多机器人协同搜索过程中的队形部署

为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器人在搜索过程中部署成期望的二维队形,以便完成相应的任务。最后,给出了混合搜索算法的仿真结果以验证了算法的有效性和可操作性。

面向舰载航空兵作战的不间断指挥能力研究

为了保证编队协同作战过程中,使用舰载航空兵执行对海、对陆及对空等作战任务时,我方编队能够实现对舰载机作战的不间断指挥,以充分发挥舰载航空兵的作战能力.分别从空旷海域及复杂近海地形环境两种典型情况出发,根据我方编队指挥所指挥能力及被指挥舰载航空兵作战状态,研究实现对舰载航空兵作战不间断指挥的保障条件及指挥所部署策略,从而避免舰载航空兵执行作战任务过程中出现指挥盲区,提升协同作战效能.