执法记录仪防抖算法研究

执法记录仪在执法过程中起到关键性的取证作用,但是由于随身佩戴,录制的视频晃动严重,影响后续的查看和处理。为提高执法记录仪的防抖效果,提出两轴机械防抖和视频防抖相结合的方案。同时,为提升执法记录仪在复杂环境下防抖效果的稳定性,提出一种动态校准的方案;为解决限位碰撞带来的姿态解析失真问题,提出一种快速恢复方案。