车窗防夹控制器的自动匹配

本文中设计了一键触发式的车窗防夹控制器的初始化方法,实现了控制器的自动匹配,并提出了无防夹参数下车窗停止位置的识别方法。首先在实时记录传感器信息的过程中对电机电流进行平滑处理,并提取信息数据中的特征点,建立特征点个数与车窗位置对应的模式。通过模式识别确定车窗受阻停止的位置,保证匹配生成参数的准确性,并可实现匹配过程的安全保护。之后利用信息数据的分布特征计算出防夹参数。最后通过夹持和到顶实验验证表明,经匹配的车窗,其性能满足国际法规要求。

基于dSPACE的汽车电动玻璃升降器防夹控制的半实物仿真与验证

提出了针对电动玻璃升降器双霍尔传感器与直流电机电流检测(DHSCD)防夹控制算法的"V字形"开发流程;利用Simulink建立系统模型对防夹控制算法与电动玻璃升降器的功能性和可靠性进行离线仿真验证;在通用快速控制原型仿真方法的基础上,针对DHSCD防夹控制算法设计了特有的仿真方案;完成了目标控制器的自动代码生成;提出了适用于电动玻璃升降器DHSCD防夹控制算法的硬件在环仿真验证平台。离线仿真和半实物实时仿真结果表明,基于d SPACE开发的电动玻璃升降器防夹控制算法具有良好的可靠性与环境适应性。

客车电动车门防夹控制系统设计研究

本文给出了客车电动车门传动系统模型,分析了电动车门检测夹物力算法,根据霍尔信号判断车门的位置和检测夹物力,设计了防夹控制系统的软硬件,并具有较好的效果。

电动尾门防夹控制系统研究与开发

针对电动尾门防夹安全需求提出了一种新型防夹算法,该算法结合电机电流和速度进行防夹控制,并分为防夹预判、异常信号识别、防夹力检测3个过程。防夹预判过程主要获取电流和速度参考值;异常信号识别过程主要识别异常波动与降低干扰;防夹力检测过程主要判断防夹力大小。在Matlab/Simulink环境下进行建模和仿真,结果表明该算法在不同电压和负载工况下均有效可靠。将该模型生成C代码集成到电动尾门控制器并在台架上进行防夹测试,结果表明该算法在不同电压和负载工况下防夹力均小于100 N,且不会出现防夹误判。

一种低成本汽车电动车窗防夹控制系统

针对汽车控制系统减少线束和降低成本的要求,提出了以集成CAN控制器的PIC18F258单片机为核心设计而成的汽车电动车窗控制系统,给出了系统主要硬件结构和软件设计流程。通过对车窗运行时间和采样电流的处理,判断车窗是否遇到障碍物,从而实现车窗的防夹功能。相对于传统的点对点控制方式,不仅减少了车内的线束,降低了成本,而且控制灵活,实时性强。试验表明,该系统工作正常、性能可靠,具有低成本、低功耗和易于维修等优点。

汽车电动车窗防夹控制系统发展现状及前景分析

电动车窗的出现,大大的提高了汽车的舒适性和操控方便性,电动车窗已成为现代汽车的基本配置。而在使用中,却发生很多乘员被电动车窗上升时夹伤的事故,可见没有防夹功能的电动车窗存在极大的安全隐患。因此电动车窗防夹控制系统被提出,并将逐渐成为汽车电动车窗的国家法律法规强制标准之一,从而提高汽车使用安全性。

基于智能功率芯片BTS7960的电动车窗防夹控制系统设计

利用智能功率芯片BTS7960的电流检测功能，对电动车窗的驱动电机电流进行检测，根据电流值判断是否有物体阻碍玻璃升降器运行，把检测结果发给ECU（80C196KC）进行相应的动作。

基于K-means聚类的汽车天窗防夹算法研究

针对天窗起翘机构阻力变化剧烈引起的天窗误防夹问题,提出了基于K-means聚类的汽车天窗防夹算法。首先对多组关闭过程未遇加持物的霍尔脉冲宽度数据进行K-means聚类获取每个位置对应的脉冲宽度的K组质心,通过将待测数据与K组质心分别做距离计算保留最短距离的方法降低机构阻力变化对霍尔脉宽产生的影响,然后对上步所得最短距离进行差分计算,对差分结果进行限幅滤波后,再进行近似积分计算,最后将积分面积与阈值进行比较做出是否防夹的判断。通过MATLAB进行模型验证,验证结果表明,提出的方法能够准确检测出夹紧力大小,且相较于传统方法,能有效降低机构阻力变化对防夹判断产生的影响。将其移植到天窗控制器中,对天窗做防夹测试试验,测试结果均未出现误防夹现象,且防夹力大小保持在60~80 N之间,符合国家标准GB 11552中的规定。

基于双霍尔传感器的汽车电动车窗防夹算法设计与验证

介绍一种基于双霍尔传感器电机的汽车电动车窗防夹控制算法,分析了电压波动、温度变化、胶条老化等因素对车窗防夹控制的影响,通过增加电压和温度补偿、自适应更新车窗机械特性等方法优化了算法,解决了市场普遍存在的误防夹问题,摆脱了对外资供应商的依赖性,通过台架试验验证了算法的有效性.

基于电机母线电流的低成本纹波-方波转换策略

为降低汽车产品自主防夹的成本,对纹波防夹的关键技术——纹波转换技术展开研究。提出了低成本的硬件纹波-方波转换方案,采用低成本的电容电阻设计采样电路、微分电路、滤波电路,有效滤除信号中的高频噪声及直流成分。同时,为进一步降低硬件成本,提出了基于软件的低成本纹波-方波转换方案,通过软件处理实现硬件的滤波、微分、比较器等功能,进而实现低成本的纹波-方波转换。最后,通过试验表明,正常运行阶段,基于硬件的纹波转换方案和基于软件的纹波转换方案均能实现纹波-方波转换,基本无误转换问题;电机启动阶段,硬件纹波转换方案存在两个误转换,软件纹波转换方案存在四个误转换,均远小于系统允许误差。两种低成本转换方案均能满足系统要求。

基于CAN总线技术的智能车门控制系统

控制器局域网(CAN)总线作为一种在汽车领域广泛使用的现场总线,可有效实现分布式控制;局域互连网(LIN)总线协议是作为对CAN总线网络进行补充的一种低成本的新兴协议.探讨了基于结合了上述2种总线的分层网络结构的汽车车门控制系统,介绍了具体的硬件组成和软件实现,同时提出若干抗干扰措施,以及1种有效的防夹算法,实践证明按照这种方法所设计的车门系统具有很高的可靠性和实用性.

汽车门锁障碍物被夹检测及防夹运动控制系统

针对电动吸合过程中障碍物阻碍车门关闭,汽车门锁难以实现半锁到全锁吸合运动,提出汽车门锁障碍物被夹检测及防夹控制策略,以电流纹波技术对吸合电机电流波形变化情况分析是否存在障碍物;基于Simulink软件建立直流电机仿真控制模型,得出正常吸合与有障碍物阻碍吸合的电流纹波频率及幅值具有显著差异,验证纹波判断障碍物被夹的可实施性。进一步,采用STM32系列单片机作为主控单元,设计并研制电流采集电路及纹波转方波电路的实验平台,实时对电流进行采集和处理,通过有无外部阻碍物被夹对比实验,得到含电流纹波的吸合电机电流频率及幅值有显著变化,验证了障碍物被夹检测及防夹控制系统的可应用性。