多无人机编队队形选择和优化

针对多无人机编队作战过程中的队形选择和几何参数优化问题,提出了结合云模型理论的模糊层次分析法以及应用于遗传算法中一种表明队形几何参数和编队作战能力指标之间关系的适应度函数。利用云模型理论对专家打分进行评价以减少主观影响,采用模糊层次分析法得到了针对特定任务的标准队形。通过分析队形几何参数与编队作战能力的关系构建了相应的适应度函数以引导遗传算法对队形几何参数进行寻优。数值仿真结果表明,所提方法可有效解决特定任务下的编队队形选择和优化问题。