塔吊与障碍物的防碰撞算法研究

预防塔吊与障碍物的碰撞是塔吊安全监控的重中之重。针对目前只给出算法设计的基本原理、忽视工程实际可执行性的研究现状,本文建立了塔吊与障碍物的相对坐标系系统,给出了以防碰撞距离和防碰撞角度为二元参数的防碰撞工程算法,该算法无需获取塔吊与障碍物的精确坐标测绘图纸,简洁明了。工地现场实际也验证了算法的有效性和实用性。