S3C44B0X微处理器在汽车防抱死控制系统中的应用

采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求,尤其汽车的制动系统的实时性要求,使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器和实时操作系统成为了设计汽车电控单元的趋势。本文从硬件和软件两个方面描述了采用S3C44B0X和μC/OS-Ⅱ开发防抱死电控单元的方法和过程。

基于AMESim的防抱死制动系统控制研究

为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型。采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制。应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。

汽车底盘防抱死制动控制系统研究

汽车制动防抱系统,简称为ABS,是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统,是提高汽车制动安全性的又一重大进步。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视,大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS,紧急制动通常会造成轮胎抱死,这时,滚动摩擦变成滑动摩擦,制动力大大下降。而且如果前轮抱死,车辆就失去了转向能力;如果后轮先抱死,车辆容易产生侧滑,使行车方向变得无法控制。所以ABs系统通过电子或机械的控制,以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放,来达到防止车轮抱死,确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力,使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。

汽车底盘防抱死制动控制系统研究

汽车电子控制防抱死制动系统，是汽车上的一种主动安全装置。其作用是汽车制动时防止车轮抱死拓华，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，充分发挥汽车的制动效能，使汽车制动更为安全有效。

汽车底盘的防抱死制动控制系统分析

分析汽车底盘的防抱死制动控制系统的控制原理,能够提升汽车的制定性能,有利于实现对汽车车轮速度的自动调节。本文在对汽车底盘的防抱死制动控制系统的构成要素进行简单介绍的基础上,阐述了汽车防抱死制动控制系统的优点,分析了汽车底盘的防抱死制动控制系统的控制原理,以期为相关人士提供借鉴和参考。

轮毂驱动电动汽车复合制动防抱死协调控制及舒适性研究

针对轮毂驱动电动汽车电机-液压复合制动系统的协调控制问题和舒适性问题,提出了基于滑模变结构控制算法和模糊算法的控制策略,首先利用滑模算法根据车辆状态参数来计算电动汽车所需的制动总转矩,再利用模糊算法根据制动踏板行程l和电池SOC来计算液压制动和电机制动转矩分配比例。其中液压制动转矩作为汽车制动转矩中的基础制动转矩,用电机转矩调节车轮滑移率,以实现防抱死控制,并且由于液压制动轮缸的压力变化减少,制动舒适性得以提高。最后采用Matlab/Simulink、Amesim和Carsim软件联仿,分别进行高附着和低附着路面仿真,仿真结果表明复合制动系统的防抱死协调控制策略不仅有效,而且改善了ABS介入时的舒适性。

基于模糊PID控制的ABS系统研究

在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统(ABS)仿真模型,以单轮车辆模型为研究对象,以模糊PID控制器为控制模块,对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统能根据变化时刻对相关参数进行调节,能适应不同路面,且都能达到良好的制动效果。

现代摩托车制动防抱死系统原理、结构及维护(2)

(上接2004年第2期） 4.3缩短制动距离 制动距离主要取决于制动过程中的平均减速度,如果摩托车能够充分有效地利用前、后车轮的最大纵向附着力进行制动,就能够在最短的距离内制动停车.摩托车在制动过程中,前轮的附看力通常约占整车全部附着力的70%～80%,因此充分地利用前轮的最大附着力进行制动是缩短制动距离的关键.由于二轮制动防抱死系统能够有效地利用前.后轮的最大纵向附着力,使车辆获得更大的制动力,所以一般情况下都能使制动距离缩短,特别是在湿滑的路面上,制动距离的缩短更为显著.

工程汽车ABS系统模型参考模糊自适应控制及仿真

以车轮滑移率为控制对象,分析了模糊控制的理论基础,采用模型参考模糊自适应控制算法,设计了防抱死制动系统的模糊控制模型,并基于三种不同路面进行了车辆防抱死特性的仿真分析。

基于激光测距的自动防撞系统方案设计

利用Matlab/Simulink软件对汽车仿真系统进行建模,模拟当汽车行驶过程中遇到障碍物情况下,驾驶员未及时采取防御措施时,对汽车的自动防撞系统进行仿真,给出了系统的工作过程中行车与障碍物的距离与行车速度的仿真图形。结果表明:该系统对降低汽车碰撞发生率与碰撞造成的交通损失具有理论可行性。

汽车智能安全辅助系统与交通事故关联分析

交通事故是车-人-路-环境共同作用的结果,如何从"车-人"角度研究汽车安全辅助系统对降低交通事故的发生率具有重要的现实意义。通过对典型交通事故的特征,以及基于典型智能安全辅助系统的结构原理分析其与交通事故的关联性两部分进行探究。探究可得汽车智能安全辅助系统在降低汽车轮胎抱死失去转向能力、汽车侧翻和汽车侧滑等典型交通事故中起了很大的作用。从而,论文研究明确了汽车安全辅助系统对降低交通事故发生率的积极作用,奠定了从"车-人"角度降低交通事故发生的理论基础。

ABS优化模糊控制器设计

防抱死控制系统(ABS)被用来改善车辆在较滑的路面紧急制动时的控制性能。控制目标是在适当方向增加车轮的驱动力以维持足够的车辆稳定性和转向性以及缩短车辆的制动距离。本文提出了一种ABS优化模糊控制器。目标函数被定义为维持车轮的滑移率在一个理想水平以便获得最大的车轮驱动力和车辆减速度。用遗传算法来优化模糊单元。仿真结果表明该控制器收敛快且在不同路面性能良好。

汽车车载网络系统简介(一)

电子技术在汽车上的应用越来越广泛，现在的汽车（尤其是轿车、豪华客车），电子控制燃油喷射系统、电子控制防抱死制动系统、电子控制自动变速器系统、电子控制安全气囊系统、电子控制防盗系统、电子控制自动空调系统、电动门窗系统等已经作为标准配置安装在汽车上。随着集成电路与单片微电脑在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制单元的数量越来越多，

基于功能模块的汽车ABS建模与仿真方法的研究与实现

介绍了防抱死控制系统原理,构建了ABS专用模型库;运用Visual C++6.0实现模块的相关功能对ABS控制系统进行建模;实现了对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象,使仿真的具体对象可替换,在ABS控制原理的基础上不同模块间可任意组合。开发了汽车ABS控制系统仿真功能,仿真结果接近实际路试情况。

汽车ABS中气液两相流对制动压力的影响

为开发汽车防抱死制动系统(ABS)液压系统中气液两相流影响下的控制算法,分析了汽车ABS液压系统内部气液两相流的成因。利用AMESim软件建立了四轮汽车ABS液压系统模型,模拟了不同的制动液参数和制动管路结构对制动压力的影响。结果表明:当制动液参数发生改变,汽车ABS液压制动系统易产生气液两相流现象,气液两相流会使制动压力动态响应变慢,制动压力可调节范围变小;减小制动管路内径一定程度上可以抑制气液两相流的影响。简要分析了上述仿真结果产生的原因。该结果对于ABS控制有指导意义。

Vehicle path tracking by integrated chassis control

The control problem of trajectory based path following for passenger vehicles is studied. Comprehensive nonlinear vehicle model is utilized for simulation vehicle response during various maneuvers in MATLAB/Simulink. In order to follow desired path, a driver model is developed to enhance closed loop driver/vehicle model. Then, linear quadratic regulator(LQR) controller is developed which regulates direct yaw moment and corrective steering angle on wheels. Particle swam optimization(PSO) method is utilized to optimize the LQR controller for various dynamic conditions. Simulation results indicate that, over various maneuvers, side slip angle and lateral acceleration can be reduced by 10% and 15%, respectively, which sustain the vehicle stable. Also, anti-lock brake system is designed for longitudinal dynamics of vehicle to achieve desired slip during braking and accelerating. Proposed comprehensive controller demonstrates that vehicle steerability can increase by about 15% during severe braking by preventing wheel from locking and reducing stopping distance.