基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验

对于驱动防滑控制系统(ASR),传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定,开发周期长、成本高,且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验,难以满足软硬件并行工程需要。利用V流程方法开发了ASR控制器,研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证,完成了ECU设计。设计过程和测试结果表明,设计的ECU较好地实现了ASR控制功能,应用V流程设计车辆电子控制系统具有较大的优越性。

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法。该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正。试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预。

汽车驱动防滑控制系统车轮最佳滑动率辨识方法

防滑控制系统是新型实用汽车安全技术。其中路面辨识是防滑控制系统的关键技术之一。本文在两轮汽车模型分析的基础上提出了汽车行进中辨识最大附着系数所对应的滑动率的有效方法。

电动汽车驱动防滑控制系统(ASR)的研究

本文介绍了一种新型电动汽车的驱动防滑控制系统 (ASR)。对所建立的简化电动汽车驱动模型 ,采用模糊PID控制算法对左右两侧驱动轮单独控制 ,应用此算法可使各车轮的滑转率控制在最佳滑转率附近。此系统已在Matlab上进行仿真试验 ,仿真结果证明 ,在电动汽车高速直线行驶在不同附着系数的路面的情况下 ,按此算法设计的驱动防滑控制系统 ,能显著提高汽车的安全性和稳定性。

飞机防滑控制系统的数字仿真研究

在数字仿真研究的基础上，结合国内外有关飞机防滑控制技术进展对防滑控制系统的评估指标、影响滑移速度控制—偏压调制型防滑系统性能的某些重要技术因素与进一步研究防滑控制的方向等问题作出了分析与评议．

汽车防滑控制系统与动态偏航稳定控制系统

汽车制动防抱死系统ABS及其拓展系统———牵引力控制系统ASR/TCS、动态偏航稳定控制系统ESP是汽车的主动安全系统 ,决定车辆的操纵稳定性和行驶安全性。文中介绍了ABS及ASR/ESP的基本工作原理、国外先进的制动系统EHB和EMB的基本原理与特点及目前国内ABS的技术现状。

汽车“防滑控制系统”浅释

实验证明只有将滑动率控制在一定的范围之内，轮胎才具有最大的附着力，汽车运行才是最安全的。因此，ABS与ASR的主要功能就是将滑动率控制在一个设定的范围内。

轿车防滑控制系统的故障诊断与维修

防滑控制系统大都具有自诊断和故障保险功能,当点火开关处于点火位置时,电子控制装置会自动对车轮转速传感器、制动压力调节装置中的电气元件(如电磁阀、电动机)、继电器等进行静态测试.在此期间,防抱死警告灯、防滑转警告灯会自动点亮,由此可以检查防抱死警告灯及其线路是否存在故障.

汽车防滑控制系统ASR简介

汽车防滑控制系统(ASR)的重要功能是能自动地将发动机的扭矩降低到路面附着极限所能承受的程度。ASR可以改善汽车的操纵稳定性,改善附着性能,提高汽车的行驶平顺性。ASR控制系统的型式及防滑控制的方法较多,在选用时应考虑其特点和使用条件,优选一个合理的方案。

汽车液压防滑控制系统及其电子控制单元

本文阐述了汽车液压防滑控制系统构成、控制原理、电子控制单元的设计,核心部件采用双CPU结构,通过相互通讯保证程序的正常运行,通过相互监控保证制动的稳定性。此外,电磁阀、电机的驱动和检测、电源监控模块等电路共同组成本电子控制单元,通过装车运行,证明了本防滑控制系统双CPU电子控制单元设计的成功。实现了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统中的电子差速锁(EDS)的功能。

汽车驱动防滑控制系统控制算法的研究

介绍计算机驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理及控制算法．在低附着系数路面上基于滑转率门限值驱动防滑控制的计算机仿真，可为汽车驱动防滑控制系统的设计提供理论依据．

广州地铁直线电机列车防滑控制系统研究及改进

通过对广州地铁5号线直线电机列车2种类型的制动系统防滑保护功能的设计进行对比分析,针对自主知识产权列车防滑控制软件设计缺陷,提出取消直线电机电制动、惰行工况下防滑保护功能,制定标准对列车各轴"同速度"进行考核的优化建议,保证直线电机列车防滑控制系统发挥良好的效果。

汽车驱动防滑控制系统控制方式的研究

本文简单介绍驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理,重点介绍了各种控制方式的应用及特点。

制动防滑控制系统关键技术研究

文章针对轨道交通特有的黏着现象,分析了黏着特性及其影响因素。在此基础上,系统阐述了制动防滑控制系统的组成和工作原理,同时对防滑控制系统关键技术进行分析研究,提出了研究方向和技术路线。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（18）

DELCO ABSⅢ型制动压力调节器与制动主缸制作成整体式结构(图149)．它由1个双活塞组成的制动主缸、液压助力器、电动油泵和蓄能器等组成，它还包含排气阀、压力安全阀以及电磁控制阀。图150为制动压力调节器电磁控制阀位置图，图151为制动主缸与制动压力调节器总成上储液室和油位传感器开关位置图。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（3）

(3)双通道ABS系统(图16～图21) 双通道ABS系统有四传感器、三传感器和双传感器3种。对于前后布置的管路系统3种都有,而对于对角布置的管路系统只有四传感器和双传感器2种。双通道前后管路布置的ABS系统其两个前轮可以采用高选控制方式,这样可以得到较短的制动距离,但制动稳定性差。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（11）

当制动踏板保持在一定行程处不动时，剪状杆系中杠杆A的位置随之确定，杠杆A与杠杆B的中部铰点随之不动，在杠杆B的下端随助力活塞一起向左移动时，杠杆B绕其中部铰点顺时针摆动。其上端随之向左移动，滑阀也随之右移，使滑阀的进液口会完全封闭，而此时滑阀的出液口仍未打开，

汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修（39）

ABS和ESP警报灯亮约2s。 若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（004通道第二显示区静止时±1．5m／s^2；转向盘转至左右止点，以20km／h车速左右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（5）

轮速传感器主要由磁铁、磁极和线圈等组成(图49)，它安装在随车轮或驱动轴一起转动的旋转齿圈处并与旋转齿圈对准，旋转齿圈外周是细轮齿。