茶饮料防沉淀技术研究进展

本文综述了近年来国内外茶饮料防沉淀技术,对沉淀形成的原因、化学组成、影响沉淀形成的因素及目前的防沉淀技术进行了总结,对一些新技术和新工艺进行了介绍。

浆液下搅拌机器人功能研究与方案规划

提出一种新型工业特种机器人的构思,该机器人应用于新型能源水煤浆的防沉淀技术,具有体积小、能耗少、成本低的优点。分析了其基本功能要求,提出其基本结构组成方案,并对方案进行了分析和论述,特别对其路径规划和超声波定位原理进行了介绍。