防撞辅助系统对执行器的需求及交互策略

在我国汽车保有量持续增长的今天,方便人们生活的同时,交通安全愈发成为人们的关注点。防撞辅助系统作为一种安全辅助驾驶系统,可有效的减少碰撞事故的发生率及降低事故的危害。本文从防撞辅助系统的功能出发,在系统架构、原理方面阐述了系统控制端与执行器的交互策略。同时对执行器的性能提出了需求,用实际测试数据对执行器的性能响应进行了说明。

毫米波非接触式智能防撞辅助系统在压路机中的应用

由于压路机视野盲区大、制动性差、施工环境复杂多变,作业时剐蹭及碾压事故时有发生。文章提出将毫米波雷达应用至压路机作业,设计一种由环境监测、风险预警及一体化执行制动三个模块组成的智能防撞辅助系统,并对该系统的性能参数进行对比分析。结果表明:毫米波非接触式智能防撞辅助系统具有响应迅速、预测精准、安装简便、抗干扰能力强的优点,是一款先进高效的压路机安全预警系统。

城市轨道交通列车辅助防撞系统方案研究

城市轨道交通正常情况下的列车运行安全由ATP(列车自动防护)系统保障,ATP失效情况下的降级运行尚缺乏设备层面的安全保障。从技术方案、电气接口、系统定位、设备安装等方面介绍了列车辅助防撞系统。基于无线射频和声波探测技术的辅助防撞系统,在列车头、尾各设一套相同的设备,根据从列车接口电路获得的车辆状态信息,确定设备对应头尾端的不同工况和上、下行线路的不同模式,建立同一股道上后车前端和前车尾端的应答机制,实现前后列车相对距离的实时探测,为司机提供危险车距报警信息。

基于CSS技术的列车辅助防撞系统设计与研究

城市轨道交通列车在运行过程中,由列车自动保护系统ATP(Automatic Train Protection)来保障所有列车的运行安全。在ATP系统失效时,列车由自动防护控制转换为人工控制,在这种情况下,由于缺乏设备层面的安全保障,运营人员疏忽或误操作将会大大增加列车碰撞的风险。基于线性调频扩频(CSS)测距技术,运用SDSTWR算法,研究并设计出适用于人工驾驶模式下的列车辅助防撞系统,提高了城市轨道交通运行的安全性与可靠性。

卡尔曼滤波在列车防撞预警系统中的应用

列车防撞辅助预警系统是在列车自动防护系统失效情况下保障列车行车安全的重要系统之一,该系统基于二次雷达的测距原理进行列车间的测距和预警,其测距精度直接影响系统的可靠性。针对列车防撞辅助预警系统基于二次雷达的测距数据含有较大噪声的问题,本文基于离散线性系统理论,建立测距数据的离散线性系统模型,获取离散线性卡尔曼滤波参数,然后对测距数据进行滤波处理。通过使用MATLAB对静态和动态测距数据进行卡尔曼滤波仿真试验,证实卡尔曼滤波可将测距数据的噪声降低50%以上,并且不会产生数据延时,提高系统的可靠性。

基于STM32和OpenMV的倒车防碰撞辅助系统

随着经济的快速发展和生活质量不断提升,人们的出行方式发生了极大改变,汽车早已成为许多人代步工具。在汽车极大便利人们生活的同时,也带来了许多负面影响如交通拥挤、摩擦、碰撞等事故,甚至直接造成人员伤亡和经济损失。对此,本设计提供一种重点解决因汽车后方盲区导致交通事故目的倒车防碰撞辅助系统,系统主要由超声波测距模块、识别电路模块、电源模块、电机驱动电路模块和单片机控制电路部分等构成。本系统具有反应速度快、安全性高、且经济的特点,可在发生碰撞前给驾驶员提供及时的听觉和视觉报警。

基于激光雷达的汽车防撞报警系统的设计

为防止驾驶员在车辆行驶与前方路上行人碰撞或追尾事故,开发了一种汽车辅助防撞预警系统。该系统是以激光雷达为探测源,精确测量前方障碍物距离和相对速度,采集本车自身的车速,通过三者之间的关系判断障碍物的运动状态,并通过安全距离模型来判断是否对本车产生危险。实验表明:本系统对障碍物的探测灵敏度高,对危险的分辨力强,在危险路况实现提前报警防止了交通事故的发生。

基于列车测距的城市轨道交通非正常情况运输能力提升方法研究

电话闭塞法是城市轨道交通在列车控制系统故障情况下使用的降级运营模式。此种方法依靠人工组织,可靠性与运输能力均低于采用ATC(列车自动控制)系统行车模式。为了减少ATC设备失效情况下对列车行车组织带来的影响,在电话闭塞法行车时,采用列车测距设备对行车组织方法进行改进。以上海轨道交通7号线实际数据为例进行算例计算,计算结果表明采用该设备能够提高电话闭塞法列车运行效率13.33%。

量子照明雷达通信技术在地铁中的应用研究

为进一步提升地铁列车辅助防撞系统对障碍物的探测精度,对基于高斯态的量子照明雷达通信技术进行了研究,并应用到该系统中实现探测精度的提升,为地铁乘客的出行安全保驾护航。采用高斯态作为纠缠源,向拟探测区域发射信号光,通过对接收端接收信号与闲置光的联合测量结果判定障碍物是否存在。仿真结果表明,基于高斯态的量子照明雷达方案在检测精度方面相较于经典的相干态方案具有明显优势。

直升机电力巡线作业安全保障关键技术研究

为研究电网巡线直升机飞行安全关键技术,从直升机与线路距离测量技术和毫米波雷达探测技术两个方面展开研究。通过直升机巡检安全技术及设备的研究与运用,能够切实提高直升机电力作业的安全水平,具有明显的经济与社会效益。