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认知无人机-环境系统的防碰撞稳定性
被引量:
5
1
作者
魏瑞轩
倪天
+1 位作者
赵晓林
张兴宇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1453-1460,共8页
借鉴人在复杂动态环境中的自主防碰撞行为,可以构建具有认知防碰撞能力的无人机.针对认知防碰撞决策的有效性问题,将认知无人机与环境的动态交互过程作为整体,通过分析认知无人机–环境系统状态的运动模式,基于混合时间集建立了认知无...
借鉴人在复杂动态环境中的自主防碰撞行为,可以构建具有认知防碰撞能力的无人机.针对认知防碰撞决策的有效性问题,将认知无人机与环境的动态交互过程作为整体,通过分析认知无人机–环境系统状态的运动模式,基于混合时间集建立了认知无人机–环境系统的脉冲微分包含(IDI)模型.按照认知无人机防碰撞过程的IDI运行机理,将系统状态空间划分为三类运行域,建立了认知无人机–环境系统的防碰撞稳定性定义,进而运用IDI理论,导出了使认知无人机–环境系统防碰撞稳定的充要条件.仿真实验结果表明,导出的防碰撞稳定条件可以为无人机认知防碰撞决策的有效性提供依据.
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关键词
无人机
防碰撞稳定
脉冲微分包含
认知决策
下载PDF
职称材料
无人机认知防碰撞系统安全边界研究
2
作者
许卓凡
魏瑞轩
+1 位作者
周凯
张启瑞
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期776-783,共8页
无人机认知防碰撞控制是借鉴人类认知智能,建立复杂动态环境无人机防碰撞控制的新思路,其认知决策的安全边界是系统设计的重要问题.本文整体考虑环境威胁与无人机的相互作用关系,建立了“认知无人机-环境系统”模型.进而定义了系统的防...
无人机认知防碰撞控制是借鉴人类认知智能,建立复杂动态环境无人机防碰撞控制的新思路,其认知决策的安全边界是系统设计的重要问题.本文整体考虑环境威胁与无人机的相互作用关系,建立了“认知无人机-环境系统”模型.进而定义了系统的防碰撞稳定性,并导出了认知无人机-环境系统的防碰撞稳定条件.在此基础上,通过分析防碰撞稳定的安全特征量,解算出面向动态正向碰撞的无人机认知防碰撞系统的安全边界.仿真实验分析了“云雀”无人机的安全边界特性和防碰撞控制要求,并与其他方法进行了对比.
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关键词
无人机
认知
防
碰撞
系统
防碰撞稳定
性
安全边界
下载PDF
职称材料
题名
认知无人机-环境系统的防碰撞稳定性
被引量:
5
1
作者
魏瑞轩
倪天
赵晓林
张兴宇
机构
空军工程大学航空工程学院
中国人民解放军
空军工程大学装备管理与无人机工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1453-1460,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61573373,61503405)资助~~
文摘
借鉴人在复杂动态环境中的自主防碰撞行为,可以构建具有认知防碰撞能力的无人机.针对认知防碰撞决策的有效性问题,将认知无人机与环境的动态交互过程作为整体,通过分析认知无人机–环境系统状态的运动模式,基于混合时间集建立了认知无人机–环境系统的脉冲微分包含(IDI)模型.按照认知无人机防碰撞过程的IDI运行机理,将系统状态空间划分为三类运行域,建立了认知无人机–环境系统的防碰撞稳定性定义,进而运用IDI理论,导出了使认知无人机–环境系统防碰撞稳定的充要条件.仿真实验结果表明,导出的防碰撞稳定条件可以为无人机认知防碰撞决策的有效性提供依据.
关键词
无人机
防碰撞稳定
脉冲微分包含
认知决策
Keywords
unmanned aerial vehicle
collision avoidance stability
impulse differential inclusions
cognitive decisionmaking
分类号
V27 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
无人机认知防碰撞系统安全边界研究
2
作者
许卓凡
魏瑞轩
周凯
张启瑞
机构
国防大学联合作战学院
空军工程大学航空工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期776-783,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61573373)资助。
文摘
无人机认知防碰撞控制是借鉴人类认知智能,建立复杂动态环境无人机防碰撞控制的新思路,其认知决策的安全边界是系统设计的重要问题.本文整体考虑环境威胁与无人机的相互作用关系,建立了“认知无人机-环境系统”模型.进而定义了系统的防碰撞稳定性,并导出了认知无人机-环境系统的防碰撞稳定条件.在此基础上,通过分析防碰撞稳定的安全特征量,解算出面向动态正向碰撞的无人机认知防碰撞系统的安全边界.仿真实验分析了“云雀”无人机的安全边界特性和防碰撞控制要求,并与其他方法进行了对比.
关键词
无人机
认知
防
碰撞
系统
防碰撞稳定
性
安全边界
Keywords
UAVs
cognitive anti-collision system
anti-collision stability
safety boundary
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
认知无人机-环境系统的防碰撞稳定性
魏瑞轩
倪天
赵晓林
张兴宇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
2
无人机认知防碰撞系统安全边界研究
许卓凡
魏瑞轩
周凯
张启瑞
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
已选择
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