直升机防扭接头金属结构裂纹智能图像监测

针对定期人工检测直升机防扭接头金属结构细微裂纹弊端明显的问题,设计裂纹自动图像监测方法。构建图像采集模块,在恰当位置采集直升机防扭接头金属结构图像。预处理采集到的图像,利用灰度拉伸法增强图像,通过中值滤波法滤除图像噪声,提升图像清晰度;分别采用改进后OTSU算法和Canny多尺度空间边缘检测算法,判断裂纹并确定最高阈值和最低阈值,获取候选裂纹片段特征;使用张量投票去除提取到的候选裂纹片段特征中的离散点并连接裂纹片段,实现裂纹自动图像监测。实验结果表明:所提方法的图像预处理效果更加理想,提取到的裂纹误差更小,秒帧率更高。

某型飞机前起落架防扭臂组件的典型故障分析与研究

起落架防扭臂组件对于保持飞机在起落及地面滑行阶段的行驶方向稳定起着重要作用,其故障会影响起落架的性能,对飞机的运行安全造成严重隐患,此外也会增加起落架的勤务及维修工作难度和成本。现以某型飞机前起落架防扭臂组件为例,通过分析其结构特点,探究其故障机理,并通过实际验证,提出了可行的解决措施。

基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防扭设计

远控自动化岸边集装箱起重机吊具系统准确快速定位是提升起重机效率的关键因素。以岸边集装箱起重机吊具悬垂系统为研究对象,提出一种基于模型预测控制的防扭控制方法。根据吊具系统转动运行特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。通过解决一个带约束的优化问题来求解最优控制输入,使得最优化控制序列与实际输入条件相匹配。仿真计算结果表明,这种方法能够有效的控制吊具的扭转角度,提升作业效率和稳定性。

四绳轮胎吊防摇防扭技术

为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。

含防扭结构的三自由度并联平台运动分析与仿真

以三自由度并联机器人为原型,设计了一种含防扭臂结构的并联运动平台,探索其在汽车模拟驾驶器上的应用。运用Inventor软件建立并联运动平台虚拟样机,使用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解分析和动力学分析,得出平台的运动特性,对比分析了防扭臂结构对平台动力学性能的影响,为平台结构设计和运动控制提供了实用依据。物理样机试验表明,该并联平台能够准确模拟汽车驾驶过程和运动状态,成本低廉,响应速度快,运动精度较高,有较大的应用价值。

2214铝合金上防扭臂等温模锻工艺的研究

根据上防扭臂锻件技术条件要求 ,确定了等温模锻新工艺为解决锻件的粗晶问题的最佳成形工艺方案 .简要介绍了在 5× 10 4kN液压机上实现等温模锻新工艺时模具结构特性 .经工艺试验确定了最佳变形温度约为 45 0℃ ,应变速率为 9.6× 10 4～ 7.6× 10 - 3s- 1 及较佳的坯料形状、尺寸及润滑剂 .分析了该模锻件产生缺陷的原因和消除缺陷的方法 .用等温模锻新工艺研制的锻件冶金质量符合AIR3385、Z9-J冶 - 32 4、Z9-J冶 - 32 5技术条件要求 ,其力学性能、晶粒度、电导率、纤维流线和锻件内外表面质量均有所提高 ,满足了生产要求 .

带防扭拉杆的动力总成悬置系统位移计算方法

在考虑悬置扭转刚度的条件下,为带防扭拉杆的动力总成悬置系统建立了包括拉杆模型在内的动力总成-拉杆系统计算模型。利用该模型,计算了一实际的动力总成悬置系统中动力总成的位移、悬置的位移和力。结果表明,在动力总成承受大转矩或碰撞的工况下,采用实际的拉杆模型(两点模型)能得到更准确的计算结果。

一种含防扭臂并联机器人结构及静力学分析

设计了一种含防扭臂结构的3自由度并联平台(3-UPS/PS/RPS),其中UPS为驱动支链,PS和RPS为恰约束从动支链。运用螺旋理论分析其约束状况,表明该机构为无过约束机构。对机构位置进行分析,给出其位置反解求法,通过ADAMS运动曲线证明了动平台在单一自由度上的运动独立性。采用拆杆法对动平台进行静力学分析,得出动平台的静力学平衡方程,分析了防扭臂结构对平台的影响。相应实例验算证明了平台的受力状况良好,防扭臂结构的加入提高了平台承载能力,研究结果可为该机构在工程上的应用作参考。

含防扭结构的VR动感椅平台运动分析和仿真

针对3-RPS平台电动缸运动过程中受扭矩过大现象,设计了一种应用于虚拟现实技术中的具有防扭结构的新型三自由度并联平台,对其运动学和防扭性能进行了研究。在Solid Works中建立了防扭结构并联平台模型,并对其进行了运动学逆解和正解分析,联合ADAMS和Matlab软件对逆解算法进行了验证,在逆解算法的基础上,采用反解迭代的杆长逼近法近似求解了位置正解。应用ADAMS对具有防扭结构平台和3-RPS平台电动缸的防扭性能进行了动力学仿真,对比分析了两种结构下电动缸在运动过程中所受扭矩。研究结果表明:具有防扭结构的运动平台的电动缸受扭矩明显减小,为平台结构设计提供了实用依据。

汽车气帘防扭转设计优化方法研究

为探寻汽车气帘防扭转的设计优化方法,首先通过调查气帘配置,找寻气帘扭转原因,以市场上出现的气帘装配发生扭转导致车辆召回的实际案例为出发点,结合某整车项目开发过程,介绍气帘防扭转要求的检查办法。试验和实践表明:气帘零件的内在防扭(调整气袋内在的材料、匹配合适的涂层、增加气袋内置防扭条)、气帘零件的外在防扭(增加条形码标签、防扭条、人工二次检查)这6种方法对气帘的防扭转优化改善效果明显。在后续整车项目开发过程中,可综合考虑成本、风险及变更周期,充分利用这6种方法,以满足防扭转和侧碰要求,提高C-NCAP及C-IASI侧碰得分,提升侧面保护性能。

2214铝合金防扭臂等温模锻工艺的研究

根据防扭臂锻件技术条件要求，确定了等温模锻工艺为最佳成形工艺方案。简要介绍了在５０ＭＮ液压机上实现新工艺时模具结构特性。经工艺试验确定了变形温度约为４５０℃，应变速率为６９×１０－４～１．８×１０－３ｓ－１，及较佳的坯料形状、尺寸及润滑剂。分析了该模锻件产生缺陷的原因和消除缺陷的方法。用新工艺研制的锻件冶金质量符合有关技术条件要求，并且锻件的冶金质量有所提高，满足了生产要求。

《输电线路张力放线用防扭钢丝绳》标准解读

DL/T 1079—2016《输电线路张力放线用防扭钢丝绳》修订自DL/T 1079—2007《输电线路张力架线用防扭钢丝绳》。在旧标准中,防扭钢丝绳分类方法、部分结构型式、部分公称抗拉强度等级已不适应工程实际应用要求,新标准编写组通过充分调研防扭钢丝绳生产厂家、工程现场,查询国内外标准,最终确定公称方径与股径标准系列,调整防扭钢丝绳分类方法,淘汰部分结构型式,取消部分强度级别,修订检查与试验方法,并详细说明主要技术参数制定的方法和原则。

编织防扭钢丝绳应力分布数值模拟研究

针对编织防扭钢丝绳的结构特点,应用微分几何相关理论,推导出编织防扭钢丝绳钢丝的空间曲线参数方程,利用软件建立了编织防扭钢丝绳的三维几何实体模型;通过适当的网格划分得到了编织防扭钢丝绳的有限元模型,对钢丝绳施加约束与载荷后,进行数值模拟计算;分析数值模拟结果,揭示出绳股沿绳轴线方向及在绳股横截面内的应力及变形分布规律;对比摩擦因数取不同值时的计算结果,得出了摩擦因数对绳股应力及变形的影响规律。

7075铝合金防扭臂下接头等温体积成形工艺的研究

根据防扭臂下接头锻件技术条件要求， 确定了等温成形工艺为最佳成形工艺方案。文中简要介绍了在５×１０４ｋＮ 液压机上实现新工艺时模具结构特性。经工艺试验确定了变形温度约为４３０℃， 应变速率为１１×１０－ ３Ｓ－ １～７２×１０－ ３Ｓ－ １， 及较佳的坯料形状、尺寸及润滑剂。本文分析了该模锻件产生缺陷的原因和消除缺陷的方法。用新工艺研制的锻件冶金质量符合ＡＩＲ３３８５、Ｚ９－ Ｊ冶－ ３２４、Ｚ９－ Ｊ冶－ ３２５ 技术条件要求， 并且锻件的冶金质量有所提高， 满足了生产要求。

编织防扭钢丝绳绳股展开线研究及力学建模

鉴于编织防扭钢丝绳在电网建设工程中应用的普遍性以及目前国内外学者研究较少的现状,在椭圆假设、编织防扭钢丝绳成形研究基础上,借助椭圆的四心圆法,研究编织防扭钢丝绳股空间展开线的形状,获得了绳长与编织角及对应椭圆弧长之间的关系式;考虑钢丝绳的物理特性参数,并分析钢丝绳受载变形情况,推导出对应任意弧段绳股沿股轴向拉力及沿绳轴向力的表达式,进而建立了编织钢丝绳轴向拉力作用下的力学模型,并以四方八股编织防扭钢丝绳为例,推导出在任意横截面内,钢丝绳所承受的拉力和拉应力的关系式。最后通过数值模拟得出,与椭圆曲率大的弧段相对应的绳股局部所受的等效应力较大,为进一步对编织防扭钢丝绳进行力学分析奠定了理论基础。

摩擦式提升系统尾绳隔离及防扭保护装置的设计及应用

当摩擦式提升系统平衡尾绳隔离装置失灵致使尾绳发生扭结时,提升机若无法迅速停车,将会造成重大设备安全事故。为排除尾绳扭结给提升系统带来的重大隐患,山东黄金集团昌邑矿业有限公司所属铁矿山设计安装了摩擦式提升系统尾绳隔离及防扭保护装置,该装置的应用取得了一定的成效,经济效益显著。

某型飞机起落架防扭臂结构轻量化设计

以某型飞机起落架为研究对象,利用有限元方法建立了缓冲支柱与上下防扭臂的三维模型。首先对防扭臂结构进行了静力学分析,计算结果表明防扭臂刚度冗余很大;于是以单元相对密度为设计变量,在满足强度与刚度的要求下,以防扭臂的体积最小为目标对防扭臂结构进行了拓扑优化;再利用响应面优化方法以防扭臂上槽深、圆孔直径为设计变量,在满足强度与刚度的要求下,以防扭臂的质量为目标函数对防扭臂进行了尺寸优化。优化结果表明:防扭臂质量共减少了22.6%,强度性能明显增强,对刚度影响不大。

防扭钢丝绳用单股钢丝绳生产中存在的问题和对策

分析影响防扭钢丝绳用单股钢丝绳使用寿命的因素,针对生产中存在的问题给出对策:(1)钢丝抗拉强度散差波动控制。拉拔过程采用水箱湿式拉拔,严格控制半成品钢丝的公差范围并消除钢丝冷拉变形的残余应力。(2)镀锌控制。水箱拉拔压缩率大于95%且出线直径小于0.50 mm的钢丝全部采用电镀锌生产,其余则用热镀锌生产;单股钢丝绳外层钢丝采用热镀锌生产,内层钢丝采用电镀锌生产。(3)钢丝绳长度和线密度的控制。严格控制拉丝工序各道次钢丝直径及公差,捻制工序采用电子计米器检测钢丝绳的长度,保证钢丝绳长度精确率。加强防扭钢丝绳用单股钢丝绳生产过程控制,可提高产品质量,提升生产效率,降低生产成本。

动力总成悬置系统防扭拉杆等效刚度的计算与应用

建立了防扭拉杆在动力总成悬置系统固有频率计算中的模型,推导了其等效刚度的计算公式。该防扭拉杆静刚度的公式计算值、有限元计算值和实测值的对比验证了所推导计算公式的正确性。以一具有防扭拉杆的汽车动力总成悬置系统为例,利用ADAMS软件和所计算出的防扭拉杆等效刚度对其固有频率进行了计算。计算结果和与试验结果的对比验证了本文防扭拉杆模型的正确性。

航空防扭臂零件小孔喷漆工艺优化

以所承制的某型防扭臂零件为例,提出d为9.8 mm小孔喷漆过程中有漆层局部偏厚、漏漆、存在漆渣等质量问题。针对质量问题通过降低漆层雾化压力,增加喷嘴与零件的距离,加快喷枪移动速度、喷涂前增加过滤网过滤等措施,提高了零件的一次交付合格率,为类似零件的加工提供借鉴。