螺旋式输粉机的改造

三电厂锅炉原来配备的输粉机为螺旋式输粉机（型号为LS-315），实际运行中主要存在输送动力和电耗较大、螺旋体同心度较差，维护和检修工作量大、故障率偏高、运行稳定性较差等缺陷。而齿索式输粉机较之螺旋输粉机具有传动平稳、噪音低、能耗低、维护简单、可靠性高等优点，是理想的输送设备。

抓斗卸船机吊运小车机构改造浅析

详述了沙角C电厂码头两台抓斗卸船机吊运小车机构存在的缺陷与问题,分析存在缺陷的原因,并提出了改造方案与措施。

拉索检测机器人爬升装置设计与稳定性分析

桥梁拉索因长期受到车振、酸雨等环境的影响,其表面和内部钢丝会出现不同程度腐蚀、破损或裂纹,有必要对斜拉桥拉索进行定期维护和检查。针对当前桥梁拉索检测机器人爬升装置爬升能力差,爬升不稳定的现象,提出并设计了有防偏可调功能的桥梁拉索检测机器人爬升装置。建立了爬升装置爬升动力学分析模型,采用ADAMS软件对其爬升稳定性和防偏能力进行了仿真分析。结果表明分析结果表明有配重设计和防偏轮结构时,其偏转角度小,爬升过程稳定性好。