一种登高装置的结构特性研究

输电线路日常运检需要工作人员登塔进行逐一检修,已不能满足电网供电可靠性的要求。防坠落轨道是为防止登塔人员意外坠落而沿杆塔设置的一种T型钢轨道,基于此研发了一种登高机械结构,该装置可实现在防坠落轨道上运动,利用多自由度和小巧紧凑的机械结构实现了在防坠轨道上的竖直、转弯以及横移的动作。

轨道爬塔机器人的设计与登塔应用

阐述防坠轨道爬塔机器人装置的设计和性能测试,机械装置的技术参数,通过现场试验验证了该装置的可行性和有效性。