防打保龄系统在自动化轮胎式集装箱起重机中的应用

在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容。防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞。

传统堆场龙门吊“防打保龄”技术升级改造

大型码头的集装箱堆场,当堆放达到一定高度时,司机已经不能完全看清堆场顶部轮廓,在吊箱的过程中可能会存在起升高度不够就平移小车的情况,造成集装箱碰撞而倒塌,发生所谓的'打保龄球'现象。以我司在用集装箱龙门吊为例,介绍在传统堆场龙门吊有效实施'防打保龄'技术改造。