河道泵站防淤积取水设施的开发设计

河道上许多已建泵站均存在不同程度的淤积,导致取水效率降低并增加运行费用,拟在濑溪河新建的泵站将同样面临泥沙淤积问题。为此,成立QC小组设计一种新型取水设施。通过设计比选,确定采用钢筋混凝土滤水管+土工布+碎石滤水体的取水形式。濑溪河狮子坡提灌站采用该种取水设施,建成后运行情况良好,可为今后类似工程提供借鉴。

井下防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制研究

煤矿井下水仓环境淤泥沉积,清仓机器人清淤时易偏离行走路线,为此,提出煤矿井下水仓防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制方法。分析清淤机器人的组成结构,构建机器人运动学模型;利用防爆相机和激光指向仪组成位姿测量系统,采集机器人实时位姿信息;计算位姿误差,设置运动学控制规律,确定PID控制函数,通过设计的PID控制器实现行走机构纠偏控制。实验结果表明,所提方法能够较为准确地采集机器人的行走位姿信息,确保机器人在设定路线下行驶,避免撞击障碍物,提高工作效率。

煤矿水泵房吸水井防煤泥淤积装置研究与应用

针对煤矿井下水泵房吸水井内煤泥易淤积、难清理的实际情况,利用井下压风做为动力,在水泵房吸水井内设计安装了防煤泥淤积装置,从根本上解决了水泵房吸水井煤泥的淤积问题,避免了因主排水泵吸水龙头淤堵无法排水事故的发生,消除了大量煤泥一次性进入真空多级泵毁坏叶轮和人工进入吸水井清淤存在的安全隐患。

淮阴闸水文自记台进水管防淤初探

淮阴闸作为分淮入沂、淮水北调的主体水利工程,闸门日常运行调度十分频繁,水流对河床的冲刷作用受水工建筑物的启闭影响较大。由于淮阴闸河床泥沙淤积现象较为明显,上下游水文自记台又均位于距启闭闸门不远的顺直河道旁,因此其水文自记台进水管时常淤积,多次造成水位过程线的失真。本文结合自记台进水管的多次清淤实践,对水文自记台进水管的防淤策略提出了可行性建议。

超大型取水工程取水头部及引水管线设计

为减少水源保护与城市发展的矛盾,同时降低钱塘江盐水入侵对取水安全的威胁,杭州市启动了取水口上移工程。结合杭州市主城区水厂布局调整及千岛湖引水工程事故工况等因素,新建取水工程土建规模按远景300万m^(3)/d考虑,近期设备安装规模为170万m^(3)/d。根据本工程取水口涉水专题研究,取水口上移位置位于富春江石门沙南岸,现状萧山江东取水口上游约250 m处。通过综合比选,采用箱式取水头部,可有效保证取水安全,降低工程投资。根据取水头部和取水泵站两者位置,对引水管线路进行布置,通过水力计算确定采用2根DN3400钢管,全线采用顶管施工。为保障运行安全,设计考虑了引水管防淤积措施和取水头部防护警示设施。