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题名机器人足球比赛防守与进攻队形转换的研究
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作者
刘锷欣
苏禹
钟伟声
黄鸿
尉越
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机构
北京理工大学珠海学院
北京理工大学自动化学院
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出处
《计算技术与自动化》
2011年第4期134-136,共3页
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文摘
随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题,研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略。机器人队形的选择采用人性化的方法,大大提高了队形的形成速度,在极端状态下也做出相应的策略来加强进攻。通过实验表明,该策略增加了防守和进攻的效率,提高了进球的几率。
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关键词
防守与进攻
队形转换
极端情况
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Keywords
defense and offense
turnformation
extreme case
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名浅议足球守门员的防守与进攻
被引量:1
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作者
王健
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机构
河南财经政法大学体育部
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出处
《科技信息》
2011年第16期265-265,共1页
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文摘
足球守门员除了镇守球门外,还要协助防守队员控制禁区,组织和指挥全队的防守与进攻。因此,在足球比赛中守门员是一名特殊的、举足轻重的人物。本文分析了足球守门员防守与进攻的重要性,分析了足球守门员在比赛中防守与进攻意识的各种表现,提出了加强和提高守门员防守与进攻意识的训练手段和方法。
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关键词
足球
守门员
防守与进攻
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分类号
G843
[文化科学—体育训练]
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