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四绳轮胎吊防摇防扭技术
1
作者
王兴峰
王君雄
《港口科技》
2023年第6期38-42,47,共6页
为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝...
为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。
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关键词
港口
四绳轮胎吊
防摇防扭
全闭环力矩控制
电子
防
摇
技术
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职称材料
题名
四绳轮胎吊防摇防扭技术
1
作者
王兴峰
王君雄
机构
天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
三一海洋重工有限公司
出处
《港口科技》
2023年第6期38-42,47,共6页
文摘
为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。
关键词
港口
四绳轮胎吊
防摇防扭
全闭环力矩控制
电子
防
摇
技术
分类号
U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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作者
出处
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1
四绳轮胎吊防摇防扭技术
王兴峰
王君雄
《港口科技》
2023
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