确定制动防抱汽车制动初速度的探讨

由于防抱汽车制动时没有拖印,只有轻微压印,故无法在路面上测量出其有效制动距离。所以用现有的V=(2g(φ±i)s)^(1/2)计算其制动初速度显然不行。作者经过分析推导,提出了一种计算防抱汽车制动初速度的方法。

基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真

汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死。这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性,改善汽车的制动效能,保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。文中通过对某轻型客车的防抱制动过程进行动力学分析,建立了该轻型客车ABS模糊控制系统的数学模型,并且在Matlab/simullnk仿真软件下进行了计算机仿真。仿真结果表明,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果,具有一定的自适应能力。

汽车防抱制动参数自整定模糊PID控制器

针对简化的汽车纵向双轮模型,将参数自整定模糊PID控制器应用于ABS系统,并且可以在线调整参数,使系统具有较好的稳定性、自适应性和控制精度,进一步缩短了制动距离和制动时间。比常规的PID控制器或模糊控制器,可以达到更好的控制效果。滑移率校正器根据系统运动状态自动调节系统的期望滑移率,提高了控制系统的稳定性。在M at-lab/S imu link环境下对系统进行了仿真分析。

汽车防抱制动系统(ABS)的几种类型

本文着重介绍了德国波许公司（RobertBosch）历年研制的几种汽车防抱制动系统。

基于模糊控制的汽车防抱控制方法的仿真研究

建立在制动过程的汽车二轮数学模型,同时建立了基于ABS的模糊控制器,进行了直线的制动仿真实验。实验结果表明采用基于滑移率的模糊控制方法,可以有效防止车轮抱死,缩短了制动距离,且该方法对具有不同峰值附着系数的路面具有较高的适应性。

模糊积分控制在汽车防抱制动系统的应用

为提高汽车防抱死制动系统的性能,分析了系统的结构及工作原理,并针对其控制系统的各部分进行了数学建模。利用具有自检功能的模糊积分控制器对整个控制系统进行控制仿真,以检验控制器的性能。以轿车前轮为测试对象,在湿沥青路面分别以25 km/h和60 km/h进行此控制方法的模拟测试,得出不同情况下的车速和车轮线速度曲线、湿滑率变化曲线、制动时间和制动距离等数据,数据显示采用模糊积分控制下的汽车防抱制动系统工作情况稳定,控制效果令人满意。

汽车防抱制动系统道路测试方法研究

介绍了我国现行汽车防抱制动系统道路测试方法和试验项目,通过实测数据详细阐述了相关技术指标的测定和计算,并提出了标准需进一步修订完善的建议,对汽车防抱制动系统开发和测试有一定参考作用。

小析汽车防抱制动系统的操作要领

随着汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大，对于汽车行使安全性能的要求也就越来越高，汽车的防滑控制系统就是在这种要求下产生和发展的。

道奇7座多用途汽车防抱制动系统的使用与故障诊断

防抱制动系统在道奇7座多用途汽车上作为一种选装件,其主要功能是:当汽车行驶在各种路面上进行制动时,车辆通过防抱制动系统的各种控制元件调节制动管路中的液压,防止车辆被抱死,避免车辆侧滑或跑偏,使驾驶员能有效地控制汽车,保持方向稳定性,同时也减少轮胎的磨损,降低轮胎和地面由于强烈摩擦而产生的尖叫声。简言之防抱制动系统主要由液压元件总成、轮速传感器、防抱制动控制器(CAB)。

用于防抱制动系统的路面不平特征识别算法

为提高防抱制动系统(ABS)在不平路面上的控制效果,研究ABS在不平路面上的信号特征和路面不平度识别方法。建模仿真可证明从轮加速度信号中识别路面不平度的可行性;对加速度信号的时域频域分析,提出识别路面不平度的'能量比重法'和'穿越计次法';提出基于多级穿越门限、多级不平累加值及自减参数的ABS路面不平度实时识别算法;对基于路面不平度识别的ABS不平路面补偿算法进行初步研究。结果表明,该算法实时性好,能准确识别路面不平度,计算量小,能满足ABS实时控制需要。

防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究

采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。

防抱制动系统在低附着系数路面上复杂制动工况试验研究

本文介绍了采用自行研制的新一代防抱制动系统（ＡＢＳ）控制器所进行的冬季冰雪路面上的制动试验。除ＥＣＥ的ＡＢＳ制动法规规定的试验项目外，重点对变路径制动和转弯制动这样复杂的制动工况进行了测试与试验，并与不带ＡＢＳ同一工况进行了分析对比，结果表明了ＡＢＳ强大的实用有效性。

基于LabVIEW的汽车ABS硬件在环试验

基于LabVIEW RT模块,进行了ABS电控单元开发及硬件在环试验。硬件在环试验有效地解决了软硬件实时运行的问题,能够在线实时调整控制参数,降低了开发周期和成本;试验结果表明,自行开发的ABS电控单元能够有效缩短制动距离,同时,具有较好的方向保持性,为ABS实际控制器的开发奠定了基础。

基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真

汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。

汽车ABS轮速传感器性能测试系统的实现

针对汽车防抱制动系统中广泛使用的磁电式轮速传感器,在分析其可能失效模式的基础上,提出了汽车ABS轮速传感器的测试方法,并对汽车ABS轮速传感器性能测试系统的总体布置以及测试软件进行了设计。然后在此性能测试系统上对汽车ABS轮速传感器进行了性能测试,完成了相关的试验验证。研究结果显示,这套系统工作可靠,实施方便,不仅能快速的检测轮速传感器各项指标是否合格,而且能模拟实车进行轮速传感器失效研究,为分析ABS轮速传感器的故障诊断问题提供了方便。

基于虚拟仪器技术的汽车ABS系统试验台研制

设计开发了一种用于进行汽车制动防抱系统开发和研究的试验台。该试验台能形象地模拟汽车的动态制动过程,利用虚拟仪器技术实时采集和分析传感器信号,能对所开发的ABS系统性能进行客观评价。

制动装置用碳纤维复合材料耐磨性能表征及影响研究

以环氧树脂和碳纤维为原料,采用模压成型工艺制备了汽车防抱制动装置用碳纤维复合材料,研究了模压压力、加压温度、固化温度和固化时间对碳纤维复合材料摩擦磨损性能的影响,并分析了其摩擦磨损机理。结果表明,当模压压力为10 MPa、加压温度为110℃、固化温度为140℃、固化时间为30 min时,汽车防抱制动装置用碳纤维复合材料的摩擦系数较小,到达磨合期较短,具有良好的耐磨性能,为适宜的模压成型工艺。可以通过调整模压成型工艺参数,制备出耐磨性能良好的汽车防抱制动装置用碳纤维复合材料。

基于虚拟仪器的汽车ABS试验系统开发研究

对ABS的控制策略进行了研究和分析。重点设计和开发了ABS研究试验系统,该试验系统由动力传动部分、故障诊断模块和数据采集模块组成。