非线性ABS系统全局滑模控制律设计

传统的ABS系统等速趋近律滑模控制器存在滑移率抖振和鲁棒性差的问题,本研究提出了一种改进的指数趋近律,即通过增加自然对数函数项,使系统的滑模运动在制动过程开始时即位于滑模面或贴近滑模面。应用Lyapunov稳定性判据证明了新设计控制器的稳定性。仿真验证结果表明,所提出的非线性全局滑模控制方案,其车轮滑移率保持在理想值附近,消除了抖振现象,提高了控制系统的鲁棒性和车辆的制动性能。

ABS系统多路况下液压制动性能研究

ABS制动系统是保障汽车安全性能的重要部分,针对制动系统在制动过程中的非线性和时变性等问题,进行了汽车ABS控制策略对比研究。对直线制动过程进行研究分析,基于AMESim建立了单轮的防抱死液压系统,利用Simulink建立单车轮动力学模型,并采用以滑移率误差及变化率为输入的模糊PID控制策略和以制动力矩变化率为输入的自寻优控制策略。两种控制策略分别在单一干路面、湿路面和制动后1.5 s湿路面突变成干路面多路况,以车速为90 km/h进行ABS制动仿真,将制动结果进行对比。结果表明,模糊PID与自寻优两种控制方法能在制动过程中防止车轮抱死,自寻优控制方法不仅制动时间更短,而且能更好应对路况突变,验证了自寻优控制具有更强的鲁棒性和更佳的制动效果。

基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法。基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性。最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验,试验结果表明,基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期。

基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真

在汽车防抱死制动系统(ABS)开发过程中,需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言,在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法,并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。

模糊控制汽车ABS防抱死系统

汽车制动工况是一个非常复杂的工况，此时的汽车动力学模型几乎不可能精确建立，很难用经典控制理论实现自动控制。因此，汽车制动的优化控制一直以来为广大汽车界同行所重视。本文采用模糊控制理论，利用类似于人脑的推理方法，结合汽车理论与制动实验的经验，构造出理想的模糊控制器。使得汽车在不同的环境条件下制动时，都能使车轮处于尚未抱死而即将抱死的临界状态，缩短制动时间，减小制动距离，有效的改善了汽车的制动性能。

汽车制动防抱死系统(ABS)制动控制过程分析

通过对汽车ABS在各种路面和行驶状态下制动控制过程的分析 ,表明采用逻辑门限值控制方式 ,以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的ABS ,具有路面自动选择功能 ,能依据路面附着系数的变化情况实施不同的控制 ,提高汽车的制动效能和方向稳定性。

防抱死系统(ABS)的灰色滑模控制策略

为了克服防抱死系统的强非线性和不确定特性,利用组合灰色系统的预测能力和滑模控制的鲁棒性来调节依赖于汽车前向速度的最佳滑移率,推导出控制算法。仿真结果表明,文中控制器具有克服所描述困难的能力和快速收敛性。

ABS制动防抱死系统的液压控制过程探讨

介绍了汽车车轮防抱死系统(ABS)的定义、结构组成及工作原理,对轮速传感器、液压控制装置的组成和原理进行了详细的分析,并比较装置设备的优劣,经过全方位的分析得出:防抱死制动系统(ABS)在汽车安全方面起到了极其重要的作用。

汽车ABS防抱死控制机构实验测试系统设计分析

本文针对汽车ABS防抱死控制机构实验测试系统开展了设计分析。应用数字信号处理器(DSP)系统设计了测试的硬件系统和软件系统,对保证BS滑模变结构控制的高效率运行起到了一定的理论价值。

汽车ABS模糊神经网络控制系统

针对汽车的防抱死制动系统（ＡＢＳ）工作特点和性能要求，在模糊自适应控制（ＦＡＣ）和神经网络控制的基础上，采用模糊神经网络控制（ＦＮＣ）方案对汽车ＡＢＳ控制系统进行了研究，比较了ＦＡＣ和ＦＮＣ方案．结果显示，汽车ＡＢＳ的ＦＮＣ是成功有效的．且在设计模糊控制器时采用了本文提出的推理轨迹的方法，使模糊控制系统的优化设计更为便捷有效．

ABS液压控制系统压力变化速率的机理研究

在研究ABS液压控制系统结构和原理的基础上,对制动压力变化速率进行了理论分析。利用Matlab和AMESim软件平台建立了整车模型和ABS控制策略,并进行联合仿真,验证了液压调节单元的相关部件特性参数对压力变化速率的影响以及高速开关阀控制信号与其临界频率之间的关系。通过台架试验对国外某公司的ABS液压调节单元进行研究,得出了在具体控制周期时PWM信号占空比的有效调节范围。

自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用

论文以单轮车辆模型为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计了自适应模糊PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。结果表明,建立的ABS数学模型可靠,设计的自适应模糊PID控制算法能够实时地对参数进行调节,其制动性能优于传统PID控制器,有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性,具有实际的应用价值。

汽车ABS控制器模拟测试系统硬件接口设计与实现

研究了汽车防抱死制动系统(ABS)控制器模拟测试技术。基于M CS 51单片机系统,开发了一种适合微机与ABS控制器之间通信的I/O接口,能实现ABS轮速信号与阀控信号的采集与传输,并对信号进行分析处理,从而实现ABS控制器的性能测试。

汽车ABS/ASR集成系统控制逻辑研究

为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的研究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证.试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的.

基于EMB系统的整车ABS滑模变结构控制

相对于传统的液压式或气压式制动系统,电子机械式制动系统因具有结构简单、响应时间短以及制动效率高等优点正受到越来越高的重视.在设计出一套电子机械式制动装置模型的基础上,提出了一种适合安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱死滑模变结构控制器.通过动力学仿真软件Carsim建立整车仿真模型,并与Simulink进行联合控制仿真.将仿真结果与传统的基于逻辑门限值控制的液压制动器制动性能进行比较,验证了滑模变结构控制方法在安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱死系统上的有效性及制动性能的优越性.

汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计

以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。

基于TIA和PLC的全自动ABS塑料电镀控制系统设计

针对传统的ABS塑料电镀生产线自动化程度偏低、适用性差、生产成本较高和维护管理难度大等问题,设计开发了以S7-1200 PLC和博途TIA Portal为核心的ABS塑料电镀生产全自动控制系统。利用S7-1200 PLC设计主、从站控制系统,通过主站监控和管理电镀生产过程,通过从站输出控制电镀设备。在博途TIA Portal平台上设计上位机操作面板和PLC控制程序,既满足不同形状规格、牌号和用途的ABS塑料制件的电镀生产需求,又为工艺人员提供易于操作、维护和管理的应用功能。实际调试表明,所设计的系统能按照电镀工艺设定输出控制信号、反馈生产数据,实现了对电镀生产流程和工艺条件的高效监控。

汽车防抱死制动系统(ABS)轮速算法研究

在分析现有轮速算法的基础上,提出精度自适应轮速算法,并对各种算法进行了实验比较,证明该算法在保证高速、低速计算精度的同时。

汽车制动防抱死系统(ABS)的使用和检修要点

文章讨论了ABS系统的使用和检修要点,为ABS系统的使用及检修提供了有利的参考,对保障汽车制动时的安全性有重要意义。

泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合ABS滑移率控制

为改善滑移率的控制效果,提出一种泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合防抱死制动系统(anti-locked braking system, ABS)的滑移率控制策略.以滑移率和滑移率的积分为控制目标,设计ABS的滑移率控制器,使被控系统获得最优性能的同时,增加系统的鲁棒性.利用泰勒级数和跟踪微分器预估电子液压制动系统的迟滞补偿量,采用电磁制动力矩进行迟滞补偿.在高附着路面和跃变路面制动工况下,考虑电子液压制动系统迟滞特性,分别对泰勒级数前馈迟滞补偿电液复合ABS的滑移率控制和电子液压制动系统单独实现ABS的滑移率控制进行了仿真对比,分析了迟滞特性对制动性能的影响和2种ABS控制的性能.结果表明:基于电磁制动迟滞补偿的复合ABS控制能够有效提高汽车ABS的滑移率精度和响应速度,改善制动性能.