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同向车辆防碰系统的实验研究 被引量:1
1
作者 刘纯荣 魏忠仁 +3 位作者 严碧歌 董胜林 陈启敏 付刚善 《声学技术》 CSCD 1993年第4期38-40,共3页
根据超声测距和Doppler原理,采用微机控制测定两同向行驶车辆的车距及相对速度,实时判断,及时决断是否刹车和报警,以有效防止撞车事故的发生。
关键词 超声应用 汽车防碰系统 车距测量
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天车防碰系统浅析 被引量:4
2
作者 尹雪霏 马永刚 赵小奎 《石油矿场机械》 2006年第z1期84-85,共2页
  天车防碰系统是石油、天然气、盐业、地矿等钻探作业中,钻机游动滑车顶撞天车事故安全预防的保障系统.随着微电子学、传感技术、自动化控制的迅猛发展,这些技术已经完全应用于天车防碰系统中,出现了新一代的数显防碰装置.……
关键词 天车防碰系统 游动滑车 数显 肘阀
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海洋模块钻机天车防碰系统介绍
3
作者 李丽年 刘锦伟 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2013年第A02期554-558,共5页
鉴于海洋钻机作业时天车在运行过程中偶有上碰下砸的现象,天车防碰系统的研究越来越受到重视。分析发现,此类事故的主要原因是由于司钻未能保持安全的天车移动速度,导致游车上升或下降速度过快,在盘刹未得到及时控制时,游车与天车... 鉴于海洋钻机作业时天车在运行过程中偶有上碰下砸的现象,天车防碰系统的研究越来越受到重视。分析发现,此类事故的主要原因是由于司钻未能保持安全的天车移动速度,导致游车上升或下降速度过快,在盘刹未得到及时控制时,游车与天车或顶驱与转盘发生碰撞,从而严重影响钻井作业。因此,为了保证司钻的安全可靠,现推出一系列尤以智能化控制为主的司钻控制,确保钻井安全作业。 展开更多
关键词 游车 天车 防碰系统
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丛式钻井防碰预警系统测量模型的建立 被引量:7
4
作者 张家田 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期418-420,共3页
为防止丛式钻井碰撞事故的发生 ,设计了丛式钻井防碰预警系统。系统的测量模型是根据弹性波的球面扩散和衰减吸收理论进行研究的 ,通过实时检测成井中振动信号的方法进行数据处理 ,从而分析判断故障发生的可能性并及时预警。结果表明 ,... 为防止丛式钻井碰撞事故的发生 ,设计了丛式钻井防碰预警系统。系统的测量模型是根据弹性波的球面扩散和衰减吸收理论进行研究的 ,通过实时检测成井中振动信号的方法进行数据处理 ,从而分析判断故障发生的可能性并及时预警。结果表明 ,建立的测量模型应用于丛式钻井防碰预警系统 ,很好地解决了丛式钻井中的安全生产问题 。 展开更多
关键词 丛式钻井 预警系统 测量模型 弹性波 球面扩散 衰减吸收
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多功用智能防碰监控系统的设计
5
作者 丁红军 贾强 +1 位作者 何淑英 李冬晨 《石油机械》 北大核心 2009年第6期33-34,共2页
为解决通井机工作安全性及效率低等问题,设计了多功用智能防碰监控系统。该系统采用霍尔传感器进行检测,经单片机计算处理,实时显示抽汲的实际深度,从而实现上下限声光报警,有效地防止碰撞安全事故的发生。现场试验表明,该系统可靠性好... 为解决通井机工作安全性及效率低等问题,设计了多功用智能防碰监控系统。该系统采用霍尔传感器进行检测,经单片机计算处理,实时显示抽汲的实际深度,从而实现上下限声光报警,有效地防止碰撞安全事故的发生。现场试验表明,该系统可靠性好,实用性强,提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度,很好地满足了现场的工作要求,具有广阔的应用推广前景。 展开更多
关键词 通井机 监控系统 硬件设计 软件设计
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防碰系统在钻井中的应用
6
作者 魏红 谢晋 《中国石油和化工标准与质量》 2012年第2期190-190,共1页
随着老井数量不断增多,地面大建筑物多,导致定向井比例越来越大,地下井网密集、井眼轨迹复杂,钻新井过程中很容易新井井眼轨迹与老井井眼轨迹相碰造成两口井同时报废,而且多套井网同时开采,井网密度大,井距小,常规钻井不能保证注采关系... 随着老井数量不断增多,地面大建筑物多,导致定向井比例越来越大,地下井网密集、井眼轨迹复杂,钻新井过程中很容易新井井眼轨迹与老井井眼轨迹相碰造成两口井同时报废,而且多套井网同时开采,井网密度大,井距小,常规钻井不能保证注采关系,我们必须要求钻定向井时加以条件限制(采取五段制)以及防碰设计,由于条件复杂利用以往的二维设计已经不能有效、合理的设计出最佳的井眼轨迹,为了有一个更清晰的井眼轨迹设计,我们在以往钻井公司二维设计的基础上完成三维可视化空间漫游设计。该项成果已经得到实际中,并且对矿区内的和谐发展、油田老区二次开发具有重要意义。 展开更多
关键词 防碰系统 井位设计 优化钻井
原文传递
钻井和修井天车防碰控制系统的研制 被引量:1
7
作者 王志安 李丙信 田立杰 《工业安全与环保》 2002年第7期36-37,共2页
介绍了石油钻井和修井天车防碰控制系统的工作原理、主要技术指标、操作使用和维护检查与注意事项 。
关键词 钻井 修井 天车 控制系统 安全 报警器 机械设备
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堆取料机防碰检测系统多毫米波雷达标定方法研究 被引量:1
8
作者 王立成 孔德明 +2 位作者 沈阅 曹帅 张钰 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期246-256,共11页
针对堆场堆取料机防碰检测系统多个毫米波雷达现场标定中一般标志物难以识别、标定精度较低的问题,提出了一种优化的基于坝基直线特征的毫米波雷达联合标定方法。首先,以堆取料机走行坝基作为标志物,通过随机霍夫变换与改进的双点移除p... 针对堆场堆取料机防碰检测系统多个毫米波雷达现场标定中一般标志物难以识别、标定精度较低的问题,提出了一种优化的基于坝基直线特征的毫米波雷达联合标定方法。首先,以堆取料机走行坝基作为标志物,通过随机霍夫变换与改进的双点移除p-最小二乘法相结合的直线检测方法检测坝基在不同位置下的直线特征。然后,根据多组直线特征形成的几何约束计算出雷达间的相对位姿参数。最后,通过遗传算法对相对位姿参数进行全局优化。实验结果表明,改进的直线检测算法提取坝基直线特征的准确性明显提高,提出的标定方法精度较高,适合毫米波雷达在堆场环境下的标定,能够满足工业需求。 展开更多
关键词 标定 毫米波雷达 直线检测 霍夫变换 检测系统
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石油钻机智能缓冲防碰装置 被引量:3
9
作者 孙江锋 张文英 +2 位作者 黄粤川 田凤仙 蒋合艳 《石油机械》 北大核心 2014年第11期38-40,45,共4页
目前国内生产的直流钻机没有能耗制动功能,由于生产进度的原因,司钻经常使游吊系统下放得很快,在接近钻台时快速刹车,这种操作方式不仅会损坏设备,同时存在安全隐患。为此,设计了石油钻机智能缓冲防喷装置。该装置由主控计算机、绝对值... 目前国内生产的直流钻机没有能耗制动功能,由于生产进度的原因,司钻经常使游吊系统下放得很快,在接近钻台时快速刹车,这种操作方式不仅会损坏设备,同时存在安全隐患。为此,设计了石油钻机智能缓冲防喷装置。该装置由主控计算机、绝对值编码器、悬重检测变送器、报警装置、输出信号以及刹车系统等组成。装置通过安装在绞车滚筒轴上的绝对值编码器实时检测滚筒旋转的角度,由主控计算机计算出游吊系统的位置和速度,并与司钻设置的预警高度、缓冲高度、减速目标速度及最大下放速度进行比较,实时调整刹车力矩。现场试验结果表明,在游吊系统上限速度不大于1.2 m/s,防碰预警缓冲高度与防砸刹车高度距离不小于2.5 m的条件下,游吊系统限速以及减速控制精确度较高。 展开更多
关键词 直流钻机 游吊系统 智能缓冲 防碰系统 伊顿刹车 能耗制动
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汽车防碰撞报警与制动距离的确定 被引量:28
10
作者 党宏社 韩崇昭 段战胜 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期89-91,98,共4页
在车辆防追尾碰撞系统中 ,报警与制动距离的设置对实际系统的正常使用有很大的影响 ,这段距离一般根据两车之间的相对速度和加速度得到 ,而实际上 ,驾驶员的驾驶风格和路面状况也要影响安全距离的大小。给出了一种用于车辆防碰撞报警与... 在车辆防追尾碰撞系统中 ,报警与制动距离的设置对实际系统的正常使用有很大的影响 ,这段距离一般根据两车之间的相对速度和加速度得到 ,而实际上 ,驾驶员的驾驶风格和路面状况也要影响安全距离的大小。给出了一种用于车辆防碰撞报警与制动的安全距离模型 ,这种模型考虑了驾驶员的驾驶风格和路面状况对安全距离的影响 ,以适应驾驶员的不同特性和路面的不同状况。数值分析表明 ,这种模型更有利于实际使用。 展开更多
关键词 汽车 车辆安全 安全距离 追尾系统 报警 主动式安全系统
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基于北斗定位的散货堆场防撞系统分析 被引量:1
11
作者 陈健 《集成电路应用》 2022年第7期48-49,共2页
阐述北斗定位系统实时计算出斗轮堆取料机悬臂在堆场相对位置和距离,可实现斗轮堆取料机臂架厘米级自动定位防碰撞要求,自动协调多台斗轮堆取料机在同一个大型堆场中不同轨道上安全作业。
关键词 工业机器人 防碰系统 北斗定位
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基于ATP车辆防追尾系统设计
12
作者 贺强 刘中 刘国清 《国防交通工程与技术》 2014年第5期41-42,36,共3页
随着汽车市场的蓬勃发展,车辆保有量急剧升高,车辆追尾事故屡有发生,造成了大量的人员伤亡和财产损失。重点分析了当前车辆防追尾技术领域的研究现状,提出了基于ATP的防追尾系统设计思想,设计了较为合理的汽车防追尾系统,为此类技术的... 随着汽车市场的蓬勃发展,车辆保有量急剧升高,车辆追尾事故屡有发生,造成了大量的人员伤亡和财产损失。重点分析了当前车辆防追尾技术领域的研究现状,提出了基于ATP的防追尾系统设计思想,设计了较为合理的汽车防追尾系统,为此类技术的深入发展奠定了基础。 展开更多
关键词 智能列车防碰系统(ATP) 车辆 追尾系统
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海洋钻井平台防碰控制系统设计
13
作者 吴宁 《中国石油和化工标准与质量》 2014年第6期177-177,共1页
安全生产是各行各业永远追求的主题,设备和人员安全的重要性不必多说,尤其是在海洋钻井平台中。海洋钻井平台钻井系统运行中,各设备运行在一定的路径和轨迹,在同一时间进入同一区域发生碰撞,从而造成设备停机或损坏,甚至造成人员伤亡。... 安全生产是各行各业永远追求的主题,设备和人员安全的重要性不必多说,尤其是在海洋钻井平台中。海洋钻井平台钻井系统运行中,各设备运行在一定的路径和轨迹,在同一时间进入同一区域发生碰撞,从而造成设备停机或损坏,甚至造成人员伤亡。防碰系统Anti-Collision System(以下简称ACS)可以有效的预防此类问题的发生,系统将自动判断钻台面范围内设备之间可能出现碰撞的点,通过报警或停止,以此来降低和避免安全隐患和事故。 展开更多
关键词 控制系统 组态软件 可编程控制器
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21世纪汽车驾驶智能化技术 被引量:1
14
作者 李新春 李四钦 黄永胜 《汽车运用》 2005年第10期30-30,共1页
关键词 汽车驾驶智能化技术 行车安全 驾驶员 雷达防碰系统 警报装置
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An Adaptive Tag Anti-Collision Protocol in RFID Wireless Systems 被引量:16
15
作者 LIU Xiaohui QIAN Zhihong ZHAO Yanhang GUO Yuqi 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第7期117-127,共11页
A novel anti-collision algorithm in RFID wireless network is proposed.As it is put forward on the basis of collision tree(CT)and improved collision tree(lCT) anti-collision protocols,we call it adaptive collision tree... A novel anti-collision algorithm in RFID wireless network is proposed.As it is put forward on the basis of collision tree(CT)and improved collision tree(lCT) anti-collision protocols,we call it adaptive collision tree protocol(ACT).The main novelty of this paper is that the AD strategy is introduced and used in ACT to decrease collisions and improve the tag system throughput.AD strategy means that query strings will divide into two or four branches adaptively according to the label quantity.This scheme can decrease both depth of query and collision timeslots,and avoid producing too much idle timeslots at the same time.Both theoretical analysis and simulation results indicate that the novel proposed anticollision protocol ACT outperforms the previous CT and ICT protocols in term of time complexity,system throughput,and communication complexity. 展开更多
关键词 RFID ANTI-COLLISION collisiontree(CT) improved collision tree(ICT) ADstrategy.
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An Overview of Anti-Collision Protocols for Radio Frequency Identification Devices 被引量:8
16
作者 QIAN Zhihong WANG Xue 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第11期44-59,共16页
Radio frequency identification(RFID) is a new type of non-contact automatic identification technology.Due to its low energy consumption,low cost,and its adaptability to harsh environments,it has been applied to many f... Radio frequency identification(RFID) is a new type of non-contact automatic identification technology.Due to its low energy consumption,low cost,and its adaptability to harsh environments,it has been applied to many fields.In the RFID systems,data collision is inevitable when the reader sends a communication request and multiple tags respond with simultaneous data transmission.Data collision is prone to causing problems such as:identification delay,spectrum resource waste,a decreased system throughput rate,etc.Therefore,an efficient,stable anti-collision protocol is crucial for RFID systems.This research analysed the current research into RFID anticollision protocols and summarised means for its improvement through the mechanism of implementation of different types anticollision protocols.Finally,a new direction is proposed for the future development of RFID anti-collision protocol systems. 展开更多
关键词 radio frequency identification automatic identification data collision anticollision protocol.
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Investigation of Braking Timing of Drivers for Design of Pedestrian Collision Avoidance System
17
作者 Keisuke Suzuki Takuya Kakihara Yasutoshi Horii 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2016年第3期118-127,共10页
The braking behavior of drivers when a pedestrian comes out from the sidewalk to the road was analyzed using a driving simulator. Based on drivers' braking behavior, the braking control timing of the system for avoid... The braking behavior of drivers when a pedestrian comes out from the sidewalk to the road was analyzed using a driving simulator. Based on drivers' braking behavior, the braking control timing of the system for avoiding the collision with pedestrians was proposed. In this study, the subject drivers started braking at almost the same time in terms of TTC (Time to Collision), regardless of the velocity of a subject vehicle and crossing velocity of pedestrians. This experimental result showed that brake timing of the system which can minimize the interference for braking between drivers and the system is 1.3 s of TTC. Next, the drivers' braking behavior was investigated when the system controlled braking to avoid collision at this timing. As a result, drivers did not show any change of braking behavior with no excessive interference between braking control by the system and braking operation by drivers for avoiding collisions with pedestrians which is equivalent to the excessive dependence on the system. 展开更多
关键词 Active safety collision avoidance PEDESTRIAN brake timing TTC driving simulator.
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ENHANCED ENERGY-SAVING ANTICOLLISION ALGORITHMS WITH IMPROVING THROUGHPUT FOR RFID SYSTEM
18
作者 Luo Zhiyong Jiang Jing Wang Ping 《Journal of Electronics(China)》 2013年第1期40-48,共9页
Tag collision algorithm is a key issue for energy saving and throughput with Radio Frequency IDentification (RFID) system more popular in sensing infrastructure of covering wider area on a large scale. Exploiting low ... Tag collision algorithm is a key issue for energy saving and throughput with Radio Frequency IDentification (RFID) system more popular in sensing infrastructure of covering wider area on a large scale. Exploiting low energy consumption strategy would enable longer operational life of tags and reader with battery energy supply. And improving throughput is required on a large scale to preserve the capability of the correct reception. Therefore, this paper proposes an enhanced anti-collision algorithm called Dynamic Slotted with Muting (DSM), which uses multiple slots within a frame per node in a binary tree and takes tag estimation function to optimize the number of slots, and adds a mute command to put identified tags silence. The performance of the proposed algorithm is analytically provided, and simulation results show that DSM saves more than 40% energy consumptions both at reader and tags, and improves more than 35% throughput compared to the existing algorithms. Thus our algorithm is demonstrated to perform efficient energy savings at reader and tags with throughput improvement. 展开更多
关键词 Anti-collision algorithm Radio Frequency IDentification (RFID) Energy consumption THROUGHPUT Query tree
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