基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计

针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。

水电站多空间布局桥机防碰撞系统应用研究与实现

为了避免三峡水电站左岸主厂房2台1200 t和2台125 t桥式起重机运行中存在的碰撞风险,对桥式起重机防碰撞系统进行部署,通过多传感器融合、多模态感知的改进方法,综合运用3D激光雷达、2D高清彩色相机实时图像及激光测距传感器等多个数据采集装置获取数据,增加了系统的可靠性,为三峡水电站安全运行提供保障。

电厂燃料系统圆形堆取料机防碰撞技术研究

文章以电南浦电厂二期扩建工程Φ110m圆形料场堆取料机为研究目标,从圆形堆取料机防碰撞技术的基本原理入手,针对电厂燃料系统圆形堆取料机防碰撞技术展开系统论述,明确了解电厂燃料系统中,圆形堆取料机是保证电厂正常运行的关键设备,其安全性和效率对电厂的运行具有重要影响。然而,在运行过程中,圆形堆取料机容易受到各种因素的影响,如物料堆积、设备故障等,导致碰撞事故的发生。为了解决这一问题,文中提出了一种基于传感器和计算机视觉技术的防碰撞方案,包括3D激光扫描与高精度定位、深度学习与实时避障、多传感器融合与决策优化,有效减少圆形堆取料机碰撞事故的同时,进一步提高设备的安全性和运行效率。

基于4D光场技术的矿车防碰撞预警系统设计

在矿车行驶过程中,驾驶员很难完全集中注意力,当突发意外时,可能无法及时作出反应,从而导致碰撞事故的发生。为此,基于4D光场测距和人工智能技术,设计了一种防碰撞预警系统。结果表明,该系统能够实现高效、准确的障碍物识别和距离估算,并能够确保矿车行驶的安全性,可在相对较短的时间内完成防碰撞的任务且不受恶劣天气的影响。该系统为工业矿车提供了一种新型的防碰撞解决方案,为智慧矿山的发展作出了贡献。

大坝施工设备防碰撞预警系统

为防止水电工程大型施工设备之间的碰撞现象,基于GPS、无线网络通信、信号采集、嵌入式系统等技术,构建了不同于传统系统的防碰撞预警系统,该系统可以准确预测设备间的碰撞,为大坝施工提供了可靠的安全保障.提出了一种用于施工设备正常制动的安全距离计算模型,考虑到其主要影响因素的随机性,采用蒙特卡罗法及遗传算法对其进行可靠度分析,数值分析及现场实验表明,该模型具有极高的可靠性.

汽车驾驶智能型防碰撞系统

汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体 ,作者提出了一种基于汽车 -环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法 ,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统的构成。仿真说明了所讨论的知识表示方法和系统构成法的可行性以及正确性。

射频识别系统中的防碰撞算法设计

本文提出一种新的防碰撞算法,该算法用于射频识别系统中多个射频卡的实时识别。并给出算法的稳定条件。经过计算机仿真,结果表明可用于射频识别系统的设计。

基于GPS/RFID组合定位的缆机塔机防碰撞系统研究

为了防止水电工程项目中大型施工设备之间发生碰撞现象,应用GPS和RFID组合定位技术对施工设备进行实时定位,并根据设备间不同的相对运动情况,考虑设备运行过程中需满足的安全距离,建立了施工设备防碰撞的模型。实验结果表明,采用这种施工设备防碰撞系统能够及时准确的对施工设备之间的碰撞现象进行预警,确保设备的安全运行,具有较高的可靠性。

隧道人员定位系统中RFID防碰撞算法的研究

为防止隧道人员定位系统中多个射频标签同时向阅读器发送识别信息时产生的碰撞问题,在二进制搜索算法的基础上进行改进。改进算法采取后退策略,减少了碰撞发生次数;去除寻呼过程中的信息冗余位,缩短了数据传输的时间。通过对改进二进制树防碰撞算法搜索次数以及传输时延的分析表明,碰撞概率较二进制搜索算法及动态二进制算法大大降低,传输时延也减小,可以有效解决多目标识别的防碰撞问题。

多路况下汽车防碰撞及行人保护预警系统设计

研究设计一种多路况下的汽车防碰撞及行人保护的综合预警系统。采用毫米波雷达防碰撞系统和超声波雷达侧面盲区行人保护系统的结合,实现汽车纵向和横向主动安全保护;通过引入附着系数这一参数,建立不同路况条件下汽车安全距离计算模型;运用多传感器技术,实时监控驾驶员驾驶状态,减少系统的虚警率和误警率;设计一种集显示,声音、灯光报警,模式选择为一体的控制面板。试验结果表明,系统能够根据不同行驶路况建立汽车安全距离模型,对侧面不同速度行驶的汽车、行人准确识别并做出相应反应,报警显示控制面板操作简便,界面友好,安全距离模型试验结果与MATLAB仿真结果相对误差在7%以内。系统具有较高的环境适应性,能够提高汽车行车的安全性。

物联网中无线射频识别读写器系统防碰撞算法优化

针对无线射频识别(RFID)应用领域读写器碰撞问题,比较了基于轮询的帧时隙算法和二进制位防碰撞算法,提出了改进型的帧时隙算法。首先,将帧长分为若干时隙;然后,动态估计电子标签的数量,确定应该发送的帧长,再使电子标签对帧中的时隙响应概率达到最大,使系统碰撞概率最小。仿真结果表明,采用改进型帧时隙防碰撞算法的系统吞吐率可以保持在50%以上,并且在有大量电子标签的工作范围内吞吐率可以达到65%以上。与采用帧时隙防碰撞算法的平均36%系统吞吐率相比,改进型帧时隙算法的系统吞吐率提高了将近1倍。由于采用比较简单的结构,因此便于在实际应用中使用。

RFID系统中基于中继传感器的协同防碰撞算法

针对射频识别(RFID)系统中为了满足多类应用、异构网络、多样性服务等应用而部署的多阅读器和多应答器,导致数据识别、传输时延和信号完整性等性能下降的问题,研究了一种适用于多阅读器应答器系统的基于中继传感器的协同防碰撞算法。根据系统发生数据碰撞的三种情形,结合数据碰撞角度和碰撞效应权重,提出一种有效避免数据碰撞的中继传感器结构设计方案;设计了适合于RFID系统中继传感器协同合作的外围电路;结合系统覆盖区内三类辐射元的信号汇聚,提出了基于中继传感器的协同防碰撞算法。实验结果表明:在读取时隙和传输时延等方面,所提协同防碰撞算法明显优于传统的ALOHA算法。

基于ZigBee的塔式起重机防碰撞系统研究

设计了一种基于ARM-STM32处理器的塔式起重机防碰撞监控系统,该系统通过初始化中建筑物的标定和系统运行过程中实时的AD采样,能监测单台塔式起重机的运行状况,从而避免其与建筑物碰撞;通过ZigBee无线通信技术,实现塔式起重机之间的信息交互,有效地预防了塔式起重机之间发生相互碰撞,对提高塔式起重机施工系统的安全性有重要的意义。

无源RFID系统标签防碰撞优化算法研究

标签碰撞是射频识别技术的常见问题,标签防碰撞算法的ALOHA类算法简单易行,但由于其时隙是随机分配的,存在标签长时间不被读取,即"饿死"现象。针对标签时隙选择冲突问题,运用混沌系统可以产生均匀分布的伪随机数的理论,提出了改进的帧时隙ALOHA(FSA)算法,调整待识标签时隙号的选择方式,使标签在一帧内选择的时隙分布更加均匀,减少空闲时隙数目,进而减少标签间的碰撞次数。实验仿真表明,在基本没有增加无源标签存储空间的基础上,改进FSA算法标签识别率稳定在40%,改进算法也可广泛应用于有源和半有源RFID系统标签的快速识别中。

汽车防碰撞安全控制系统的研究综述

近年来随着汽车数量的增加和驾驶员的大众化与非职业化,汽车碰撞引起的交通事故与日俱增。因此,汽车防碰撞系统的研究成为世界各国当前的一个热点课题。本文对国内外汽车防碰撞安全控制系统的研究现状进行了总结,并对该领域的未来研究方向进行了展望。

改进的RFID防碰撞算法在图书馆管理系统的应用

在对传统的二进制搜索算法改进的基础上,提出一种能有效缓解RFID中标签冲突的算法,并应用在图书馆智能化管理系统中.给出了具体的设计模型及各模块的主要功能,实现了图书的自动化、网络化、数字化的管理.测试结果显示,该系统能够有效地提高标签的识别速度,降低了图书管理的复杂度,对图书馆结构的改革和发展起到了推动作用.

汽车驾驶员自适应防碰撞预警系统设计

驾驶员行为是造成交通事故的主要原因,汽车前方防碰撞预警系统(Forward Collision Warning FCW)能够检测到前方有碰撞危险时对驾驶员进行警告,避免事故的发生。然而,目前FCW系统受道路环境复杂性、驾驶行为差异性、行驶工况多变性等难度所限,在实际应用中仍存在误警率高、可接受性差等问题。为提高FCW对驾驶员的适应性,提出了一种基于驾驶员的行为变化和个体差异来实时调整预警系统阈值的算法。以驾驶员的多车道目标跟驰行为特性分析为依据,通过跟车参数的修正实现对多车道目标前撞危险的综合评估。设计了能够在线自适应驾驶员行为的前撞预警算法,对算法功能进行验证。通过Carsim和模拟驾驶员数据的离线仿真结果表明,上述算法能符合驾驶员在长期驾驶的条件下驾驶行为的变化和个体差异,随着系统使用时间的增加,系统对驾驶员行为的适应性逐渐提高,误警率逐渐降低。

汽车防碰撞系统研究现状分析

介绍了汽车防碰撞系统重要性。从多传感器信息融合、考虑多工况影响的防碰撞研究、防碰撞预警策略等三个方面分析了汽车防碰撞系统研究的国内外进展。总结了汽车防碰撞系统目前的研究中存在的问题及今后发展的方向。

汽车防碰撞系统设计与制作

利用红外雷达,及超声波,毫米波等雷达测距及摄像头探测汽车前方路况并实时反馈给ECU,由ECU判断前方障碍物的距离,同时车内摄像头判断驾驶员是否注意路况,结合两者情况并进行监控,实现防碰撞的功能。

基于RFID技术的煤矿井下人员跟踪定位系统防碰撞算法研究

为了防止井下人员跟踪定位系统中多个射频标签同时向基站发送识别信息时产生的碰撞问题,提出了一种基于搜索矩阵的自适应防碰撞算法。该算法有效利用碰撞信息,通过构造搜索矩阵进行读取,通过引入碰撞栈,并根据时隙状态自适应调整搜索路径的方法,使碰撞概率大大降低。理论和仿真实验证明,该算法能够有效解决多目标识别的防碰撞问题。