计学意义(均为P<0.05);PDT组、SML组BCVA、RS及CFA均较治疗前明显改善,CMT与SCFT均较治疗前下降,两治疗组间各指标比较差异均无统计学意义(均为P>0.05)。NTO组持续存在椭圆体带损伤,PDT组、SML组椭圆体带形态均改善,自发荧光均未见明显变化,均未见脉络膜新生血管,SML组未见滴定激光斑点。结论慢性CSCR积极治疗可以避免黄斑结构与功能进一步损伤;SML治疗与PDT治疗结果类似,均能有效改善慢性CSCR患眼视功能与恢复视网膜形态结构,但SML治疗次数相对较多、恢复时间相对较长。

577nm阈值下微脉冲激光治疗中心性浆液性脉络膜视网膜病变的效果与黄斑结构变化的临床观察

目的:探讨577 nm阈值下微脉冲激光(SML)治疗中心性浆液性脉络膜视网膜病变(CSC)的效果与黄斑结构变化。方法:回顾性分析2017年5月-2020年5月在本院确诊的80例CSC患者。按照治疗方案的不同将患者分为微脉冲激光治疗组(观察组,n=40)和传统黄色激光治疗组(对照组,n=40)。观察组采用577 nm SML治疗,对照组采用传统黄色激光治疗。治疗前后采用统一主观视觉质量问卷评价两组患眼视物变暗情况,观察最佳矫正视力(BCVA),SD-OCT检测黄斑中心凹结构参数:视网膜厚度(CRT)、上皮层厚度(CNT)、外核层厚度(ONT)、脉络膜厚度(SFCT)、椭圆体带(EZ)、嵌合体带(IZ);相关性分析视力情况与黄斑区结构变化关系。结果:治疗后,两组急性期患者视物变暗均消失,慢性期患者视物变暗有所改善,两组间比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组BCVA较治疗前均有显著改善,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组CRT、SFCT较治疗前均有改善,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组急性期和慢性期的CRT均显著低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组急性期和慢性期EZ与IZ与治疗前结构变化比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。对照组急性期治疗后EZ和IZ与治疗前比较,差异均有统计学意义(P<0.05);对照组慢性期治疗后IZ与治疗前比较,差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关性分析显示BCVA(logMAR)与CRT、SFCT参数均呈正相关(P<0.05)。Spearman相关性分析显示,BCVA(logMAR)与EZ、IZ完整程度均呈负相关(P<0.05)。结论:对于急性期CSC患者,577 nm SML与传统黄色激光均使患眼视物变暗消失,而对慢性期CSC患者视物变暗有所改善,577 nm SML可快速改善BCVA,改善黄斑区结构和视觉症状,疗效显著且安全。

单粒子翻转脉冲激光模拟的能量阈值的计算

根据光的吸收机理 ,分析了单粒子效应脉冲激光模拟实验中所需用的脉冲激光的特点 ,探讨了脉冲激光单粒子效应的 Monte Carlo计算模拟途径。在只考虑光电效应的简化下 ,得到存储器硅片单粒子翻转时入射脉冲激光能量阈值与临界电荷的计算关系式 ,进而给出该硅片的翻转截面的计算公式。在给定了存储器硅片的临界电荷的情况下 ,对入射脉冲激光能量阈值和单粒子翻转截面进行了计算。

个性化高密度阈值下微脉冲激光在急性CSC中的研究

目的探讨个性化高密度阈值下微脉冲激光(HSML)治疗急性中心性浆液性脉络膜视网膜病变(CSC)的临床疗效和安全性。方法共纳入急性CSC患者80例80只眼。按照治疗方式分为个性化HSML组和半剂量光动力治疗(PDT)组,各40例40眼。观察比较两组治疗前后1 mo、3 mo和6 mo的BCVA、CMT、SRF变化情况及并发症发生情况。结果治疗前两组比较,年龄、病程、BCVA及CMT均无明显差异(P均>0.05)。与治疗前相比,治疗后两组患眼均明显BCVA提高、CMT降低及SRF明显吸收(P均<0.001)。两组间BCVA提高、CMT下降及SRF完全吸收情况比较,治疗后1 mo及3 mo半剂量PDT组较个性化HSML组更明显,且差异均有统计学意义(P均<0.001);而治疗后6 mo无明显差异(P均>0.05)。随访结束两组患者均未出现严重并发症。结论个性化HSML治疗急性CSC与半剂量PDT治疗结果类似,均能有效改善急性CSC患者视功能及恢复视网膜形态结构,但个性化HSML治疗次数相对较多、恢复时间相对较长。

导致混凝土和岩石断裂的脉冲载荷的阈值特性(英文)

定义了冲击阈值参数,给出了2μs短脉冲加载下混凝土和岩石裂缝扩展的实验结果,裂纹表面加载采用电爆炸方法实现.依据裂纹长度依赖于储能的关系,定义了给定脉冲宽度的载荷阈值.提出了采用此方法定义断裂有效表面能的理论可行性.

微脉冲阈值下半导体激光在视网膜疾病中的应用研究进展

激光光凝治疗已经在多种视网膜疾病治疗中取得了满意的效果,已成为眼底疾病治疗的重要手段之一。微脉冲阈值下半导体激光(subthreshold diode micropulse laser,SDM)是近年来激光治疗中研究较热门的一种,目前SDM在多种视网膜疾病引起的黄斑水肿的治疗中取得了较满意的疗效,且有效降低了并发症的发生。本文就SDM的概念、治疗原理以及其对视网膜组织产生的影响进行总结,并就其在多种视网膜疾病治疗中的应用进展进行综述。

阿柏西普联合阈值下微脉冲激光治疗糖尿病黄斑水肿30例

目的探讨阿柏西普联合阈值下微脉冲激光(SMPL)治疗糖尿病黄斑水肿的临床效果及安全性。方法采用前瞻性随机对照试验,招募糖尿病黄斑水肿患者60例,70只眼,随机分为2组,A组30例35只眼,为单独阿柏西普眼内注射治疗组;B组30例35只眼,为阿柏西普眼内注射联合SMPL治疗组。主要观察结果为在12个月随访期内最佳矫正视力(BCVA)和黄斑中心厚度(CMT),次要结果为注射和激光治疗次数及不良反应。结果在12个月末,A组31只眼、B组33只眼完成治疗,最终BCVA均较基线水平显著提高(P<0.05),两组间视力差异无统计学意义(P>0.05)。两组CMT比基线水平均显著下降(P<0.05),且B组CMT低于A组(P<0.05)。B组平均注射(4.9±1.6)次,明显低于A组的(7.3±1.5)次(P<0.05)。所有患者均没有出现注射阿柏西普和激光相关的并发症。结论阿柏西普联合SMPL治疗糖尿病黄斑水肿安全,有效,并且注射频数明显减少。

阈值下微脉冲激光在糖尿病黄斑水肿中机制及应用的研究进展

阈值下微脉冲激光是一种长间歇、短促重复的激光波,近年来已运用于糖尿病性黄斑水肿(DME)的治疗,与传统激光相比,可降低损伤,并达到可观的治疗效果。目前研究已确定,阈值下微脉冲激光选择性地作用于DME患者的视网膜色素上皮细胞,从而起到治疗作用。近年来,在DME发病机制中,逐渐重视视网膜胶质细胞的影响,本文对微脉冲激光的作用机制、安全性、参数选择及在DME中的应用进行综述。

玻璃体腔注射抗VEGF药物+577nm阈值下微脉冲激光治疗BRVO继发黄斑水肿患者的效果

目的分析玻璃体腔注射抗血管内皮生长因子(VEGF)药物(康柏西普)+577nm阈值下微脉冲激光治疗视网膜分支静脉阻塞(BRVO)继发黄斑水肿患者的效果。方法选取我院2018年8月~2020年5月的BRVO继发黄斑水肿者74例,依据随机抽签法分成实验组与对照组,各37例。对照组行577nm阈值下微脉冲激光,实验组行玻璃体腔注射康柏西普+577nm阈值下微脉冲激光,统计对比两组临床疗效、并发症状况及治疗前、治疗1个月、3个月最佳矫正视力(BCVA)、黄斑中心凹厚度(CFT)。结果实验组总有效率94.59%(35/37)较对照组75.68%(28/37)显著升高(P<0.05);治疗1个月、3个月实验组BCVA高于对照组,CFT小于对照组(P<0.05);实验组并发症发生率10.81%(4/37)和对照组5.41%(2/37)比较,差异不明显(P>0.05)。结论玻璃体腔注射康柏西普联合577nm阈值下微脉冲激光治疗BRVO继发黄斑水肿者效果显著,可明显提高视力,改善CFT,且未发生明显并发症。

雷珠单抗联合阈值下微脉冲激光光凝治疗糖尿病视网膜病变患者的效果

目的:观察雷珠单抗联合阈值下微脉冲激光光凝治疗糖尿病视网膜病变(DR)患者的效果。方法:选取88例DR患者为研究对象,按随机数字表法分为对照组和观察组各44例。对照组实施阈值下微脉冲激光光凝治疗,观察组在对照组基础上联合雷珠单抗玻璃体腔注射治疗。比较两组临床疗效,治疗前后血液流变学指标[红细胞沉降率(ESR)、血浆黏度(PV)和红细胞聚集指数(AE)]水平、最佳矫正视力(BCVA)、黄斑中心视网膜厚度,并发症发生率及不良反应发生率。结果:观察组治疗总有效率为88.64%(39/44),高于对照组的61.36%(27/44),差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组BCVA值高于对照组,ESR、PV和AE水平低于对照组,黄斑中心视网膜厚度小于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组治疗期间均无明显不良反应。结论:雷珠单抗联合阈值下微脉冲激光光凝治疗DR患者效果优于单一激光治疗,能改善血液流变学指标水平,提高BCVA值,减小黄斑中心视网膜厚度,安全可靠。

基于脉冲神经网络的复杂场景导航避障算法

脉冲神经网络(SNN)因其低能耗和时序性,已在移动机器人的导航和避障领域得到广泛应用。然而,现有脉冲模型相对简单,难以应对复杂场景下的避障问题,如动态变速障碍物和环境噪声干扰等。因此,提出了一种基于脉冲神经网络的复杂场景导航避障算法。该算法采用了注意力机制以增强对动态障碍物的避障能力,使得模型能够更加集中地关注动态障碍物的信息,从而更准确地做出避障决策。此外,还根据生物启发设计了一种动态脉冲阈值,使得模型可以自适应地调整脉冲信号的触发,从而适应具有噪声干扰的环境。实验结果表明,在虚拟复杂场景下,该算法表现出最优的导航避障性能,在所设计的3种复杂场景下(变速动态场景、输入干扰、权重干扰)导航避障成功率分别为86.5%,79.0%和76.2%。该研究成果为解决复杂场景下机器人导航避障问题提供了一种新的思路和方法。

阈值下微脉冲激光在眼底疾病中的应用

激光光凝术在眼科疾病治疗中的疗效确切,在临床被广泛使用,但传统的激光光凝方式由于其特性,不可避免地会对眼组织造成一定损害。阈值下微脉冲激光(SML)是传统激光光凝术的一个新的发展方向,研究认为可达到最佳的治疗效果,且并发症的发生风险较小。目前已应用于中心性浆液性脉络膜视网膜病变、年龄相关性黄斑病变、糖尿病性黄斑水肿、视网膜静脉阻塞并发黄斑水肿等眼底疾病的治疗,取得了良好效果。本文通过对SML在眼底疾病中的作用机制和治疗现状进行综述,以期对临床治疗提供参考。

观察阈值下微脉冲激光光凝联合理气健脾利水法治疗急CSC的临床疗效

目的观察阈值下微脉冲激光联合理气健脾利水法治疗急性CSC伴ME的临床疗效。方法选取2017年1月至2019年1月在乐山市中医医院确诊的急性CSC伴ME患者(41眼),随机分为两组。对照组单纯行阈值下微脉冲激光光凝;观察组联合逍遥汤合五苓汤加减。统计分析两组的BCVA、CRT、MS等。结果治疗后BCVA与比治疗前增加(P<0.05);黄斑水肿显著减轻;CRT降低明显、2周后观察组比对照组降低程度更明显(P<0.05);1月后组间CRT差别不明显(P>0.05)。治疗后患者光敏度有明显提高(P<0.05)且随治疗时间延长而提升(P>0.05)。结论中西结合治疗对CSC伴ME患者有更好预后。能改善视力;降低CRT;提高视觉质量;对视网膜细胞功能恢复及视功能保护有积极作用。

基于单阈值PCNN的边缘-参数运动模糊辨识算法

针对存在着无旋转角度的线性位移模糊的图像,本文提出了一种新的基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的边缘-参数曲线模糊分析法来辨识位移参数。该方法利用归一化的局部熵变换和改进的单阈值PCNN模型构造一个新的边缘因子,提取出模糊图像的边缘和纹理信息;通过边缘因子与对应的线性匀速运动参数构成的边缘-参数曲线,可以准确地辨识该模糊图像的位移量。实验结果表明,该算法产生的辨识曲线性能稳定,辨识方便准确,可辨识的有效线性移动模糊参数范围可到4～30个像素。

577 nm阈值下微脉冲激光联合抗VEGF药物治疗难治性糖尿病性黄斑水肿的疗效观察

目的探讨577 nm阈值下微脉冲激光(subthrehold micropulse laser photocoagulation,SMLP)联合玻璃体腔注射康柏西普(intravitreal conbercept,IVC)与单纯IVC治疗难治性糖尿病性黄斑水肿(diabetic macular edema,DME)的临床疗效。方法本研究为非随机对照研究。选取2022年1月至2022年12月在湖南省人民医院眼科就诊的难治性DME患者,将入选病例分为实验组(共10例,16眼)和对照组(共12例,17眼)。实验组采用577 nm SMLP联合IVC治疗,对照组采用单纯IVC治疗。收集两组治疗基线及随访6个月每月的最佳矫正视力(best corrected visual acuity,BCVA)、黄斑中心视网膜厚度(central macular thickness,CMT)、硬性渗出面积(hard exudates,HE)及微血管瘤数量(microangioma,MA)的变化情况以及玻璃体腔注药次数,观察两组患者治疗后并发症的发生情况。结果治疗6个月后,实验组、对照组LogMAR BCVA分别为0.300(0.100,0.400)、0.400(0.300,0.600),两者差异具有统计学意义(t=-2.575,P=0.015);CMT分别为237.00(230.75,254.75)μm、263.00(237.00,341.50)μm,两者差异具有统计学意义(t=-2.252,P=0.035);HE[411.50(72.25,8757.50)pixels^(2)]vs.[3000.00(10.00,6604.00)pixels^(2)]和MA[1.00(0.00,7.25)个]vs.[2.00(1.00,8.00)个]差异均无统计学意义(t=0.766,P=0.452;t=-0.861,P=0.400)。实验组、对照组的注药次数分别为(4.6±0.2)次、(5.3±0.2)次,差异具有统计学意义(t=-2.182,P=0.039)。实验组577 nm SMLP治疗6个月后患眼眼底检查无明显色素沉积和激光瘢痕。实验组与对照组在治疗6个月后均未见明显并发症发生。结论577 nm SMLP具有较好的安全性。577 nm SMLP联合IVC与单纯IVC治疗对比,在针对难治性DME患者的HE面积和出血点、MA的数量改善方面具有同等的效果,但联合治疗能在短期内更好地减轻部分患者的黄斑水肿,提升BCVA,并且延长玻璃体腔注药间隔时间,减少玻璃体腔注药频次,具有一定的临床应用前景。