基于Hesmor专用控制器的悬臂式掘进机电气控制系统设计

掘进机电控系统主要由电控箱、掘进机防爆型操作箱、矿用防爆电铃、防爆型照明灯、高低浓度甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机用防爆兼本质安全型电控箱是整个掘进机电控系统的核心,控制各个电动机的启、停,同时对油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。控制系统可靠的HESMOR控制器为核心,系统可靠、性能好,采用模块设计,主控制器与各检测控制单元部件之间通过CAN总线方式,联接形成网络结构。

采煤机与运输机联合控制的改进

MLQ1-80型采煤机是以SGW-44型可弯曲链板运输机作滑动导轨而工作的,与运输机的关系密切,因此使用中要求采煤机司机能对运输机随时进行控制。由于采煤机司机不可能照顾到运输机的全部情况,故一般不要求采煤机司机在采煤机上直接起动运输机,但采煤机司机必须能够在采煤机上停止运输机。