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基于视觉监测的输送机防跑偏控制系统的研究
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作者 岳彩斌 《机械管理开发》 2024年第4期255-256,261,共3页
为了解决输送机系统在运行过程中存在的输送带跑偏问题突出的情况,提出了一种以视觉监测为核心的输送带跑偏自动校正装置,其以视觉监测判断输送带的跑偏量,然后自动计算纠偏量并发出纠偏控制信号,控制调节装置实现对输送带运行状态的自... 为了解决输送机系统在运行过程中存在的输送带跑偏问题突出的情况,提出了一种以视觉监测为核心的输送带跑偏自动校正装置,其以视觉监测判断输送带的跑偏量,然后自动计算纠偏量并发出纠偏控制信号,控制调节装置实现对输送带运行状态的自动调整.根据实际应用表明,新的防跑偏系统纠偏响应时间约为2.4s,能够将输送机运行偏斜故障率降低94.6%,极大提升了输送机系统的运行平稳性. 展开更多
关键词 输送机 控制 视觉监测
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地下矿山大直径深孔爆破炮孔偏斜机理与优化控制研究
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作者 司书波 胡冰 +3 位作者 石绍飞 史秀志 李林军 邱贤阳 《采矿技术》 2024年第6期54-59,共6页
地下矿山大直径深孔爆破中常出现炮孔偏斜,容易导致爆破进尺不足、破碎块度不均匀等问题。采用理论分析、现场测试等方法开展地下矿山大直径深孔爆破炮孔偏斜机理与优化控制研究。首先,通过理论分析了地下矿山凿岩过程中的炮孔偏斜机理... 地下矿山大直径深孔爆破中常出现炮孔偏斜,容易导致爆破进尺不足、破碎块度不均匀等问题。采用理论分析、现场测试等方法开展地下矿山大直径深孔爆破炮孔偏斜机理与优化控制研究。首先,通过理论分析了地下矿山凿岩过程中的炮孔偏斜机理,阐明了影响炮孔偏斜的主要因素;然后,在会宝岭铁矿开展了大直径深孔采场炮孔偏斜测试,分析了不同孔径炮孔的偏斜特征,发现大孔径炮孔比小孔径炮孔表现出更小的偏斜率,同一孔径范围内炮孔偏斜率的整体呈正态分布;最后,基于现场实测数据分析,提出了控制炮孔偏斜的优化措施。研究结论可为改善地下矿山开采效率和优化生产爆破技术提供指导。 展开更多
关键词 炮孔 炮孔布置优化 斜机理 防偏控制
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基于应变测量的深孔凿岩防偏控制研究 被引量:1
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作者 唐立岩 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2016年第2期92-95,共4页
深孔凿岩钻杆偏斜率是影响凿岩效果的重要的参数,通过对凿岩钻杆偏斜工况的研究,提出安装孔底应变传感器对深孔凿岩钻具的受力情况进行实时监测,从而及时感知钻杆发生偏斜的征兆信号,通过凿岩铅杆防偏控制模块及时调整凿岩工作参数达到... 深孔凿岩钻杆偏斜率是影响凿岩效果的重要的参数,通过对凿岩钻杆偏斜工况的研究,提出安装孔底应变传感器对深孔凿岩钻具的受力情况进行实时监测,从而及时感知钻杆发生偏斜的征兆信号,通过凿岩铅杆防偏控制模块及时调整凿岩工作参数达到防止偏斜的目的。 展开更多
关键词 深孔凿岩 防偏控制 信号采集 应变传感器
原文传递
基于MPC的光伏清扫机器人防偏摆控制研究 被引量:2
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作者 罗彦英 梅益 江明会 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期44-47,51,共5页
针对光伏清扫机器人在行驶过程中容易出现偏摆等问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)方法的光伏清扫机器人防偏摆控制策略,以改善机器人车身偏摆问题。首先,建立机器人的动力学和运动学模型,并运用MPC原理在仿真软件中搭建光伏清扫机器... 针对光伏清扫机器人在行驶过程中容易出现偏摆等问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)方法的光伏清扫机器人防偏摆控制策略,以改善机器人车身偏摆问题。首先,建立机器人的动力学和运动学模型,并运用MPC原理在仿真软件中搭建光伏清扫机器人的数学模型;其次,基于模型设计线性时变防偏摆控制器,将光伏清扫机器人的防偏摆控制问题转化为带约束的二次规划问题;最后,对机器人进行仿真实验。仿真结果表明:在所设计控制器的作用下,光伏清扫机器人的速度迅速达到设定的目标速度0.05 m/s,偏摆角从0.1 rad迅速趋近于零,实现了防偏摆控制,验证了该控制器的有效性及优越性。 展开更多
关键词 光伏清扫机器人 运动学模型 动力学模型 模型控制预测 控制
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垃圾焚烧炉ACC系统给料速度和一次风配风逻辑优化探讨 被引量:4
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作者 马高品 《机电工程技术》 2021年第3期270-273,共4页
为解决垃圾焚烧发电厂自动燃烧控制(ACC)系统存在的调试周期长、燃烧工况波动大、无法调整偏烧的问题,选取国内应用广泛的VON ROLL型炉排的ACC控制逻辑作为研究对象,分析上述问题产生的原因,并针对性地提出一种经过改进的ACC控制逻辑方... 为解决垃圾焚烧发电厂自动燃烧控制(ACC)系统存在的调试周期长、燃烧工况波动大、无法调整偏烧的问题,选取国内应用广泛的VON ROLL型炉排的ACC控制逻辑作为研究对象,分析上述问题产生的原因,并针对性地提出一种经过改进的ACC控制逻辑方案。应用表明,优化后的ACC系统调试周期缩短一半以上,燃烧工况波动情况改善明显。有助于维持焚烧炉长期稳定运行,提高运行效益。 展开更多
关键词 自动燃烧控制 温度趋势控制 控制
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Dielectric Properties of Colossal Permittivity Materials: An Update
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作者 Chafe Cheballah Zarel Valdez-Nava +4 位作者 Lionel Laudebat Thierry Lebey Pierre Bidan Sombel Diaham Sophie Guillemet-Fritsch 《Journal of Energy and Power Engineering》 2013年第4期726-732,共7页
During the last 10 years, a lot of interests have been devoted to the so-called CDC (colossal dielectric constant) materials. The first materials exhibiting this behavior were the perovskite-based ceramics on the CC... During the last 10 years, a lot of interests have been devoted to the so-called CDC (colossal dielectric constant) materials. The first materials exhibiting this behavior were the perovskite-based ceramics on the CCTO (CaCuaTi4012) composition. Relative dielectric permittivity can attain values up to (or even larger than) 105. Nevertheless, their dielectric losses are too high, the lower values ranging 10%, in a narrow frequency range, thus limiting their applications. The underlying physical mechanisms at the origin of the CDC are still under study. The analysis of broadband impedance spectroscopy measurements leads most of the authors to propose an interracial polarization mechanism (at the electrodes or at internal barriers), there is a limited number of complementary electrical characterization techniques, which, up to now, comfort the proposed interracial polarization mechanisms. In the present work, I-V and time-domain polarization are used to characterize these materials. One of the main results is the observation of a non-symmetrical response of these materials related to the direction of the polarization. These results are observed for both macroscopic level on bulk polycrystalline material and within individual grains of the same samples. These results do not fit current accepted models for polarization for CDC materials. 展开更多
关键词 Colossal permittivity CaCu3Ti4Oi2 CCTO dielectric properties.
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