防恶意干扰的VANET双群联合定位算法

传统的无线定位方法直接应用于车辆自组织网络(VANET)时,会被窃听方利用定位信息,从而导致严重的安全隐患。为此,提出基于Bancroft方法的双群组合定位算法,用于保障车辆自组织网络中车辆定位的安全性和准确性。算法利用两个群组的智能车辆节点分别进行定位,利用两组解分别反求伪距值,如果所获得的伪距值与经过节点钟差修正后的原始伪距值基本一致,则认为这一组解为最终的定位结果,从而保证了定位的正确性。同时,双群定位的信息分散性保证了系统整体的安全性。理论分析及算法仿真表明,双群联合定位算法可使窃听方的误码率稳定在较高水平。