仿章鱼吸盘式轮胎冰面防滑机理研究

仿章鱼吸盘式轮胎是一种新式仿生防滑轮胎。本文首先研究了轮胎与冰面接触状态,然后重点研究了仿章鱼吸盘式轮胎冰面黏着防滑机理,最后进行了总结。

单容器摩擦提升平衡配重系统的设计与分析

针对立井式单容器摩擦提升系统,建立了提升系统不同作业条件下的力学模型;从摩擦提升防滑机理出发,提出调整平衡配重的新思路、新方法,并运用提升系统动力学分析提升系统在1次提升周期下的功耗,与传统摩擦提升系统进行对比,结果表明该方法具有较高的安全性和经济性。