汽车防抱制动计算机控制仿真系统的研究

介绍了防抱制动计算机控制仿真系统的设计 ,从硬件、软件和电液控制方面对系统的构成及设计作了详细的描述。该计算机控制仿真系统除可对车轮制动过程进行实时测控、采样数据进行分析处理和结果显示外 ,特别是可方便地改变防抱制动系统的控制方法 ,以分析比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能 ,为实际ABS的设计提供依据。

模糊PID控制ABS控制仿真研究

以普通轿车为研究对象,比较有无车辆防抱死控制系统的制动效果,以分析不同路面环境下ABS对于车辆整体制动性能的影响。考虑到实际车辆行驶时路面的实时变化情况(即对象模型实时变化),需要寻找一种鲁棒性较好的控制方法。为了减小汽车在日常生活中的侧滑,避免事故的发生造成严重的后果,因此对于小汽车的制动性能,尤其是带ABS装置后制动性能的研究就更为重要。主要使用的方法是利用CarSim软件建立了整车动力学仿真模型,定义与simulink软件进行联合仿真的ABS系统的输入输出接口,最后再利用模糊PID控制建立ABS控制系统。仿真结果表明通过调整控制规则,模糊自整定PID控制有较好的动态性能和稳态精度,特别在路面情况发生变化,即系统模型参数发生变化时,有较好的控制鲁棒性。

模糊PID自整定控制ABS控制仿真研究

整体思路在1/4汽车模型基础上,进行控制器的设计。考虑到实际车辆行驶时,路面情况实时变化,即对象模型实时变化,需要寻找一种鲁棒性较好的控制方法,使用模糊自整定PID控制器,根据误差及误差变化率,实时调节PID参数。仿真表明通过调整控制规则,模糊自整定PID控制有较好的动态性能和稳态精度,特别在路面情况发生变化,即系统模型参数发生变化时,有较好的控制鲁棒性。

汽车制动控制技术新发展及其应用

基于近年来现代汽车制动控制技术得到了新发展和广泛应用,详细阐述了其中主要的车辆防抱制动控制技术、加速防滑控制技术、电子稳定控制技术、测控一体化制动控制技术和线控制动技术的新发展及其应用;分析评价了这些技术的应用大大提高了汽车的方向稳定性、主动安全性和操控性,为汽车制动控制技术的进一步研究指明了方向。