恶劣海况中水面船舶航行防撞控制方法

为保障水面船舶航行安全,提出恶劣海况中水面船舶航行防撞控制方法。构建恶劣海况下船舶航行的三维环境地图,将恶劣海况环境模型定义为水面船舶航行路径规划搜索空间,引入侵野草优化算法,设定代价评估函数,确定该代价评估函数下的三维最优航行曲面内的最优航行路径;将航路路径规划结果与速度障碍法相结合,依照船舶与障碍物的相对速度构建速度障碍区域,基于航行路径规划结果对所构建区域实施叠加拓展,得到速度障碍区域,结合代价函数确定最优防撞速度,实现动态防撞控制。实验结果显示,该方法能够准确构建恶劣海况中的船舶航行地图,确定该环境下的最优路径,实现恶劣海况中的水面船舶航行防撞控制。

汽车防撞控制系统的虚拟仿真

提出了一类汽车防撞控制系统的结构模型 ,并使用LabVIEW平台对汽车防撞控制进行了现实事件的虚拟仿真 ,结果表明 ,汽车防撞控制的虚拟仿真具有良好的动态性能 ,且参数整定比较简单。

用于车辆防撞控制的行车环境传感研究

介绍未来世纪先进安全车辆基本概念，着重阐述了应用激光雷达技术进行主动障碍探测的防撞控制系统。它采用近红外激光雷达对车辆前方进行扫描探测，建立行车环境动态辨识模型，引进安全／危险系数及事故预测确信度系数，必要时对驾驶员发出警告或启动车辆自动控制系统工作。

基于面向对象的汽车防撞控制系统的设计

汽车主动防撞控制系统的研究主要集中在主动防撞预警和驾驶控制模型方面,对防撞控制系统的整体分析建模涉及较少。因此在分析国内外汽车防撞系统研究的基础上,建立了汽车防撞控制系统整体模型,模型包括雷达传感器、车辆模糊控制器和车辆接口并探讨了车辆跟驰最小安全距离控制算法。在遵循驾驶员优先的原则下,根据建立的防撞控制模型,利用面向对象方法对汽车防撞控制系统进行了深入的分析和设计,借助UML建模语言,从需求入手,逐步深入,对模糊控制器的模糊事实类、模糊规则类、模糊结果类进行详细的分析设计,建立了系统的静态视图和动态视图。实践证明该系统模型为汽车主动防撞控制系统研究提供了合理、适用的仿真及结果。

基于面向对象的汽车防撞控制系统的设计

在分析国内外汽车主动防撞控制系统研究的基础上,建立了汽车防撞控制系统模型,该模型包括雷达传感器、车辆模糊控制器和车辆接口并探讨了车辆跟驰最小安全距离控制算法。在遵循驾驶员优先的原则下,根据建立的防撞控制模型,利用面向对象方法对汽车防撞控制系统进行了深入的分析和设计,借助UML建模语言,从需求入手,逐步深入,对模糊控制器的模糊事实类、模糊规则类、模糊结果类进行详细的分析设计,建立了系统的静态视图和动态视图。

基于单片机的仓储货运车防撞控制与警报系统的设计

运货车在生产线和仓储系统中广泛应用,在货物运输中,车辆前进和倒退中常发生碰撞,造成事故和危险。针对此问题,设计了单片机控制的测距与报警系统,在车辆与前后车辆(物体)间距小于规定距离时,及时发出控制和报警信号,实现车辆减速、制动和报警。

冷库门防撞控制方法研究与应用

冷库门在冷库门的使用过程当中,由于工作人员的误操作经常会发生冷库门碰撞运输车辆或搬运人员的事故。针对这一问题,文章提出了基于变频控制技术和传感技术相结合的冷库门防撞控制方法。经过设计和测试,结果表明,采用该技术的控制装置完全可以有效地避免传统故障的出现。

立体车库搬运器与防火卷帘防撞控制系统设计

由于消防需要,平面移动类立体车库都要安装防火卷帘门,防火卷帘门的控制系统与立体车库的控制系统是相互独立的,若防火卷帘门被误操作落下可能会与正在运行的搬运器发生碰撞,造成安全事故。本文设置了检测单元检测防火卷帘门的状态,并结合搬运器与防火卷帘门的距离来控制搬运器的运行,防止搬运器与防火卷帘门相撞,控制系统安全可靠。

水平定向钻机动力头和伸缩臂防撞控制系统

针对目前水平定向钻机动力头易与伸缩臂碰撞,导致伸缩臂、动力头、钻杆损坏的问题,设计了一种伸缩臂和动力头自动防撞控制系统。该系统通过安装的感应装置与液压控制油路相结合,有效控制伸缩臂和动力头的伸出状态,避免施工过程中,伸缩臂与动力头发生碰撞引起伸缩臂、动力头、钻杆以及钻机前部虎钳的损坏。

汽车智能防撞自适应控制研究与仿真

针对汽车防撞模糊控制模型不能自动调整参数的缺点,建立汽车防撞自适应模糊推理模型。采用混合学习算法对自适应模糊推理模型的前提参数和结论参数进行辨识,以加速收敛。经模拟训练和仿真输出结果证明,该模型能够对汽车防撞模糊控制器隶属函数和模糊规则进行优化,较好地实现紧急报警情况下的汽车防撞自适应控制。

汽车防撞模糊控制器的探讨及研究

本文探讨了汽车ＦＵＺＺＹ防控器的一般结构及相关参数的确定，并提出了一种确定隶属函数的方法——倒置法。

基于车联网环境下智能汽车防撞控制的研究

车联网环境下智能防撞控制不仅能实现车辆的主动安全控制,而且还能实现汽车资源的共享,解决了一直困扰人们的行车安全、行人保护等问题。汽车防撞内容主要包括正面防撞、侧面防撞、盲区防撞、转弯防撞等。研究车联网环境下智能汽车正面和侧面防撞的控制,对车联网环境下智能汽车防撞控制的研究具有深远的理论价值和现实意义。

模糊控制在车辆防撞器中的应用

本文首次将模糊控制原理应用于车辆防撞控制器的研究中，此控制器若能安装在车辆上将大大降低交通事故发生率，因而具有较好的经济前景和实用价值。

基于人工势场法的多机编队重构防撞控制

针对多机编队在队形变换过程中存在的机间碰撞问题展开研究。首先基于人工势场法提出一种有界斥力函数的设计方法;同时为避免同平面内队形变换导致的航迹交叉现象出现,设计了队形变换协调策略,有效解决了人工势场法容易陷入局部极值点的问题。其次,通过引入时变权重系数协调防撞控制量和一致性控制量,设计了机间防撞控制协议,在提升队形变换速度的同时确保无人机之间的距离始终大于安全距离。最后,通过数值仿真实例验证了所提编队防撞控制方法和队形变换协调策略的有效性,不仅显著提升了协同编队的安全性,还能够支撑未来大规模多无人机系统协同编队。

激光雷达汽车全自动防撞计算机控制系统的改进

随着我国高速公路的建设与发展，且汽车年递增10％，汽车全自动防撞显得越来越重要，防碰对汽车显得优其重要。针对激光雷达汽车自动防撞系统存在的问题，提出了改进的方法和对策。

丘陵山区小型收割机防撞装置设计与试验

针对丘陵山区地块小,零星分散,道路条件差,收割机频繁调头、转场,割台前端零部件易发生碰撞损坏,严重影响整机可靠性的问题,基于小型水稻收割机集成设计碰撞检测装置、行走机构动力切换装置、防撞控制箱。碰撞检测装置运用激光传感器检测反射板中心孔位置变化,达到检测碰撞目的,通过行走机构动力切换装置和防撞控制箱实现对行走动力切断与恢复的自动控制。最后对收割机防撞装置进行验证试验,结果表明:收割机Ⅰ档、Ⅱ档的防撞成功率分别为98.00%和98.67%,响应时间分别为0.020 s和0.015 s。验证理论分析及结构设计的合理性,可实现收割机碰撞保护。

料场堆取料机的防碰撞控制研究

针对现有的料场堆取料机防撞控制方法的不足,提出了一种新的料场堆取料机自动防撞控制方法,简化了料场堆取机的模型,通过平面投影法建立堆取料机的数学模型,计算出轨道上的2台堆取料机之间的最短距离,以此作为防撞控制的依据。该方法能够避免人工防撞控制的不足,实现自动防撞控制,提高系统的可靠性,同时节省人力成本。

奇异摄动与非线性变换相结合的方法应用及研究

对于一类高阶非线性奇异摄动系统，奇异摄动分解后仍是非线性系统，不便于分析和控制律设计；对于这样的系统直接应用基于微分几何的全局等效变换方法，很多情况下会遇到由于控制量不足造成不可变换或解高阶偏微分方程的困难．本文综合了这两种方法，应用于飞机地形防撞控制律设计，取得较好的效果．

PCI-1751在TCAS板卡元件级检测中的应用

针对民航客机的电子系统结构日趋复杂,电子电路维修保障的难度越来越刁的问题,以飞机防撞控制系统TCAS的元件级检测维修为例,采用在线测试技术,在测试工序中鉴别,逐一测试板卡上各个芯片的工作性能,达到元件级检测的目的。基于PCI总线的数据采集卡PCI-1751的特点、性能,检测系统的信号采集流程包括设备及通道初始化、输入输出信号及关闭设备。在实际工程应用中,通过编程可以有效地控制数据采集卡发送和采集信号,同时发现了在使用数据采集卡时应注意的几个问题,并提出了解决方法。

基于障碍物速度位置机会约束无人机MPC防撞策略

为了解决编队过程中的不确定性,提升避障精度,提出一种基于障碍物速度位置机会约束无人机的模型预测控制防撞策略。模型预测控制可以在约束优化框架中考虑多个防撞约束,综合考虑速度约束和位置约束的优势,引入了一种基于障碍物速度机会约束策略,从而能够有效描述速度和相关位置的不确定性,由于与位置机会约束相结合,因此在噪声环境中对高速障碍物能够实现鲁棒避障。最后将提出方法进行数值仿真对比验证,结果证明所提方法能够有效提升避障精度。