基于视觉的锂电池防爆片摆盘机器人轨迹规划

针对人工检测锂电池防爆片的正反面并组装效率低、成本高等问题,研发了一套基于机器视觉的锂电池防爆片自动摆盘系统。由定位相机采集目标的位置信息,通过Blob分析实现目标定位;由检测相机采集目标的特征信息,通过图像配准对目标位置进行修正,根据ROI视图选取区域的灰度均值来判断防爆片的正反。采用7次B样条曲线构造机械臂关节的运动轨迹,在满足机械臂约束的条件下,通过NSGA-II和MOPSO混合算法(NSGAII-MOPSO)以时间消耗少、能耗低和冲击小为优化目标对运动轨迹进行优化。实验结果表明该系统正反检测的准确率在98%以上,验证了检测算法的有效性;仿真结果显示,相较于NSGA-II和MOPSO算法,该优化方法的非支配解集分布性更好且更加接近真实Pareto前沿,最终获得的轨迹不仅满足生产线对机械臂运行时间的要求,还降低了机械臂的能耗和冲击,提高了防爆片抓取搬运的质量。

载重轮胎垫带防爆片安装工装的设计

介绍载重轮胎垫带防爆片安装工装结构和实施方式。该安装工装主要由支座、支座架、支承轴、压盖、压盖架和销轴组成,采用支座限位防爆片,支承轴将垫带引到防爆片子口上,压合机构实现系统压合功能,压盖辅助垫带压缩,保证垫带准确镶嵌于防爆片内子口上。该安装工装移动、携带方便,操作不受场地、能源介质限制,运行成本低。

大口径石墨防爆片静态变形的试验与分析

考虑到石墨制防爆片在应用上的种种优点，而目前国内仅有少数厂家有条件生产这种产品，且只在口径较小时才有较大的可靠性。笔者以中等粒度的石墨材料加。了Φ３００口径的石墨防爆片，并通过受压变形的分析，探讨了其可行性，为推广石墨防爆片的应用提供了一些可供参考的依据。

用着色探伤检验防爆片质量

我厂三氯化磷的连续工艺生产流程是用黄磷放置液相三氯化磷母液中通氯而获得的。由于氯化反应一旦通氯过量或遇水易分解等原因,引起激烈分解,而使防爆片破裂。

液氯储罐用安全阀和防爆片

A:液氯储罐用什么安全阀比较好?我们单位在安全阀出口侧安装了防爆片,防止出口侧气体对安全阀的腐蚀。但是,来我们单位安全检查的专家认为不符合国标GB/T 38599—2020《安全阀与爆破片安全装置的组合》的要求,需要整改。

浅谈安全阀与防爆片的联合应用

液化石油气储罐是贮存具有压力且易燃、易爆的液压石油气的特种压力容器。如果制造质量不好,或安全副件失灵,或者操作管理不当,很容易发生事故,一旦发生事故,破坏威力大,影响范围广,给国家及人民的生命财产造成巨大的损失。

一种新能源汽车电池生产技术领域防爆片冲压装置设计

针对新能源汽车电池生产技术领域防爆片冲压装置中出现的生产效率不高、安全性较低等问题,进行相应防爆片冲压装置设计,通过对控制器、安装机座、传送机构和冲模机构,所述传送机构包括上滚筒、下滚筒、转动驱动装置、感应器的冲模等控制器电性连接设计,可以为用户提供一种防爆片冲压装置,能够自动完成进料和冲模,提高生产效率,且安全性高。该冲压方式亦为未来冲压自动化线发展的方向。

水煤气炉及管道防爆片的改进

水煤气炉及管道防爆片的改进高卫国，浮耀光（宝鸡有色金属加工厂，宝鸡７２１０１４）１前言目前，中、小企业中生产水煤气及储运水煤气所使用的主要安全防护措施大多是：在设备和管道上安装０．２～０．３ｍｍ厚的铜片或３～５ｍｍ厚的石棉板。经过我厂煤气站的长期使用...

新能源汽车锂电池防爆盖结构设计

分析了电动汽车用锂电池存在的防爆安全问题,指出了现有防爆盖帽模组成组技术中存在的不足,设计了一种新型锂电池防爆盖帽模组,对模组中的关键件防爆片、SSD翻转片、Cu-Al复合电极等给出了具体的设计参数和选材,并给出了关键的性能参数。防爆片设计中,在基体片中第一级降低爆破压力所开设的减薄槽内截面为0.21 mm×60 mm,深0.1 mm,第二级为顶面预留0.08 mm厚度;翻转片在工作气压P大小区间为0.35 MPa<P<1.2 MPa的条件下,中央F 4 mm减薄应力承受平台常态时为0.3 mm,翻转时为1.1 mm;Cu-Al复合电极的工艺条件是电极铜板端材料为Cu,T2态;电极铝柱端材料为Al-1060,H14态,采用摩擦焊焊接。设计的防爆盖保护模组结构合理、工作稳定、安全可靠,可为同类结构的锂电池保护设计提供有益的借鉴。

20t/h工业锅炉节能、安全改造实践

叙述了水冷密封炉底技术的应用情况和泄爆阀安全装置的工作原理 ,并进行了经济效益分析 ,为锅炉的安全。

美国好年公司换热器爆炸氨气泄漏事故

事故简介2008年6月10日,为了更换安全阀底部的防爆膜,好年公司的操作员关闭了换热器壳程侧安全阀入口的隔离阀,这个安全阀的设计用途是保护换热器避免超压。但是在那天维修人员更换防爆片完成后,直到事故发生时安全阀入口的隔离阀没有被打开。