基于力矩前馈煤矿用防爆伺服电机控制研究

针对煤矿生产自动化、智能化水平低,基于力矩前馈设计了煤矿用防爆伺服电机控制系统,实现对煤矿用防爆伺服电机位置、速度、电流三闭环控制及在线参数自整定控制。对煤矿用防爆伺服电机在实际生产过程中的速度、力矩等关键参数进行精确、智能、自动控制。该研究为煤矿生产自动化及智能化控制提供技术支持及参考依据。

伺服驱动技术及其在钻修井装备中的应用研究

针对钻修井装备中对降低人员劳动强度、提高作业安全性、提高装备自动化程度等要求的提高,提出了基于交流永磁同步伺服电机(PMSSM)驱动的钻修井装备解决方案,详细阐述了PMSSM的基本原理、主要特点、适用于钻修井装备的PID三闭环控制策略,并针对钻修井装备的工况特点提出了PMSSM的选型方法。最后,分析了基于防爆型PMSSM驱动的机械臂在油田的应用情况,结果表明,该驱动方式达到现场防爆、防护和连续作业的要求,可满足钻修井装备作业工艺需求,具有一定的应用前景。

基于PLC的银导爆索自动拉丝机控制系统设计

采用PLC控制两路防爆伺服电机的控制方式,根据导爆索拉丝工艺的要求,利用拉力传感器实时监测拉力,实现了自动化的拉丝控制,改变了传统银质导爆索手工拉丝的工作模式。实验结果表明,所开发的导爆索自动拉丝机运行良好,操作简单,节约人工,大大提高了产品的质量和生产效率。