规则波作用下海上无人艇防摆吊艇回收系统仿真

针对海上母船吊艇系统回收无人艇过程中因风浪作用无法精确快速吊装的问题,将海浪运动作规则波处理,设计一种防摇摆吊艇回收系统,从而实现回收或布放无人艇的自动吊装与布放。通过ADAMS仿真实验表明:在横摇倾角10°和纵摇倾角5°复合作用工况下,防摆吊艇回收系统相比于普通吊艇回收系统减摆幅度达到约60%。