基于SCR效率诊断防抖方法的鲁棒性控制研究

基于车载诊断(on-board diagnostics,OBD)系统鲁棒性的概念和试验方法,研究平均值防抖、驾驶循环次数防抖、m/n防抖、事件上升/下降计数防抖、事件连续计数防抖等处理方法对OBD系统鲁棒性风险影响。研究发现:随着平均次数的增加,平均值防抖处理的可接受的最差性能(worst performances acceptable,WPA)有效件4σ限值逐渐升高并趋于稳定,不可接受的最好性能(best performances unacceptable,BPU)有效件2σ限值降低并趋于稳定;随循环次数的增加,驾驶循环次数防抖处理可降低WPA件的Ⅰ型风险,但BPU件的Ⅱ型风险呈线性小幅增加;随着m的增加,m/n防抖处理方法WPA件的Ⅰ型风险逐步降低并趋于稳定,但BPU件的Ⅱ型风险由逐步升高变为陡增;针对不限定诊断事件次数的策略,使用事件上升/下降计数防抖处理或事件连续计数防抖处理均能控制WPA件的Ⅰ型风险,随着诊断事件次数增加趋于稳定。不同的防抖处理方法对WPA件的Ⅰ型风险和BPU件的Ⅱ型风险影响不同,应根据诊断策略和产品问题选择合适的防抖处理方法,提高OBD系统鲁棒性。

混合动力汽车底盘液压控制系统集成化诊断方法研究

底盘液压控制系统是混合动力汽车底盘域中关键的系统,针对混合动力汽车底盘液压控制系统故障诊断精度下降,故障诊断覆盖率过低的问题,在混合动力汽车底盘液压控制系统结构和集成化诊断拓扑结构基础上,构建了关键部件的精细化模型,采用分段故障阈值方法对底盘液压控制系统进行故障检测,并对故障检测结果进行防抖处理,在构建的混合动力汽车底盘液压控制系统故障模拟实验平台进行故障注入试验,实验结果表明,所采用的故障诊断方法能够提高故障诊断速率和覆盖率,确保故障诊断精度。

无人直升机双模式地面操控系统设计

针对无人直升机遥控系统的特点,设计了一种双模式地面操控系统,讨论了该系统的总体设计和组成,并对其主要组成的操纵输入单元、传感器与传输介质、DGPS定位系统、数据采集处理单元和遥控发射单元的设计进行详细的阐述,最后分析并讨论了遥控数据抖动问题及其解决方法。测试表明本系统操纵简捷,遥控数据稳定,满足无人直升机遥控系统的要求。