基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统

当前车辆防碰撞控制系统存在不足,如无法识别各种障碍物,为了解决当前车辆防碰撞控制系统存在的不足,提高车辆行驶安全性,设计了基于近红外激光雷达的车辆防碰撞控制系统。首先分析当前车辆防碰撞控制系统的研究进展,找到引起系统不足的因素,然后设计了车辆防碰撞控制系统的总体架构,采用近红外激光雷达采集车辆前方数据后,并对数据进行预处理,最后机器学习算法根据采集数据对车辆前方障碍物进行识别,实现车辆前方障碍物避障。测试结果表明:该系统较好地克服当前车辆防碰撞控制系统的缺陷,可以更加高精度、快速采集车辆前方数据,识别障碍物正确率高,灵敏度高,具有较高的实际应用价值。

塔机防碰撞控制算法研究

针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,对单台塔机的定位问题和塔机间相对位置关系问题进行研究,提出塔机防碰撞控制算法的设计思路与软件实现方法。防碰撞算法将两台塔机的碰撞问题转化为塔机标准节之间的距离与塔机前后臂之间的关系问题,并基于模块化的设计思想,采用C语言完成防碰撞算法的设计,算法程序采用统一的入口参数便于其他用户调用,采用各个模块测试和联机测试方法对算法进行验证。测试结果表明,操作人员和远程监控人员可以通过防碰撞监控系统清楚了解当前塔机的工作状态、以及塔机之间的相对位置状态,当塔机进入危险区域时,能及时给出报警信息,并紧急制动,从而验证防碰撞算法的正确性和可靠性。

食品标签冲突检测的防碰撞控制

提出一种基于冲突检测的食品安全标签防碰撞控制方法.对标签批量读取,进行数据的层次化融合,描述食品安全标签的冲突信号生成模型,分析食品安全追踪标签冲突信号的超宽带特征,实现对食品(食物)的种植、养殖、加工、包装、储藏、运输、销售、消费等活动的安全控制.通过食品安全标签射频识别技术(RFID)进行冲突分流控制,达到防碰撞控制的目的.仿真实验表明:文中方法可加快防碰撞的识别效率,降低标签防碰撞的机率,提高防碰撞检测工作效率.

多轴同方向移动防碰撞控制技术研究

以定柱动梁式数控龙门镗铣床为研究对象,针对多轴同方向移动防碰撞控制问题,运用西门子系统异步子程序和开发的运动同步控制子程序功能,实现了大型机床的附件头、刀具长度及在多轴同方向移动的安全行程叠加计算和进给轴的实时控制,提高了机床的安全性、生产效率和技术附加值。

时滞分布参数系统的移动传感器/执行器防碰撞控制

针对一类状态时滞的分布参数系统,考虑了传感器/执行器间的防碰撞问题和最大通讯距离的最小通讯能耗问题,以及系统的稳定性问题.利用抽象发展方程理论和Lyapunov稳定性方法,设计了一种基于时滞分布参数系统的智能体移动控制策略,包括输出反馈控制器和移动控制力.通过理论推导和仿真实验验证,文中设计的控制策略能够使得时滞分布参数系统是渐近稳定的,同时智能体在移动过程中是防碰撞的,也验证了智能体在最大通讯距离的最小能耗.

基于速度矢量场的无人机编队防碰撞控制方法

多无人机编队飞行过程中,无人机既要跟随领航者飞行,又要能够避免无人机的机间碰撞。以leader-follower编队和速度矢量场为基础,采用双向通信的信息交互拓扑结构,设计了无人机编队的自主防碰撞控制方法。设计了系统牵引速度和规避威胁速度,依照编队系统中每架无人机的优先级引入速度分量可调参数,动态调整合速度中每个分速度的比例,以保证编队中每架无人机能够躲避其他无人机,同时按照正确的航迹运动。完成了速度矢量场建模,搭建仿真验证平台,验证该方法的可行性。

农用汽车智能防碰撞控制系统设计

当代科学技术突飞猛进的发展,使人们的生活方式和思维观念都发生了巨大改变。农业的科学技术水平也在不断提高,农民们使用农业用车的频率也越来越高,但由于农用汽车不同于家用轿车,其通常在田间地头、坑洼泥泞路段中使用,所以农用汽车相较于家用汽车来说更容易受到损害。因此,需要更加了解农用汽车使用情况,学会正确使用汽车和学习相应的修理知识,才能达到延长农用汽车的使用寿命的目的。

毫米波雷达技术支持下的汽车防碰撞控制算法研究

出于保障汽车驾驶安全的考量,本文提出一种以毫米波雷达技术为基础,结合时频分析及恒虚警检测的汽车防碰撞控制算法,首先通过时频分析,结合毫米波雷达技术建立检测模型,设计信号处理算法流程,并提出恒虚警率算法(Constant-Alarm Rate,以下简称CFAR)算法,以及以其为基础的单元平均恒虚警检测(Cell-Averaging Constant Alarm Rate,以下简称CA-CFAR)及CA-CFAR的改进算法GO-CFAR,对其加以模拟实验与外场测试。经过试验测试,确定该汽车防碰撞控制算法具备精准性与有效性。

无人机自主防碰撞控制技术新进展

随着低空飞行无人机的日益增多,低空环境的飞行安全问题正变得越来越严峻。在阐述无人机自主防碰撞控制基本原理的基础上,分析了无人机自主防碰撞控制技术研究的4类主要方法,进而阐述了低空飞行对无人机防碰撞控制技术提出的挑战。最后提出了可借鉴人类认知发育机理的无人机认知防碰撞控制方法,讨论了认知防碰撞控制技术的新进展。

汽车防碰撞安全控制系统的研究综述

近年来随着汽车数量的增加和驾驶员的大众化与非职业化,汽车碰撞引起的交通事故与日俱增。因此,汽车防碰撞系统的研究成为世界各国当前的一个热点课题。本文对国内外汽车防碰撞安全控制系统的研究现状进行了总结,并对该领域的未来研究方向进行了展望。

基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究

针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了Car Sim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.

基于ZigBee的塔式起重机机防碰撞系统的实现

针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,采用分布式结构将防碰撞算法植入每一台塔机防碰撞系统主机中,系统主机通过各种传感器采集本塔机的实时参数,并通过zigbee模块与其他塔机之间进行必要的参数数据交互,每一台系统主机独立的运行防碰撞算法,并输出控制结果给每台塔机控制PLC,当塔机进入危险区域时,能及时给出报警信息,并紧急制动,从而减小实际施工过程中塔机与障碍物、塔机与塔机之间相互碰撞的可能性。

门座起重机自动防撞保护技术研究

门座起重机作业过程中回转机构以上的结构形态处于变化状态,存在相邻门座起重机相互碰撞的风险,目前主要依靠司机主观控制,难免发生碰撞事故。给出了一种门座起重机自动防撞保护系统,通过检测门座起重机实时位姿,在同一坐标系里建立平面模型,运用防碰撞策略判断相邻门座起重机发生碰撞事故的可能性,及时给出报警及停机信号,从而达到防止碰撞发生的目的。

基于改进势场法的足球机器人避障路径规划

分析了势场法用于移动机器人路径规划中产生目标不可达问题的原因,提出了改进的斥力势场函数,将机器人与目标的相对距离考虑在内,以确保总的势场力在目标位置全局最小。改进的势场法应用于足球机器人避碰控制。仿真与应用结果表明,它能有效地解决在目标附近有障碍物时目标不可达问题。