丰田(PREVIA)旅行车防抱制动系统(ABS)电路分析

本文较详细地分析了丰田子弹头(PREVIA)旅行车防抱制动系统(ABS)电路组成及其工作原理,对使用维修有一定的参考价值.

商用车防抱制动系统(ABS)

防抱制动系统（ABS）的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上）．确保车辆在全制动时也能维持横向牵引力．保证了驾驶的稳症性和车辆的转向控制性以及主，挂车制动结合的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之问的制动摩擦力以及车辆减速和停车距离的最优化。

基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究

提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。

防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究

采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。

汽车防抱制动参数自整定模糊PID控制器

针对简化的汽车纵向双轮模型,将参数自整定模糊PID控制器应用于ABS系统,并且可以在线调整参数,使系统具有较好的稳定性、自适应性和控制精度,进一步缩短了制动距离和制动时间。比常规的PID控制器或模糊控制器,可以达到更好的控制效果。滑移率校正器根据系统运动状态自动调节系统的期望滑移率,提高了控制系统的稳定性。在M at-lab/S imu link环境下对系统进行了仿真分析。

防抱制动系统液压控制单元性能试验研究

为探讨控制汽车防抱制动系统(ABS)液压控制单元产品质量的有效手段,在设计研制ABS液压控制单元性能测试试验台的基础上,针对国内某型液压ABS产品进行性能试验研究,根据试验数据分析ABS电磁阀和液压控制单元的性能参数,定量测试评价ABS产品性能指标。

基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真

分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。

多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究

为快速开发研究液压ABS系统,设计了多功能液压混和仿真试验台。设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件;在Simulink中搭建了ABS动力学模型,基于xPC目标环境实现软硬件连接,建立了双机模式的实时仿真系统。该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能,并能够对ABS所有部件进行研究和测试,具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能。经试验证明,其能够提高ABS开发效率,缩短开发周期。

汽车液压ABS压力梯度的实验研究(英文)

利用防抱制动系统(ABS)液压实验台,进行了ABS压力梯度多种工况的实验测试,包括普通制动、长加长减制动和阶梯增压、减压制动等工况研究。实验结果表明:在普通制动、长加长减制动和阶梯制动实验中,主缸压力分别在8、12、15MPa时达到最大极限值,同时阶梯增压和减压在脉冲宽度下的压力梯度随主缸压力增大而呈明显增加趋势。分析了其变化的原因。该研究为ABS轮缸压力的精细调节和精确理论建模提供了重要的实验依据。

基于PLPF方法的车辆ABS控制方法

建立了四通道车辆防抱制动系统(ABS)的状态空间模型,考虑到其非线性特性,提出了用PLPF(分段线性多项式)函数对其进行分段线性化的方法。并提出了修正的PLPF方法,利用车辆系统的状态参数得出系统矩阵和控制矩阵,用最优控制方法得出在下一个采样点时的车辆状态,即可按照基于PLPF的最优控制方法得到控制序列。

基于虚拟仪器的汽车ABS试验系统开发研究

对ABS的控制策略进行了研究和分析。重点设计和开发了ABS研究试验系统,该试验系统由动力传动部分、故障诊断模块和数据采集模块组成。

一种基于模型的最佳滑移率计算方法

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman滤波算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。最后通过计算机仿真,验证了基于模型的最佳滑移率估计算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。

丰田公司的最新安全技术(上)

上世纪80年代开始,世界各大汽车公司相继推出中高级乘用车用的防抱制动系统(ABS),此后不久又推出牵引力控制系统(TCS),到了90年代中期,又相继推出车辆稳定程序控制系统,其中以欧洲博世公司的电子稳定控制程序(EPS)最为著名。世界级汽车公司在加紧开发新一代低排放或零排放汽车剧烈竞争的同时,汽车安全性技术的开发竞争也呈现激烈场面。丰田最新推出的安全技术——"VDIM"(车辆动态集成控制)可以说是车辆稳定控制系统(VSC)的新发展。它的开发思路是集成现有的 ABS、TCS、VSC、电动动力转向(EPS)等既有技术,在尽量使用原有技术和总成部件的基础上,增加适当的新技术,又应用了新的集成手段或方法,获得优异性价比。这对于国人自主开发新产品、新技术也有可资参考的价值。