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篱架式葡萄藤冬季埋土清除与防寒布回收机研制
被引量:
6
1
作者
牛丛
徐丽明
+7 位作者
段壮壮
刘星星
马帅
袁全春
王烁烁
袁训腾
曾鉴
陈晨
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期50-58,共9页
针对中国新疆地区篱架式葡萄春季清土作业中存在的机械清土不彻底、防寒布回收困难以及效率低等问题,该文设计了一种葡萄埋土清除与防寒布回收机,由机架、清土部件、卷布部件和液压系统等组成。在EDEM软件中建立土垄和清土部件的仿真模...
针对中国新疆地区篱架式葡萄春季清土作业中存在的机械清土不彻底、防寒布回收困难以及效率低等问题,该文设计了一种葡萄埋土清除与防寒布回收机,由机架、清土部件、卷布部件和液压系统等组成。在EDEM软件中建立土垄和清土部件的仿真模型,以清土距离作为清土效果的评价指标,以刮土板工作面曲率半径、清土叶轮叶片数及其转速为试验因素,在行进速度为2 km/h的条件下设计并实施三因素五水平仿真正交试验,得到最优参数组合:曲率半径680 mm、叶片数4片、转速500 r/min,此时清土距离为294.27 mm。加工样机并对最优参数组合进行田间验证试验,得到清土距离为271 mm,与仿真试验结果的相对误差为8%,埋土基本清理干净,且对葡萄藤和防寒布的损伤小,作业效率高,为人工清土效率的10倍以上。研究结果可为新疆地区篱架式葡萄埋土清除作业提出新的思路,为后续葡萄清土机械的研制提供参考。
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关键词
机械化
仿真
葡萄藤
埋土清除
防寒布回收
EDEM
下载PDF
职称材料
葡萄防寒布平整卷收速度控制系统设计与试验
被引量:
2
2
作者
牛丛
徐丽明
+3 位作者
袁全春
马帅
闫成功
赵诗建
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期77-86,共10页
针对中国新疆地区葡萄防寒布平整卷收难的问题,该研究分析了防寒布平整卷收原理,并设计了葡萄防寒布平整卷收速度控制系统。该系统可自动检测防寒布的卷收状态,在平整卷收状态时采用增量式PID算法输出PWM(Pulse Width Modulation)信号,...
针对中国新疆地区葡萄防寒布平整卷收难的问题,该研究分析了防寒布平整卷收原理,并设计了葡萄防寒布平整卷收速度控制系统。该系统可自动检测防寒布的卷收状态,在平整卷收状态时采用增量式PID算法输出PWM(Pulse Width Modulation)信号,基于机具前进速度和布辊半径实现防寒布卷收速度的实时调节;在偏斜卷收状态时通过调节卷布辊轴转速改变卷布辊轴实时转速相对于目标转速的超前或滞后关系,使防寒布恢复平整卷收状态。通过在Simulink中建立电机PID控制模型进行仿真。通过直流电机转速静态标定试验得到电机转速与PWM信号占空比的对应关系。防寒布自动调偏性能试验验证了本文方法的可行性,优化得到激光开关传感器与防寒布边缘的距离为20mm。由直流电机转速调节性能试验对仿真试验结果进行校验,得到优化后的稳态响应时间约为0.4 s,响应延迟约为0.1 s。田间试验结果表明,防寒布卷收平整度均大于90%,平均为92.78%,满足防寒布卷收作业要求。研究结果可为葡萄防寒布回收机的设计与优化提供技术参考。
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关键词
农业机械
设计
自动化
葡萄
防寒布回收
PID控制
自动调偏
下载PDF
职称材料
题名
篱架式葡萄藤冬季埋土清除与防寒布回收机研制
被引量:
6
1
作者
牛丛
徐丽明
段壮壮
刘星星
马帅
袁全春
王烁烁
袁训腾
曾鉴
陈晨
机构
中国农业大学工学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期50-58,共9页
基金
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)。
文摘
针对中国新疆地区篱架式葡萄春季清土作业中存在的机械清土不彻底、防寒布回收困难以及效率低等问题,该文设计了一种葡萄埋土清除与防寒布回收机,由机架、清土部件、卷布部件和液压系统等组成。在EDEM软件中建立土垄和清土部件的仿真模型,以清土距离作为清土效果的评价指标,以刮土板工作面曲率半径、清土叶轮叶片数及其转速为试验因素,在行进速度为2 km/h的条件下设计并实施三因素五水平仿真正交试验,得到最优参数组合:曲率半径680 mm、叶片数4片、转速500 r/min,此时清土距离为294.27 mm。加工样机并对最优参数组合进行田间验证试验,得到清土距离为271 mm,与仿真试验结果的相对误差为8%,埋土基本清理干净,且对葡萄藤和防寒布的损伤小,作业效率高,为人工清土效率的10倍以上。研究结果可为新疆地区篱架式葡萄埋土清除作业提出新的思路,为后续葡萄清土机械的研制提供参考。
关键词
机械化
仿真
葡萄藤
埋土清除
防寒布回收
EDEM
Keywords
mechanization
simulation
grape vine
buried soil clearing
cold-proof cloth recycling
EDEM
分类号
S224.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
葡萄防寒布平整卷收速度控制系统设计与试验
被引量:
2
2
作者
牛丛
徐丽明
袁全春
马帅
闫成功
赵诗建
机构
中国农业大学工学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期77-86,共10页
基金
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)。
文摘
针对中国新疆地区葡萄防寒布平整卷收难的问题,该研究分析了防寒布平整卷收原理,并设计了葡萄防寒布平整卷收速度控制系统。该系统可自动检测防寒布的卷收状态,在平整卷收状态时采用增量式PID算法输出PWM(Pulse Width Modulation)信号,基于机具前进速度和布辊半径实现防寒布卷收速度的实时调节;在偏斜卷收状态时通过调节卷布辊轴转速改变卷布辊轴实时转速相对于目标转速的超前或滞后关系,使防寒布恢复平整卷收状态。通过在Simulink中建立电机PID控制模型进行仿真。通过直流电机转速静态标定试验得到电机转速与PWM信号占空比的对应关系。防寒布自动调偏性能试验验证了本文方法的可行性,优化得到激光开关传感器与防寒布边缘的距离为20mm。由直流电机转速调节性能试验对仿真试验结果进行校验,得到优化后的稳态响应时间约为0.4 s,响应延迟约为0.1 s。田间试验结果表明,防寒布卷收平整度均大于90%,平均为92.78%,满足防寒布卷收作业要求。研究结果可为葡萄防寒布回收机的设计与优化提供技术参考。
关键词
农业机械
设计
自动化
葡萄
防寒布回收
PID控制
自动调偏
Keywords
agricultural machinery
design
automation
grape
cold-proof cloth recycling
PID control
automatic offset adjustment
分类号
S224.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
篱架式葡萄藤冬季埋土清除与防寒布回收机研制
牛丛
徐丽明
段壮壮
刘星星
马帅
袁全春
王烁烁
袁训腾
曾鉴
陈晨
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
2
葡萄防寒布平整卷收速度控制系统设计与试验
牛丛
徐丽明
袁全春
马帅
闫成功
赵诗建
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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