掘进机液压防干涉装置的设计研究

液压防干涉装置是掘进机液压系统中执行机构的主要部件之一。液压防干涉装置可以使掘进机截割臂及铲板升降的复合动作避免干涉和零部件损坏,同时提高截割臂和铲板的工作效率。液压防干涉装置主要由先导液压油源、防干涉阀、触发器、油管等零部件组成,其中防干涉阀和触发器是该防干涉装置的核心部件。

铣刨机防干涉铣削理论及其应用

1 刀具的磨损形式 铣刨机刀具在施工中的磨损一般可分为散料磨损、偏磨和干涉磨损三种形式。散料磨损是指铣刨仓内的铣刨料粒，在铣刨鼓的高速旋转和集料叶片的推动下，对刀具的刀尖与刀体产生的均匀磨损，属正常磨损。偏磨是指刀具在刀座内转不动或刀具切削角设计不合理，造成刀尖和刀体固定的某个面在每次走刀（进刀）时参与铣削，形成刀具的偏磨，属非正常磨损。

悬臂式掘进机的防干涉设计方法

分析悬臂式掘进机切割头与铲板出现机械干涉问题的严重性。为解决这一问题,简略介绍了无干涉设计法、固定挡块法、机械液压复合法和电气液压复合法的工作原理。

铣刨机刀具防干涉铣削与功率匹配的求解及MATLAB分析

根据铣刨机刀具防干涉铣削理论及各系统功率的匹配关系,对功率、速度、深度等参数进行了分析求解。通过MATLAB软件编程分别得出行走速度与铣刨深度的特征曲线,并对此进行了分析比较,提出了独特的见解。

风机吊装定量化防干涉技术的研究与应用

吊装风力发电机组时,设备与起重机臂杆之间的防干涉安全距离不容易操控。以往用安装侧视图测算防干涉安全距离,未充分利用设备有效安全空间和起重机的最大力能。并且随着风机叶轮重量变大其负荷率变高,叶片变长且弯曲弧度变大,导致安装时溜尾朝下的叶片更容易碰撞臂杆,增加了设备安装的风险和难度。本文研究风机吊装定量化防干涉技术,通过建模测算,定量化控制机舱偏转角度和防干涉安全距离,减少起重机动作,简化叶轮安装施工过程,解决了防干涉安全距离难控和负荷率较高等问题。

悬臂式掘进机切割机构与铲板防干涉系统

针对掘进机在设计中出现的干涉问题进行分析，提出了一种比较实用的液压防干涉系统，并对其主要元件进行了研究设计。

无干涉准直桩结构防水防干涉隔离施工技术

项目创新性地研发了新型深井结构防水、防干涉隔离技术。井底设置钢片的钢套筒,使准直桩和周围土层隔离;准直桩和钢套筒间综合应用聚合物防水砂浆、遇水膨胀止水条等多种防水材料,保证两者间的防水性能。准直桩顶预埋件采用分步安装工艺,先固定锚筋,浇筑混凝土至预埋件底下150 mm处,再安装预埋件,最后注浆至预埋件底,实现了预埋件的高精度预埋。技术对结构防水防辐射处理及位置精度要求高的设备安装具有积极的借鉴意义。

论悬臂式掘进机的防干涉设计方法

由于无干涉设计的悬臂式掘进机具备机器过高、稳定性和适用性较差等缺点,致使其在实际操作中的应用效果不佳。为了提升悬臂式掘进机的操作性能,扩大其应用范围,对悬臂式掘进机进行防干涉设计突显其必要性。然而,常规的防干涉设计方法也都存在一定的不足之处。为此,本文提出几种新的防干涉设计方法,下面就悬臂式掘进机的防干涉设计方法展开进一步研究。

智能化掘进机悬臂和铲台机构关联位置干涉解算模型

智能化悬臂式掘进机在工作状态感知与控制过程中悬臂和铲台机构关联位置干涉,而现有悬臂式掘进机防干涉碰撞的研究主要是基于单一的控制方法,将防干涉碰撞条件融入到控制中的较少。针对上述问题,提出了一种悬臂和铲台机构关联位置干涉解算模型。基于多自由度悬臂式掘进机悬臂和铲台机构运动过程中的相对空间位置关系,将悬臂机构简化为分段空间直线、铲台机构简化为空间平面,根据悬臂边界等效分段空间直线上特定点和截割刀具边界点至铲台等效空间平面的距离,判断悬臂与铲台是否干涉。悬臂与铲台机构关联位置干涉解算模型应用实例表明:当铲台处在中位状态时,主悬臂和辅助悬臂无相对摆动下,悬臂和铲台不发生干涉碰撞的极限约束条件为主悬臂下摆动位置角不超过29.5°,截割刀具卧底量不超过42 mm;主悬臂和辅助悬臂协同摆动下,悬臂和铲台不发生干涉碰撞的极限约束条件为截割刀具卧底量不超过163 mm。悬臂和铲台机构关联位置干涉解算模型为悬臂与铲台干涉碰撞全域预测预警的数字化与智能自主控制奠定了基础。

悬臂式掘进机防干涉设计探讨

在分析无干涉设计的特点及其弊端的基础上就防干涉设计中的问题作一探讨。

航空发动机可调导叶防倒台阶及防干涉设计

航空发动机采用可调静子叶片可以有效地提高发动机喘振裕度、改善发动机非设计点工作性能。航空发动机叶片导叶叶柄和叶尖采用常规的设计方法,在非设计点可调导叶旋转一定角度,容易出现叶柄凸出机匣流道形成倒台阶、叶尖与机匣干涉导致调节角度范围不足的情况,对气动性能产生不利影响。本文对导叶的叶柄采用防倒台阶设计,对叶尖采用防干涉设计,可以有效避免上述情况。并对新设计的导叶进行性能计算,结果表明,叶柄防倒台阶设计和叶尖防干涉设计对性能的综合影响有利。

悬臂式掘进机的干涉分析及技术改造

依据悬臂式掘进机的结构特征,分析了悬臂式掘进机在机构设计中出现的机械干涉问题,并对现场机械干涉问题进行了分析,在此基础上提出了技术改造及防止系统干涉的思路。

防反射薄膜制备方法概述

综述了干涉型防反射薄膜和仿生型防反射薄膜的制备原理和方法,重点阐述了上述2种防反射薄膜及其制备方法的研究背景、研究进展及所面临的挑战,展望了防反射薄膜的发展趋势及应用前景。

皮卫星星箭分离机构运动系统设计

为实现"皮星一号A"卫星无干涉分离,达到分离初始姿态要求,对皮卫星星箭分离机构运动系统进行了分析设计。首先,根据皮卫星与凸轮限位机构间的受力情况和能量守恒定理确定了凸轮轮廓尺寸和分离弹簧结构参数,在此基础上建立了星箭分离过程动力学模型,通过对动力学模型的数值计算确定满足无干涉分离条件的舱门扭簧弹性系数。星箭分离过程的仿真计算和试验校验了"皮星一号A"星箭分离机构可实现无干涉分离,皮卫星初始速度、角速率均满足所提出的各项初始分离姿态要求。

基于紧凑结构的Czerny-Turner光谱仪的程序化设计方法

在满足光谱性能的同时,能最大化减小Czerny-Turner(CT)光谱仪光学系统尺寸,并防止入射光线与衍射光线发生干涉,创建了完整的结构参量选定体系。提出了光栅方程的变式,确定了防止入射光线与衍射光线发生干涉的约束条件,建立了光路结构的数学模型,确定了各个结构参量的计算公式。在此基础上将参量的确定过程编程简化,输入系统的分辨率、波长范围、数值孔径值和元件之间最小距离,即可直接得到光路结构的所有设计参量,实现了快速通用的CT光谱仪的设计方法。通过实例验证得到光谱范围780~1020nm、分辨率0.4nm、体积54mm×56mm×30mm的光谱系统,可为其他设计提供参考。

立方星星箭分离装置的设计实现

设计一种基于立方星的星箭分离机构。首先,根据立方星的分离速度要求,设计了分离机构的机械结构和分离弹簧参数。在此基础上建立了星箭分离机构动力学模型,通过对动力学模型的数值计算确定满足无干涉分离条件的舱门扭簧弹性系数。根据分离机构的电气要求,设计了电路防短路措施、电磁铁保护电路和遥测电路。对星箭分离机构仿真和试验,校验了星箭分离机构的分离功能和遥测功能,立方星的分离速度和分离机构的遥测功能满足设计技术指标。

新一代焊接机器人的技术发展

最新一代焊接机器人MOTOMAN-VA、VS系列由传统的6轴机器人变成7轴机器人,这使得新型机器人在动作的灵活性上有了质的飞跃,提高了避免干涉的能力,可以保持同一姿态进行避障焊接作业能力,现场布置非常紧凑。同时,新一代焊接机器人的焊接功能也得到增强。

液压扳手设计思路剖析

文章介绍了液压扳手系统的设计思路与选择原则,并对其技术原理进行了分析,且反复考虑到低成本设计理念。

智能化数控机床的关键技术研究

本文围绕智能机床的基本特征,展开探讨了热变形误差补偿、防干涉系统、刀具监控等几项智能机床的关键技术的实现方法和目前技术发展现状,并对数控系统,主轴组等机床智能化组件进行了简要介绍。

悬臂式掘进机的机械干涉

依据悬臂式掘进机的结构特征,分析了悬臂式掘进机在机构设计中出现的机械干涉问题,并对防止机械干涉问题的方法进行了分类,具体分析了无干涉设计和现有的防干涉设计方法的特点及各自的弊端。在此基础上提出了一种新的防干涉系统的思想,并指出了未来悬臂式掘进机的防干涉系统的设计方向及其应用前景。