基于干扰观测器的调速系统的防振控制

二惯性系统为无阻尼自由振荡系统，因而易产生低频振动，且不易控制。提出了利用干扰观测器改变二惯性系统共振频率的原理，并根据极点配置的要求设计了防振控制系统。仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

SCARA型机械手的鲁棒防振控制

对SCARA型机械手的防振控制进行研究,提出了两自由度鲁棒控制法。应用μ控制理论设计鲁棒反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能指标:基于模型匹配法设计前馈控制器,组成两自由度控制系统,进一步改善了闭环系统的跟踪特性。仿真研究表明,与传统的PD控制相比,该控制系统能对机械手前端的残留振动进行有效的抑制,取得较好的轨迹跟踪特性。

基于混合灵敏度伺服系统防振控制

针对伺服系统防振控制问题 ,在所建弹性臂数学模型基础上 ,引入 H∞ 混合灵敏度设计方法 ,讨论各加权函数选取 .仿真结果表明 ,H∞ 混合灵敏度方法具有一定的优势 ,它对于对象的不确定性有一定鲁棒性 ,同时也具有良好跟踪性、抗干扰性 ,它不失为该领域富有潜力的、新的研究方向 .

催化裂化装置中的轴流风机控制系统

本文论述了轴流风机控制系统在催化裂化能量回收机组中的应用。重点讨论了轴流风机的工作特点及其控制方式。并就静叶定位串级调节系统和防喘振控制系统进行专门探讨。

自动随动、自动随动系统

Y2001-62832-3071 0116069机电系统的控制=FA05:Control of electro-mechanicalsystems[会,英]∥2000 IEEE American Control Confer-ence,Vol.5.—3071～3095(NiE)本部分收录5篇论文,内容涉及磁盘驱动伺服系统的状态截断误差,光机耦合的建模与辨识,硬盘驱动最小位置误差信号的控制器最优化,整体压电纳米执行器的分析与控制,微机电系统的分析、动力学与控制,具有磁轴承平衡梁的控制实现。0116070基于混合灵敏度伺服系统防振控制[刊]/盛春燕∥上海大学学报(自然科学版).—2001,7(1).—33～36(C)